本发明专利技术提出了一种电机控制方法。电机在电机控制电路中耦合在两个继电器之间，两个继电器在通电时耦合至第一节点，并且在断电时耦合至第二节点，第一节点的电位与第二节点的电位不同。方法包括：控制两个继电器中的一个继电器通电而另一个继电器断电，以向电机供电；当需要电机停转时，在控制一个继电器保持通电的同时，控制另一个继电器通电，以停止对电机供电；判断电机是否已停转；以及若电机已停转，则控制两个继电器均断电。本发明专利技术提出的方案能够显著减小电机停转时产生的噪声，改善了用户体验，而且不会增加硬件成本和设计时间成本，具有较高的成本效益。有较高的成本效益。有较高的成本效益。
【技术实现步骤摘要】
电机控制方法和装置
[0001]本专利技术涉及车辆电子领域。更具体地，涉及一种电机控制方法、装置、计算设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]作为汽车的重要组成部分，天窗的使用可以使车内空气流通，提高采光和视野，增加乘员舒适度。通常，通过电子控制单元(ECU)对天窗电机进行控制，从而控制天窗的运行(如上翘、下降、全部或部分打开、全部或部分关闭等)。天窗ECU可以经由LIN总线与车身控制器BCM进行通信以接收天窗控制信号，或者也可以通过机械按钮接收天窗控制信号。
[0003]在常规设计中，将电机的两个控制端分别耦合至两个继电器的动触点，每个继电器的两个静触点分别耦合至电源和地。天窗ECU中的软件根据天窗控制信号控制两个继电器中的一个通电，耦合至电源，另一个断电，耦合至地，从而在电机两端提供电源电压，使得电机正向转动(例如，顺时针转动)或反向转动(例如，逆时针转动)，进而带动天窗打开或关闭。电机的转动方向与天窗的运动方向的对应关系取决于电机与天窗之间的机械结构布置。当天窗到达指定位置时，软件控制两个继电器中通电的继电器断电，此时两个继电器均耦合至地，电机两端的电压为零，电机逐渐停转。
[0004]当继电器断电时，由于继电器本身的物理特性(弹性振动)，继电器将在接电状态、接地状态和高阻状态之间来回震荡，最终保持在接地状态。同时，电机由于惯性会继续转动一段时间，这将产生一个反向电动势。在这两者的作用下，将产生人耳可听到的噪声。而且，随着使用时间的增加，继电器会产生金属疲劳，噪声也将变得越来越大。
[0005]为了使得电机停转期间产生的噪声不那么容易被人耳听到，现有技术中提出的一种方案是通过脉宽调制(PWM)信号控制金属
‑
氧化物半导体场效应管(MOSFET)来驱动电机。
[0006]然而，上述通过PWM信号控制MOSFET来驱动电机的方式需要对现有的硬件设计进行较大的改变，这显著增加了设计复杂度，设计的时间成本也随之增加。同时，PWM信号控制和MOSFET所带来的硬件成本也显著高于常规设计。
技术实现思路
[0007]如上所述，尽管通过PWM信号控制MOSFET来驱动电机的方式能够在一定程度上降低电机停转时产生的噪声，但这需要对现有的硬件设计进行较大的改变，显著增加了设计复杂度，并增加了硬件成本和设计时间成本。
[0008]为此，根据本专利技术的一个方面，提出了一种电机控制方法，所述电机在电机控制电路中耦合在两个继电器之间，所述两个继电器在通电时耦合至第一节点，并且在断电时耦合至第二节点，所述第一节点的电位与所述第二节点的电位不同，所述方法包括：控制所述两个继电器中的一个继电器通电而另一个继电器断电，以向所述电机供电；当需要所述电机停转时，在控制所述一个继电器保持通电的同时，控制所述另一个继电器通电，以停止对所述电机供电；判断所述电机是否已停转；以及若所述电机已停转，则控制所述两个继电器
均断电。
[0009]根据本专利技术的第一方面，在控制电机停转时先控制两个继电器中断电的一个继电器通电，待电机停转后再控制两个继电器均断电，能够显著减小电机停转期间产生的噪声，改善了用户体验。而且，本专利技术提出的方案不会增加硬件成本和设计时间成本，具有较高的成本效益。
[0010]在依据本专利技术的一个实施例之中，判断所述电机是否已停转进一步包括：判断所述两个继电器同时保持通电的时间段是否已达到预设的时间段；若已达到所述预设的时间段，则确定所述电机已停转。
[0011]在依据本专利技术的一个实施例之中，所述预设的时间段与所述电机的自重、载重和转速相关联。
[0012]在依据本专利技术的一个实施例之中，所述预设的时间段在20ms与100ms之间。
[0013]在依据本专利技术的一个实施例之中，所述预设的时间段为50ms。
[0014]在依据本专利技术的一个实施例之中，判断所述电机是否已停转进一步包括：从与所述电机耦合的传感器接收停转检测信号；以及根据所述停转检测信号，判断所述电机是否已停转。
[0015]在依据本专利技术的一个实施例之中，所述传感器为电压传感器或电流传感器，所述停转检测信号为电压信号或电流信号，并且，根据所述停转检测信号，判断所述电机是否已停转进一步包括：若所述电压信号或所述电流信号为零，则确定所述电机已停转。
[0016]在依据本专利技术的一个实施例之中，所述电机被配置为在转动时驱动车辆的天窗、遮阳帘和/或车窗运动。
[0017]本专利技术的第二方面提出了一种控制电机的装置，所述电机在电机控制电路中耦合在两个继电器之间，所述两个继电器在通电时均耦合至第一节点，在断电时均耦合至第二节点，所述第一节点的电位与所述第二节点的电位不同，所述装置包括：供电启动单元，所述供电启动单元被配置为控制所述两个继电器中的一个通电而另一个断电，以向所述电机供电；供电停止单元，所述供电停止单元被配置为当需要所述电机停转时，在控制所述一个继电器保持通电的同时，控制所述另一个继电器通电，以停止对所述电机供电；停转判断单元，所述停转判断单元被配置为判断所述电机是否已停转；以及断电控制单元，所述断电控制单元被配置为若所述电机已停转，则控制所述两个继电器均断电。
[0018]根据本专利技术的第二方面，在控制电机停转时先控制两个继电器中断电的一个继电器通电，待电机停转后再控制两个继电器均断电，能够显著减小电机停转期间产生的噪声，改善了用户体验。而且，本专利技术提出的方案不会增加硬件成本和设计时间成本，具有较高的成本效益。
[0019]在依据本专利技术的一个实施例之中，所述停转判断单元被进一步配置为：判断所述两个继电器同时保持通电的时间段是否已达到预设的时间段；若已达到所述预设的时间段，则确定所述电机已停转。
[0020]在依据本专利技术的一个实施例之中，所述预设的时间段与所述电机的自重、载重和转速相关联。
[0021]在依据本专利技术的一个实施例之中，所述预设的时间段在20ms与100ms之间。
[0022]在依据本专利技术的一个实施例之中，所述预设的时间段为50ms。
[0023]在依据本专利技术的一个实施例之中，所述停转判断单元被进一步配置为：从与所述电机耦合的传感器接收停转检测信号；以及根据所述停转检测信号，判断所述电机是否已停转。
[0024]在依据本专利技术的一个实施例之中，所述传感器为电压传感器或电流传感器，所述停转检测信号为电压信号或电流信号，并且，根据所述停转检测信号，判断所述电机是否已停转进一步包括：若所述电压信号或所述电流信号为零，则确定所述电机已停转。
[0025]在依据本专利技术的一个实施例之中，所述电机被配置为在转动时驱动车辆的天窗、遮阳帘和/或车窗运动。
[0026]本专利技术的第三方面提出了一种计算设备，该计算设备包括：处理器；以及存储器，其用于存储计算机可执行指令，当计算机可执行指令被执行时使得处理器执行第一方面中的方法。
[0027]本专利技术的第四方面提出了一种计算机可读存储介质，该计算机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，所述电机在电机控制电路中耦合在两个继电器之间，所述两个继电器在通电时耦合至第一节点，并且在断电时耦合第二节点，所述第一节点的电位与所述第二节点的电位不同，其特征在于，所述方法包括：控制所述两个继电器中的一个继电器通电而另一个继电器断电，以向所述电机供电；当需要所述电机停转时，在控制所述一个继电器保持通电的同时，控制所述另一个继电器通电，以停止对所述电机供电；判断所述电机是否已停转；以及若所述电机已停转，则控制所述两个继电器均断电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述电机是否已停转进一步包括：判断所述两个继电器同时保持通电的时间段是否已达到预设的时间段；以及若已达到所述预设的时间段，则确定所述电机已停转。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的时间段与所述电机的自重、载重和转速相关联。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的时间段在20ms与100ms之间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的时间段为50ms。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述电机是否已停转进一步包括：从与所述电机耦合的传感器接收停转检测信号；以及根据所述停转检测信号，判断所述电机是否已停转。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述传感器为电压传感器或电流传感器，所述停转检测信号为电压信号或电流信号，并且，根据所述停转检测信号，判断所述电机是否已停转进一步包括：若所述电压信号或所述电流信号为零，则确定所述电机已停转。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机被配置为在转动时驱动车辆的天窗、遮阳帘和/或车窗运动。9.一种电机的控制装置，所述电机在电机控制电路中耦合在两个继电器之间，所述两个继电器在通电时耦合至第一节点，并且在断电时耦合至第二节点，所述第一节点的电位与所述第二节点的电位不同，其特征在于，所述装置包括：供电启动单元，所述供电启动单元被配置为控制所述两个继电器中的一个继电器通电而另一个继电器断电，以向所述电机供电；供电停止单元，所述供电停止单元被配置为当需要所述电机停转时，在控制所述一个继电器保持通电的同时，控制所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙慧涛，丁杰，
申请(专利权)人：伟巴斯特车顶供暖系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。