一种便于制造的机器人制造技术

本实用新型专利技术的一种便于制造的机器人，包括基座和连接于基座的机械臂，机械臂包括依次铰接的第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂和第五轴臂，第一轴臂包括臂本部和前倾部，前倾部朝基座的侧上方延伸，第二轴臂铰接于前倾部；第二轴臂中空形成通道，第二轴臂的上端部的侧面和下端部的侧面均开有供线缆穿过的接线孔；第三轴臂包括一体化结构的中空的容置体，容置体的侧面呈开口状且该开口处可拆卸连接有侧盖，容置体内设置有用于驱动第三轴臂的第三电机和用于驱动第四轴臂的第四电机。在实际使用时，避免基座与第二轴臂的运动路径发生干涉，第一轴臂和第二轴臂的夹角可以很小，能够顺利抓取产品。各个轴臂的结构都比较简单，安装方便，便于制造。

【技术实现步骤摘要】
一种便于制造的机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种便于制造的机器人。
技术介绍
随着机械工业的发展和工业自动化的普及应用，机械手的使用已经越来越广泛，涉及到各行各业。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流机器人发展前景及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。在注塑行业，现有行业内普遍使用直角坐标机器人，存在着机器人整体比较大，不能装配在注塑机的模内，产品抓取的范围有限，平面运动轨迹单一，效率低下，加工精度不高等诸多不足，适用的范围比较狭隘，不能满足实际需求。而且现有的机器人的轴臂结构比较复杂，装配麻烦，增加了制造难度和成本。
技术实现思路
针对现有技术存在上述技术问题，本技术提供一种能够大范围抓取产品、适用范围广阔，降低制造难度和成本的便于制造的机器人。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：提供一种便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于制造的机器人，其特征是：包括基座和连接于基座的机械臂，所述机械臂包括依次铰接的第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂和第五轴臂，所述第一轴臂包括一体的臂本部和前倾部，所述臂本部位于基座的上方，所述前倾部朝基座的侧上方延伸，第二轴臂铰接于前倾部；第二轴臂为一体化结构且中空形成通道，第二轴臂的上端部的侧面和下端部的侧面均开有供线缆穿过的接线孔；第三轴臂包括一体化结构的中空的容置体，容置体的侧面呈开口状且该开口处可拆卸连接有侧盖，容置体内设置有用于驱动第三轴臂的第三电机和用于驱动第四轴臂的第四电机。

【技术特征摘要】
1.一种便于制造的机器人，其特征是：包括基座和连接于基座的机械臂，所述机械臂包括依次铰接的第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂和第五轴臂，所述第一轴臂包括一体的臂本部和前倾部，所述臂本部位于基座的上方，所述前倾部朝基座的侧上方延伸，第二轴臂铰接于前倾部；第二轴臂为一体化结构且中空形成通道，第二轴臂的上端部的侧面和下端部的侧面均开有供线缆穿过的接线孔；第三轴臂包括一体化结构的中空的容置体，容置体的侧面呈开口状且该开口处可拆卸连接有侧盖，容置体内设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丰礼，陆真勇，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44