本实用新型涉及注塑行业机械手领域，具体涉及一种灯泡吸取机械手，包括固定基座，有移动基座可移动地连接在固定基座上，有第一臂体可移动地连接在移动基座上，有第二臂体可移动地连接在第一臂体上，第二臂体的一端设有用于吸取灯泡的吸盘，第一臂体和第二...

本申请涉及导轨技术领域，具体涉及一种微调平行导轨，包括行进导轨、行进组件和驱动机构，行进导轨设有两条，且两条行进导轨相互平行且均水平设置；行进组件包括承载板和行进滑块，行进滑块包括左行进滑块和右行进滑块，左行进滑块和右行进滑块分别与两条...

本发明的一种循环除湿干燥系统，包括控制系统、储料箱、干燥筒、以及用于使所述干燥筒产生负压的输送机构；所述输送机构与所述控制系统连接，所述储料箱通过进料管直接与所述干燥筒连通。与现有技术相比，本发明的一种循环除湿干燥系统，由于取消了在干燥...

本实用新型公开了一种三段式手机外壳夹具，包括承托板，承托板对应手机外壳的上U型盖设有上顶块，承托板对应手机外壳的下U型盖设有下顶块，承托板在上U型盖远离上顶块的一侧设有上固定块，上U型盖被上顶块和上固定块限位，下U型盖远离下顶块的一侧设...

本实用新型所述一种三段式手机外壳自动注塑生产线，包括自动上料机、自动注塑机、自动下料机，自动上料机和自动注塑机之间设有第一料夹，自动上料机和自动注塑机之间设有驱动第一料夹水平移动的第一直线气缸和驱动第一料夹上下移动的第一上下驱动装置，自...

本实用新型的一种机械手打磨换砂纸装置，可供软件工程师在控制器编写软件，进而用于更换自动化打磨机器人的打磨工具的砂纸，该换砂纸装置包括支撑台、用于夹取待更换砂纸的夹取机构和提供新砂纸的供料机构，夹取机构和供料机构均固定于支撑台；夹取机构包...

本申请的一种除尘机械手打磨装置，包括机械臂和安装在机械臂的末端的打磨工具，该打磨装置还包括用于放置产品的打磨台、用于吸附产品的真空吸取机构和用于吹除粉尘的吹尘机构，真空吸取机构包括吸气管，吹尘机构包括吹气管；仅在吹气管对准产品的被吸附位...

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种非接终端测试机械手，包括手臂和控制手臂移动的驱动机构，还包括数控装置和设置于手臂并与数控装置电连接的定位机构，定位机构包括激光测距仪和接触式传感器，接触式传感器设置于手臂的下端并向下伸出0.3‑...

本实用新型的一种纵向送料机械手装置，用于注塑机的纵向送料，包括第一纵向导轨、滑动机构、机械手和能够驱动机械手沿竖直方向运动的驱动机构，第一纵向导轨设置在注塑机的上方并沿注塑机长度方向放置，滑动机构和第一纵向导轨滑动连接，机械手与滑动机构...

本实用新型的一种多轴纵向送料机械手装置，用于注塑机的纵向送料，包括纵向导轨、横向导轨、机械手和用于驱动机械手沿竖直方向运动的驱动机构，纵向导轨设置在注塑机的上方并沿注塑机长度方向放置，横向导轨与纵向导轨滑动连接并彼此呈一定角度布置，机械...

本实用新型的一种机械手翻转装置，包括机械臂、翻转体和驱动所述翻转体翻转的气缸，所述气缸包括缸筒和设于所述缸筒的活塞，所述翻转体包括供翻转体翻转的翻转轴和用于接受外力的受控部，所述翻转轴与所述机械臂铰接，所述受控部与所述活塞铰接，所述缸筒...

本实用新型的一种机械手打磨机的工件固定装置，包括用于放置待打磨产品的打磨台，打磨台设有用于吸紧待打磨产品的真空吸附机构，打磨台设有N极（S极）磁块。使用时，用机械手把待打磨产品夹取至打磨台，在打磨工具打磨产品的正面过程中，真空吸附机构启...

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种大型牛头机械手，包括电机、与电机驱动连接的主导轨，主导轨设有第一移动板，主导轨还设有用于驱动第一移动板沿所述主导轨运动的x轴驱动器；第一移动板设有与主导轨相互垂直的引拔梁，第一移动板还设有用于...

本申请涉及打磨技术领域，具体涉及一种机械手打磨系统，该系统包括打磨机器人装置和传送带，打磨机器人装置包括机械臂、安装在机械臂的末端的打磨工具、以及用于固定产品的打磨台；打磨工具包括第一打磨工具和第二打磨工具，机械臂设有呈一定角度设置的第...

本实用新型涉及翻转机械手技术领域，特别是涉及一种180°翻转机械手，包括伺服电机、固定盘，以及套设于固定盘的减速器，减速器的输入轴与伺服电机的输出轴驱动连接，减速器的输出轴穿过固定盘并安装有摆臂；伺服电机设有壳体，壳体内安装有控制电路，...

本申请属于手机外壳制造技术领域，涉及一种三段式手机外壳U型盖定位装置，包括底座，以及固接于底座上的上定位框、下定位框，上定位框和下定位框相对设置，上定位框和下定位框之间设有顶杆装置，顶杆装置包括上顶杆、下顶杆以及驱动上顶杆和下顶杆运动的...

本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种多轴机械手，其包括水平设置的主滑轨、以及与主滑轨驱动连接的电机；主滑轨安装有移动臂，主滑轨还安装有驱动移动臂沿主滑轨长度方向左右运动的x轴驱动器；移动臂的上端部与主滑轨连接，移动臂的下端部连接有副...

本申请的一种除尘机械手打磨装置，包括机械臂和安装在机械臂的末端的打磨工具，该打磨装置还包括用于放置产品的打磨台、用于吸附产品的真空吸取机构和用于吹除粉尘的吹尘机构，真空吸取机构包括吸气管，吹尘机构包括吹气管；仅在吹气管对准产品的被吸附位...

本实用新型所述三段式手机外壳U盖移动装置，包括移动头，驱动移动头在U盖定位工位与U盖上料工位之间移动的直线驱动装置，驱动移动头上下运动的上下驱动装置，移动头设有料夹和U盖限位装置，上下驱动装置包括移动板、竖直气缸和竖直导轨，移动板设有竖...

本申请属于特殊结构手机外壳制造技术领域，特别涉及一种三段式手机外壳注塑自动上料机，包括至少四个工位以及能够沿四个工位顺序循环移动的夹具组，夹具组可在四个工位按顺序循坏移动，结构紧凑，效率高，夹具利用率高，四个工位上的夹具同时被操作，节约...