搬运模块及运输机构制造技术

本申请涉及运输装置技术领域，提供了一种搬运模块及运输机构。根据本申请提供的搬运模块，利用驱动构件驱动第一夹持构件和第二夹持构件彼此靠近和远离，从而能够利用第一夹持构件和第二夹持构件夹持待搬运物。定位组件包括分别设置在安装构件的彼此相对的两侧的两个定位构件，每一定位构件均包括朝向安装构件的外缘的定位侧部，能够利用定位侧部在夹持待搬运物前将待搬运物限定在定位组件所包括的这对定位构件之间，从而能够在第一夹持构件和第二夹持构件重复夹持、搬运堆叠的待搬运物时，始终能够确保重复夹持待搬运物时，定位待搬运物的准确性。物的准确性。物的准确性。

【技术实现步骤摘要】
搬运模块及运输机构


[0001]本申请涉及运输装置
，尤其是涉及一种搬运模块及运输机构。

技术介绍

[0002]在多个待搬运物堆叠时，通常需要对多个待搬运物依次进行搬运，然而，在搬运设备重复搬运的过程中，多个待搬运物尚未被搬运的待搬运物的位置准确性难以在搬运设备重复搬运的过程中得到保证，这导致待搬运物被搬运时位置出现偏差。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种搬运模块及运输机构，目的在于，一定程度上解决以上技术问题。
[0004]根据本申请第一方面提供一种搬运模块，所述搬运模块包括：安装构件；夹持机构，所述夹持机构包括驱动构件、第一夹持构件和第二夹持构件，所述第一夹持构件和所述第二夹持构件彼此相对设置，所述第一夹持构件和所述第二夹持构件均与所述驱动构件连接，所述驱动构件驱动所述第一夹持构件和所述第二夹持构件彼此靠近以及彼此远离；定位组件，所述定位组件包括分别设置于所述安装构件的彼此相对的两侧的两个定位构件，所述两个定位构件中的每一所述定位构件包括朝向所述安装构件的外缘的定位侧部；其中，所述定位侧部用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运模块，其特征在于，所述搬运模块包括：安装构件；夹持机构，所述夹持机构包括驱动构件、第一夹持构件和第二夹持构件，所述第一夹持构件和所述第二夹持构件彼此相对设置，所述第一夹持构件和所述第二夹持构件均与所述驱动构件连接，所述驱动构件驱动所述第一夹持构件和所述第二夹持构件彼此靠近以及彼此远离；定位组件，所述定位组件包括分别设置于所述安装构件的彼此相对的两侧的两个定位构件，所述两个定位构件中的每一所述定位构件包括朝向所述安装构件的外缘的定位侧部；其中，所述定位侧部用于抵接待搬运物的外缘，所述第一夹持构件和所述第二夹持构件用于夹持所述待搬运物。2.根据权利要求1所述的搬运模块，其特征在于，所述定位组件的数量为多个，所述搬运模块包括的定位组件中包括所述两个定位构件分别设置于所述安装构件在第一方向上的两侧的定位组件，还包括所述两个定位构件分别设置于所述安装构件在第二方向上的两侧的定位组件，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一夹持构件和所述第二夹持构件在所述第一方向上彼此相对。3.根据权利要求2所述的搬运模块，其特征在于，每一所述定位组件中包括的两个定位构件彼此相对设置。4.根据权利要求1所述的搬运模块，其特征在于，每一所述定位构件包括定位部和延伸部，所述延伸部与所述定位部交叉设置，所述定位部用于与所述安装构件连接，所述定位部的朝向所述安装构件的外缘的侧部形成为阶梯结构，所述阶梯结构包括顺次连接的第一阶梯面、中介面和第二阶梯面，所述定位侧部形成为第二阶梯面，其中，相对于所述第一阶梯面，所述第二阶梯面更为远离所述延伸部并且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，余胡平，李艳丽，石文，韩严庆，杜红光，
申请(专利权)人：沈阳和研科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：