一种伺服测试系统技术方案

一种伺服测试系统，包括控制设定模块、力矩分析模块和加载设备，其中加载设备通过旋转轴与待测伺服连接；所述控制设定模块，用于确定对待测伺服进行测试的惯量值和负载力矩值，并将待测伺服的惯量值和负载力矩值发送到力矩分析模块；力矩分析模块，用于实时获取待测伺服的旋转轴的加速度值，根据接收的惯量值、负载力矩值和获取的加速度值，确定控制力矩值，并将控制力矩发送至加载设备；加载设备，用于接收控制力矩值，并加载与控制力矩值对应的控制力矩至与加载设备旋转轴连接的待测伺服。本申请中对待测伺服进行测试的惯量值和负载力矩值通过转换为对应的控制力矩以实现模拟测试，因此能够实现伺服测试过程中变惯量和变负载的测试要求。负载的测试要求。负载的测试要求。

A servo test system

【技术实现步骤摘要】
一种伺服测试系统


[0001]本申请涉及伺服
，更具体地说，涉及伺服测试系统。

技术介绍

[0002]随着经济社会的发展，机器人等伺服设备的广泛应用成为发展必然趋势。在这一进程中，对伺服设备的测试环节尤为重要，为使得伺服设备能够适应多种复杂场景环境下的功能实现，往往需要提供不同的测试环境，以模拟不同情况下的伺服设备运行情况。其中，变惯量的负载场合是伺服系统常用场合之一，怎样验证伺服在该类型负载条件下的性能很重要也很必要。
[0003]当前伺服系统常采用测功机或电机对拖平台进行模拟测试，这两种方式通常采用增减惯量盘的方式改变系统惯量，在测试安装完成后，整个测试系统的惯量往往就固定了，此种方式存在着种种弊端和局限性。
[0004]其一，此类加载测试方法只考虑固定惯量下的负载运行，无法精确的测试伺服变速段的性能以及伺服的动态调整性能，也无法准确模拟变惯量和变负载的应用工况，存在一定的测试场景局限性。
[0005]其二，此类加载测试方式没有精确的系统等效惯量，意味着该类测试方法忽略了惯量等因数对实际工况的影响，从而导致测试本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服测试系统，其特征在于，包括控制设定模块、力矩分析模块和加载设备，其中所述加载设备通过旋转轴与所述待测伺服连接；所述控制设定模块，用于确定对待测伺服进行测试的惯量值和负载力矩值，并将所述惯量值和负载力矩值发送到所述力矩分析模块；所述力矩分析模块，用于实时获取所述待测伺服的旋转轴的加速度值，根据接收的所述惯量值、负载力矩值和获取的所述加速度值，确定控制力矩值，并将所述控制力矩值发送至所述加载设备；所述加载设备，用于接收所述控制力矩值，并加载与所述控制力矩值对应的控制力矩至与所述加载设备旋转轴连接的所述待测伺服。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设定模块，包括惯量设定单元和负载力矩设定单元；所述惯量设定单元，用于响应用户操作，实时输出对所述待测伺服的惯量值；所述负载力矩设定单元，用于获取用户设定的对待测伺服进行测试的负载力矩值。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述力矩分析模块，包括第一数据交互单元、第一惯量解算单元和第一力矩解算单元；所述第一数据交互单元，用于接收所述控制设定模块发送的所述待测伺服的惯量值和负载力矩值，并将所述惯量值发送到所述第一惯量解算单元，将所述负载力矩值发送到所述第一力矩解算单元；所述第一惯量解算单元，用于获取的所述待测伺服的旋转轴的加速度值，并根据获取的所述加速度值和所述惯量值，确定虚拟惯量力矩，并将所述虚拟惯量力矩发送到所述第一力矩解算单元；所述第一力矩解算单元，用于根据接收的所述负载力矩值和所述虚拟惯量力矩，确定控制力矩值，并将所述控制力矩值发送至所述加载设备。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制设定模块，还包括粘滞系数设定单元，用于获取用户设定的对待测伺服进行测试的粘滞系数。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述力矩分析模块，包括第二数据交互单元、摩擦力解算单元、第二惯量解算单元和第二力矩解算单元；所述第二分析交互单元，用于接收所述控制设定模块发送的所述待测伺服的粘滞系数、惯量值和负载力矩值，并将所述粘滞系数发送到所述摩擦力解算单元，将所述惯量值发送到所述第二惯量解算单元，将所述负载力矩值发送到所述第二力矩解算单元；所述惯量解算单元，用于获取的所述待测伺服的旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩，陈标发，张金泽，张强，乔志超，马茜茜，
申请(专利权)人：广东科伺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：