本申请公开了一种温度控制方法、装置、设备和可读存储介质，方法包括：确定用户需要设备达到的目标温度，以及需要的目标温度变化斜率；获取标准PID参数，标准PID参数为通过温度自整定确定得到的控制设备以目标温度运行的PID参数；根据目标温度、...

本申请公开了一种基于CoDeSys控制器的伺服驱动器数量控制方法及设备，方法包括：获取CoDeSys控制器的主站设备下的各连接点以及各连接点下的子连接点信息；逐一对子连接点信息进行非空检测和轴配置值检测，确定子连接点信息为非空且对应的轴...

本申请提供了一种二进制项目文件的版本控制方法

本申请公开了一种威亚控制方法、装置及设备，该方法应用于控制多台伺服电机的控制系统，各台伺服电机对应的钢丝绳的一端连接在一起形成吊点，每台伺服电机用于调整对应的钢丝绳的长度，以调整吊点位置，该方法包括确定包含有多个存在先后顺序的坐标点以及...

本申请提供的恒张力放卷控制方法、系统、装置及存储介质，该方法应用于恒张力放卷控制系统的伺服驱动器，所述系统还包括伺服电机和张力检测单元，获取目标卷材对应的预设张力值，并将伺服电机的输出扭矩设置为与预设张力值对应的扭矩，获取目标卷材当前的...

本申请公开一种数据共享方法、装置、设备和存储介质，通过响应于Codesys软件发起的数据共享指令，在Codesys软件的目标项目工程中进行变量声明，并添加预先建立的符号配置控件，并利用符号配置控件确定各个目标变量；将各个目标变量与每个目...

本申请公开了一种磁偏角异常检测方法、装置、设备和可读存储介质，通过确定电机编码器上使能开始以及上一次上使能结束时候的所处位置的值，并通过二者的差值确定所述电机编码器在当前使能驱动轮的位置偏差分析值，在电机编码器磁偏角正常情况下，位置偏差...

本申请公开了一种伺服电机的抱闸控制系统，包括上位机系统、伺服驱动器、伺服抱闸控制器和伺服电机抱闸，伺服驱动器内置有内置中间继电器，上位机系统生成抱闸打开指令，伺服驱动器响应抱闸打开指令生成内部驱动信号，内置中间继电器在内部驱动信号的驱使...

本申请公开一种伺服电批的控制方法和系统，当伺服电批启动后，响应于用户对伺服电批发起的进行拧紧作业的请求指令，判断伺服电批的电批轴是否处于预设的正常状态；若是，则获取各个初始指令；确定各个初始指令所属的目标数据类型，并根据目标数据类型将各...

本申请公开了一种伺服诊断方法、装置、设备和可读存储介质，通过发送伺服诊断指令至伺服驱动器，控制伺服驱动器将输入伺服驱动器的三相电流转换为三相对称正弦电流，并输入至伺服电机，以在伺服电机内形成磁场，控制伺服电机从预置角度旋转回零点。当监测...

本申请公开了一种包装封合方法及一种控制器，两个以上伺服电机与控制器相连，伺服电机与封合模块相连，控制器控制伺服电机的移动，各个伺服电机的移动实现封合模块的开闭，封合模块的闭合实现包装的封合，该方法应用于控制器，建立每个伺服电机的伺服轴与...

本申请公开了一种数据高速读写方法、系统、设备和可读存储介质，方法包括：所述服务端和所述客户端分别获取基于用户需要访问的目标数据对应生成的数据描述模型。在所述服务端与所述客户端建立了连接之后，所述服务端按照所述数据描述模型，将所述目标数据...

本申请公开了一种伺服设备的调试方法、装置、设备和可读存储介质，根据伺服轴之间的协同耦合关系，将各个伺服轴组态成一个或多个轴组整定系统，并创建与每一轴组整定系统对应的每一虚拟主轴。利用上位机主站时钟向每一轴组整定系统发出带有参考时间戳的数...

本申请公开了功能板卡、功能板卡的生产系统及伺服系统的使用方法，该功能板卡上设置有该功能板卡对应的、用于存储所述功能板卡上各电路的相关信息及校验码的存储器。其中，校验码用于验证存储器中相关信息的正确性，降低了发生故障的可能性。且相关信息包...

本申请提供的一种基于总线控制器与伺服系统的拆码垛系统，该系统包括拆码垛机器人以及安装在拆码垛机器人上的激光追踪仪，拆码垛机器人又包括总线控制器和伺服系统，总线控制器分别与激光追踪仪和伺服系统通信连接，激光追踪仪可以将拆码垛机器人进行拆码...

本发明提供了一种用于伺服电机的运动控制器，包括：依次通信连接的参数配置模块、运动功能模块、运动规划模块、状态切换模块、控制命令模块及适用于各种总线的通用通信模块；参数配置模块根据伺服电机参数配置伺服电机；运动功能模块被伺服电机调用时实现...

本发明公开了一种线路通断检测电路，包括：线路输入端、线路输出端、第一开关控件、第一限流电阻、第二限流电阻、第三限流电阻、第四限流电阻、下拉电阻、稳压管、接地、第一发光二极管、第二发光二极管和控制元件；线路输入端与第一限流电阻、第一开关控...

一种伺服测试系统，包括控制设定模块、力矩分析模块和加载设备，其中加载设备通过旋转轴与待测伺服连接；所述控制设定模块，用于确定对待测伺服进行测试的惯量值和负载力矩值，并将待测伺服的惯量值和负载力矩值发送到力矩分析模块；力矩分析模块，用于实...

本实用新型涉及PCB技术领域，尤其是一种优化通讯及产品组装的PCB布板结构，包括基板，基板上设有驱动部和控制部，控制部设置于驱动部的一侧，基板内嵌接有铜皮线，驱动部与控制部通过铜皮线连接，通过将驱动部和控制部布局在同一个基板上，通过板内...

本申请公开了一种伺服系统，包括逆变模块、编址模块和触发装置，其中编址模块连接若干逆变模块，逆变模块和触发装置一一对应连接；触发装置，用于响应用户操作，生成触发信号，并发送到对应的逆变模块；逆变模块，用于生成CAN ID识别码，上传CAN...