A stamping the multi axis swing arm, including electric box frame, lifting mechanism, rotating mechanism, telescopic mechanism and settings used in telescopic mechanism fetching product fixture, above the rotary mechanism is rotatablely arranged on the lifting mechanism, the telescopic mechanism is arranged on the rotary mechanism and slewing mechanism of rotation drive; the lifting mechanism comprises a hollow square lifting seat and used to drive the lifting seat drive assembly to move up and down, the lifting seat longitudinal arrangement and can protrude from the top part of the electric box base; the telescopic mechanism comprises a fixed seat, a telescopic arm and a telescopic servo motor; fixture set at the end of the telescopic boom. Compared with the prior art, the invention of the manipulator lifting mechanism adopts a hollow square lifting seat, strong rigidity, can guarantee stability of manipulator in the high speed machine, high speed and high work load may be provided; due to the arrangement of the telescopic arm, the fixture set at the end of the telescopic boom. Therefore, the scope of work, improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种冲压多轴摆臂机械手
本专利技术涉及机器人
,具体涉及一种冲压多轴摆臂机械手。
技术介绍
机械手是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化,能在各种的环境下高速运作,并且还能确保人身安全的自动机械。随着机械工业的发展和工业自动化的普及应用,机械手的使用已经越来越广泛,涉及到各行各业。随着我国冲压技术的成熟,各种冲压设备发展迅速,现有技术在冲床设备冲压零件时大多是用手工操作,即人手将工件放入冲床的模具上,当冲床上模完成冲压后,再用手将冲压成型的工件取出,其不但操作效率较低,而且也存在安全隐患,故而适用性和实用性受到限制。所以冲压行业对于自动化的需求较为迫切,而现阶段的冲压机械手,普遍存在负载较小、手臂较短、速度较慢、通用性较差等缺点。
技术实现思路
针对现有技术存在上述技术问题,本专利技术提供一种负载大,工作范围广,速度快的冲压多轴摆臂机械手。为实现上述目的,本专利技术提供以下技术方案:提供一种冲压多轴摆臂机械手,包括电箱机座、升降机构、回转机构、伸缩机构和设置在所述伸缩机构的用于取放产品的治具,所述回转机构可转动地设置在升降机构的上方,伸缩机构设置在所述回转机构上并被所述回转机构旋转驱动;所述升降机构包括可活动地穿设在电箱机座的中空的方形的升降座和用于驱动所述升降座上下运动的驱动组件,所述升降座纵向布置且能够从电箱机座的顶部穿出;所述回转机构包括回转伺服电机、谐波减速机和安装件,所述回转伺服电机与所述谐波减速机之间通过同步轮驱动连接,所述回转伺服电机固定于所述升降座,所述谐波减速机通过所述安装件来设置于升降座;所述伸缩机构包括长条形的固 ...
【技术保护点】
一种冲压多轴摆臂机械手,其特征是:包括电箱机座、升降机构、回转机构、伸缩机构和设置在所述伸缩机构的用于取放产品的治具,所述回转机构可转动地设置在升降机构的上方,伸缩机构设置在所述回转机构上并被所述回转机构旋转驱动;所述升降机构包括可活动地穿设在电箱机座的中空的方形的升降座和用于驱动所述升降座上下运动的驱动组件,所述升降座纵向布置且能够从电箱机座的顶部穿出;所述回转机构包括回转伺服电机、谐波减速机和安装件,所述回转伺服电机与所述谐波减速机之间通过同步轮驱动连接,所述回转伺服电机固定于所述升降座,所述谐波减速机通过所述安装件来设置于升降座;所述伸缩机构包括长条形的固定座、滑动安装于所述固定座的伸缩臂、用于驱动所述伸缩臂沿所述固定座滑动的伸缩伺服电机,所述伺服电机设置于所述固定座;所述治具设置在所述伸缩臂的端部。
【技术特征摘要】
1.一种冲压多轴摆臂机械手,其特征是:包括电箱机座、升降机构、回转机构、伸缩机构和设置在所述伸缩机构的用于取放产品的治具,所述回转机构可转动地设置在升降机构的上方,伸缩机构设置在所述回转机构上并被所述回转机构旋转驱动;所述升降机构包括可活动地穿设在电箱机座的中空的方形的升降座和用于驱动所述升降座上下运动的驱动组件,所述升降座纵向布置且能够从电箱机座的顶部穿出;所述回转机构包括回转伺服电机、谐波减速机和安装件,所述回转伺服电机与所述谐波减速机之间通过同步轮驱动连接,所述回转伺服电机固定于所述升降座,所述谐波减速机通过所述安装件来设置于升降座;所述伸缩机构包括长条形的固定座、滑动安装于所述固定座的伸缩臂、用于驱动所述伸缩臂沿所述固定座滑动的伸缩伺服电机,所述伺服电机设置于所述固定座;所述治具设置在所述伸缩臂的端部。2.根据权利要求1所述的一种冲压多轴摆臂机械手,其特征是:所述伸缩机构设置有用于驱动所述治具转动的取料伺服电机和取料同步带轮组件,所述治具与所述取料伺服电机之间通过所述取料同步带轮组件来连接。3.根据权利要求1所述的一种冲压多轴摆臂机械手,其特征是:...
【专利技术属性】
技术研发人员:董守刚,吴丰礼,
申请(专利权)人:广东拓斯达科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。