一种伺服电机的抱闸控制系统技术方案

本申请公开了一种伺服电机的抱闸控制系统，包括上位机系统、伺服驱动器、伺服抱闸控制器和伺服电机抱闸，伺服驱动器内置有内置中间继电器，上位机系统生成抱闸打开指令，伺服驱动器响应抱闸打开指令生成内部驱动信号，内置中间继电器在内部驱动信号的驱使下，切换至继电电路，并通过继电电路中的供电电源生成电流信号，伺服抱闸控制器驱动伺服电机抱闸打开。可见，内置中间继电器是内置于伺服驱动器中的，不需要进行外部接线，避免了中间继电器线圈接反的情况，而且通过内部连接的方式获取内部驱动信号，避免了外部中间继电器触点不良的情况，保证了抱闸能够安全正常打开，减少了损坏伺服电机抱闸系统的隐患。坏伺服电机抱闸系统的隐患。坏伺服电机抱闸系统的隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机的抱闸控制系统


[0001]本申请涉及伺服电机
，更具体的说，是涉及一种伺服电机的抱闸控制系统。

技术介绍

[0002]随着电机系统技术的发展，伺服电机技术逐渐在我国普及，伺服电机系统凭借精度、矩频、过载等性能上的优势，比传统步进电机系统具有更广的应用范围。伺服电机在我国真正普及的时间仅十余年，尚处于成长阶段，因此在伺服电机进入我国市场后，调试发现的问题以及使用人员反馈的问题中，伺服电机抱闸问题居多，多为外部中转中间继电器触点以及中间继电器线圈接线的问题。
[0003]经分析，目前伺服电机抱闸系统中都是通过外部的中间继电器的方式间接打开抱闸，由于中间继电器是外部的，因此需要进行外部接线，外部接线方式使得中间继电器的线圈容易接反，以及中间继电器的触点不良，使抱闸无法正常打开，存在损坏伺服电机抱闸系统的隐患。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种伺服电机的抱闸控制系统，以安全控制抱闸打开。
[0005]为了实现上述目的，现提出具体方案如下：一种伺服电机的抱闸控制系统，包括上位机系统、伺服驱动器、伺服抱闸控制器和伺服电机抱闸，所述伺服驱动器内置有内置中间继电器，所述上位机系统与所述伺服驱动器连接，所述内置中间继电器通过所述伺服抱闸控制器与所述伺服电机抱闸连接；所述上位机系统，用于响应用户对所述伺服电机抱闸的打开控制操作，生成抱闸打开指令；所述伺服驱动器，用于响应所述抱闸打开指令，生成内部驱动信号；所述内置中间继电器，用于通过内部连接的方式获取所述内部驱动信号，并在所述内部驱动信号的驱使下，切换至继电电路，并通过所述继电电路中的预设供电电源的使能，生成电流信号；所述伺服抱闸控制器，用于基于所述电流信号，驱动所述伺服电机抱闸打开。
[0006]可选的，所述内置中间继电器的继电电路中置有保险丝；所述保险丝，用于在所述继电电路的电流大于预设电路电流阈值时熔断，以保护所述继电电路。
[0007]可选的，该抱闸控制系统还包括抱闸电流检测系统，所述抱闸电流检测系统均与所述上位机系统和所述伺服驱动器连接；所述抱闸电流检测系统，用于当接收到所述上位机系统发送的抱闸打开指令时，检测所述伺服驱动器的第一目标电流，若所述第一目标电流小于预设电流阈值，确定并向
使用人员发送所述伺服电机抱闸的状态异常信息。
[0008]可选的，所述抱闸电流检测系统与所述伺服电机抱闸连接；所述抱闸电流检测系统还用于：当接收到所述上位机系统发送的抱闸打开指令时，检测所述伺服电机抱闸的第一工作电流，若所述第一工作电流小于所述预设电流阈值，确定并向使用人员发送所述伺服电机抱闸的状态异常信息。
[0009]可选的，所述伺服电机抱闸设有开合触点，所述开合触点与所述伺服驱动器连接；所述伺服驱动器还用于：当所述伺服电机抱闸处于打开状态时，获取所述开合触点反馈的抱闸打开信号，并基于所述抱闸打开信号向使用人员发送所述伺服电机抱闸已打开的信息；当所述伺服电机抱闸处于闭合状态时，获取所述开合触点反馈的抱闸闭合信号，并基于所述抱闸闭合信号向使用人员发送所述伺服电机抱闸已闭合的信息。
[0010]可选的，该抱闸控制系统还包括抱闸状态分析模块，所述抱闸状态分析模块均与所述开合触点和所述抱闸电流检测系统通信相连；所述抱闸状态分析模块，用于：获取所述开合触点发送的抱闸开合信号以及所述抱闸电流检测系统的检测电流，所述抱闸开合信号为所述抱闸打开信号或所述抱闸闭合信号，所述检测电流为所述第一目标电流或所述第一工作电流；当所述检测电流小于所述预设电流阈值时，若所述抱闸开合信号为抱闸打开信号，确定所述伺服电机抱闸处于机械抱紧异常状态；当所述检测电流小于所述预设电流阈值时，若所述抱闸开合信号为抱闸闭合信号，确定所述伺服电机抱闸处于电路断路异常状态；当所述检测电流不小于所述预设电流阈值时，若所述抱闸开合信号为抱闸打开信号，确定所述伺服电机抱闸处于电流使能抱紧状态；当所述检测电流不小于所述预设电流阈值时，若所述抱闸开合信号为抱闸闭合信号，确定所述伺服电机抱闸处于机械损坏状态。
[0011]可选的，所述上位机系统还用于当所述伺服电机抱闸打开时，响应用户对所述伺服电机抱闸的闭合控制操作，生成抱闸关闭指令；所述伺服驱动器还用于响应所述抱闸关闭指令，生成内部闭合驱动信号；所述内置中间继电器还用于通过内部连接的方式获取所述内部闭合驱动信号，并在所述内部闭合驱动信号的驱使下，将所述继电电路切换至常态电路，以停止提供所述电流信号；所述伺服抱闸控制器还用于在所述电流信号消失后，驱动所述伺服电机抱闸恢复闭合。
[0012]可选的，该抱闸控制系统还包括抱闸电流检测系统，所述抱闸电流检测系统均与所述上位机系统和所述伺服驱动器连接；所述抱闸电流检测系统，用于当接收到所述上位机系统发送的抱闸关闭指令时，检测所述伺服驱动器中的所述继电电路的第二目标电流，若所述第二目标电流大于预设静态电流阈值，确定并向使用人员发送所述伺服电机抱闸的状态异常信息。
[0013]可选的，所述抱闸电流检测系统与所述伺服电机抱闸连接；所述抱闸电流检测系
统还用于：当接收到所述上位机系统发送的抱闸关闭指令时，检测所述伺服电机抱闸的第二工作电流，若所述第二工作电流大于所述预设静态电流阈值，确定并向使用人员发送所述伺服电机抱闸的状态异常信息。
[0014]可选的，所述预设供电电源的供电电压为24V。
[0015]借由上述技术方案，本申请的抱闸控制系统包括上位机系统、伺服驱动器、伺服抱闸控制器和伺服电机抱闸，所述伺服驱动器内置有内置中间继电器，所述上位机系统与所述伺服驱动器连接，所述内置中间继电器通过所述伺服抱闸控制器与所述伺服电机抱闸连接，上位机系统响应用户对伺服电机抱闸的打开控制操作，生成抱闸打开指令，伺服驱动器响应抱闸打开指令，生成内部驱动信号，内置中间继电器通过内部连接的方式获取内部驱动信号，并在内部驱动信号的驱使下，切换至继电电路，并通过继电电路中的预设供电电源的使能，生成电流信号，伺服抱闸控制器基于所述电流信号，驱动伺服电机抱闸打开。由此可见，由于抱闸控制系统的内置中间继电器是内置于伺服驱动器中的，不需要进行外部接线，避免了中间继电器的线圈接反的情况，而且能够通过内部连接的方式获取内部驱动信号，避免了外部中间继电器触点不良的情况，从而保证了抱闸能够安全正常打开，减少了损坏伺服电机抱闸系统的隐患。
附图说明
[0016]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本申请实施例提供的伺服电机的抱闸控制系统的第一种架构图；图2为本申请实施例提供的伺服电机的抱闸控制系统的第二种架构图；图3为本申请实施例提供的伺服电机的抱闸控制系统的第三种架构图；图4为本申请实施例提供的伺服电机的抱闸控制系统的第四种架构图。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机的抱闸控制系统，其特征在于，包括上位机系统、伺服驱动器、伺服抱闸控制器和伺服电机抱闸，所述伺服驱动器内置有内置中间继电器，所述上位机系统与所述伺服驱动器连接，所述内置中间继电器通过所述伺服抱闸控制器与所述伺服电机抱闸连接；所述上位机系统，用于响应用户对所述伺服电机抱闸的打开控制操作，生成抱闸打开指令；所述伺服驱动器，用于响应所述抱闸打开指令，生成内部驱动信号；所述内置中间继电器，用于通过内部连接的方式获取所述内部驱动信号，并在所述内部驱动信号的驱使下，切换至继电电路，并通过所述继电电路中的预设供电电源的使能，生成电流信号；所述伺服抱闸控制器，用于基于所述电流信号，驱动所述伺服电机抱闸打开。2.根据权利要求1所述的抱闸控制系统，其特征在于，所述内置中间继电器的继电电路中置有保险丝；所述保险丝，用于在所述继电电路的电流大于预设电路电流阈值时熔断，以保护所述继电电路。3.根据权利要求1所述的抱闸控制系统，其特征在于，还包括抱闸电流检测系统，所述抱闸电流检测系统均与所述上位机系统和所述伺服驱动器连接；所述抱闸电流检测系统，用于当接收到所述上位机系统发送的抱闸打开指令时，检测所述伺服驱动器的第一目标电流，若所述第一目标电流小于预设电流阈值，确定并向使用人员发送所述伺服电机抱闸的状态异常信息。4.根据权利要求3所述的抱闸控制系统，其特征在于，所述抱闸电流检测系统与所述伺服电机抱闸连接；所述抱闸电流检测系统还用于：当接收到所述上位机系统发送的抱闸打开指令时，检测所述伺服电机抱闸的第一工作电流，若所述第一工作电流小于所述预设电流阈值，确定并向使用人员发送所述伺服电机抱闸的状态异常信息。5.根据权利要求4所述的抱闸控制系统，其特征在于，所述伺服电机抱闸设有开合触点，所述开合触点与所述伺服驱动器连接；所述伺服驱动器还用于：当所述伺服电机抱闸处于打开状态时，获取所述开合触点反馈的抱闸打开信号，并基于所述抱闸打开信号向使用人员发送所述伺服电机抱闸已打开的信息；当所述伺服电机抱闸处于闭合状态时，获取所述开合触点反馈的抱闸闭合信号，并基于所述抱闸闭合信号向使用人员发送所述伺服电机抱闸已闭合的信息。6.根据权利要求5所述的抱闸控制系统，其特征在于，还包括抱闸状态分析模块，所述抱闸状态分析模块均与所述开合触点和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗群容，赵鹏飞，
申请(专利权)人：广东科伺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：