本实用新型涉及一种水下装置技术领域，具体公开了一种水下推进器，包括：壳体、设于壳体内部的电机、与电机的一端连接的减速组件、与电机的另一端连接的控制组件、与减速组件连接的旋转组件，与控制组件相连的线缆；旋转组件设有动密封件用于密封；壳体的...

本实用新型涉及传动装置技术领域，具有涉及一种导向轮组件和水下清理机器人，导向轮组件包括若干个导向轮和连接部，所述连接部连接若干个导向轮，所述导向轮包括用于第一方向导向的第一导向轮，所述第一导向轮的数量至少为二个，所述第一导向轮工作时的轮...

本实用新型属于水下机器人技术领域及供电系统领域，尤其涉及一种水下供电设备和水下机器人的供电系统，包括为水下作业设备提供主要电源的电源舱和为水下作业设备提供后备辅助电源的电池舱；电源舱包括将水面供电设备输入的高压直流电降为低压直流电的电源...

本实用新型涉及传动机械技术领域，公开了一种基于行星架的开合机构和清理机器人，开合机构包括支撑管，内部为中空结构；行星架组件，套设于支撑管，绕支撑管转动；动力组件，位于行星架组件内部，为行星架组件提供转动力；丝杠组件，套设于支撑管，与行星...

本实用新型涉及传动机械技术领域，公开了一种紧凑型履带和清理机器人，包括用于行走的履带组件；壳体，壳体为密封腔体述壳体由环形周面和侧板围成，履带围绕于所述壳体的环形周面上，壳体用于所述履带的支撑；传动组件，传动组件设于壳体内，传动组件带动...

本实用新型涉及传动机械技术领域，尤其涉及一种防水履带和清理机器人，防水履带包括壳体，壳体包括侧板和环形周面，侧板设于环形周面的开口处，两者固定连接，围成一封闭腔体；侧板与环形周面的接触面设有第一密封腔，第一密封腔内设有第一密封件，第一密...

本实用新型涉及水下运动机械技术领域，具有涉及一种水下运动复合结构和水下清洁机器人，水下运动复合结构包括主体框架、履带、矢量推进器和电源，主体框架连接所述履带和矢量推进器，履带设于所述主体框架的底面，矢量推进器设于主体框架的侧面与顶面，所...

本实用新型涉及传动装置技术领域，具有涉及一种导向轮和水下清理机器人，导向轮包括支撑部，弹性部，滚动部和安装部；支撑部用于支撑；弹性部位于滚动部的侧面，弹性部与滚动部相连；滚动部为转动部件，滚动部的转动中心的位置可通过弹性部发生改变；安装...

本实用新型涉及水下清理技术领域，具有涉及一种清理装置和水下清理机器人，清理装置包括支架，传动组件，清理组件和防卡组件，所述清理组件设于所述支架，所述传动组件与所述支架相连，所述传动组件带动所述支架和所述清理组件做往复运动，所述清理组件对...

本实用新型涉及图像获取技术领域，具有涉及一种摄像装置和水下清理机器人，摄像装置包括壳体、摄像组件和凸形弧面罩，壳体与凸形弧面罩构成一密闭空间，摄像组件位于密闭空间内，凸形弧面罩为透光体，摄像组件包括摄像头，摄像头与凸形弧面罩相对设置，摄...

本实用新型涉及传动机械技术领域，公开了一种旋转喷头机构和清理机器人，喷头机构包括第一管路；喷头组件，与所述第一管路连通，具有弯曲结构，通过弯曲结构将液体导向后喷出；旋转组件，与喷头组件连接，带动喷头组件绕预定轴旋转；动力组件，设于旋转组...

本实用新型涉及清理用具技术领域，公开了一种清理喷头和清理机器人，清理喷头包括用于进液的进液口；第一腔室与进液口连通；第二腔室为环形，第一腔室位于第二腔室的环形结构中部，第二腔室通过多个连通管路与第一腔室连通，第二腔室的表面设有多个喷孔；...

本实用新型涉及管道清理技术领域，公开了一种清理机器人，清理机器人包括机体，为清理机器人的主体框架，机体内部为密封腔体，内部设有控制组件；多个行走机构与机体相连，环绕分布于机体的周面，用于带动所述机体于管道中部运动，因此行走机构还具有支撑...

本发明涉及管道清理技术领域，公开了一种清理机器人和清理方法，清理机器人包括机体，为清理机器人的主体框架，机体内部为密封腔体，内部设有控制组件；多个行走机构与机体相连，环绕分布于机体的周面，用于带动所述机体于管道中部运动，因此行走机构还具...

本实用新型涉及检测技术领域，公开了一种角度检测装置、传动组件和水下机器人，角度检测装置包括磁性物体和磁编码器，磁性物体固定不动，磁编码器通过支撑架与磁性物体相对设置，磁性物体与磁编码器之间具有间隔，磁编码器通过支撑架做相对于磁性物体的转...

本实用新型涉及机械装置技术领域，公开了一种水下卷缆装置和机器人，卷缆装置包括支架，支架用于承载和支撑；滚筒机构，滚筒机构安装于支架上，用于线缆的绕卷；排线机构，排线机构与滚筒机构平行设置，排线机构与滚筒机构联动；张力检测机构，张力检测机...

本发明涉及通信技术领域，公开了一种水下光通信LDPC编码处理方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括系统基于IEEE802.16标准下的LDPC构建第一基校验矩阵；对所述第一基校验矩阵进行更新得到第二基校验矩阵；对所述第二基校验矩阵进行...

本发明涉及通信技术领域，公开了一种基于双曲线TDOA的定位方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：系统获取第一接收机与第二接收机信号接收时间差，为第一TDOA值；通过二次线性差值和多项式拟合提高所述第一TDOA值的精度；根据精度提高后...

本实用新型涉及水上浮标技术领域，尤其涉及一种基于光通信的动力浮标，包括底座，底座设于浮力体上，底座设有光通信模块、动力模块、电源模块、主控电路模块和收发天线；电源模块为光通信模块、动力模块、主控电路模块和收发天线供电，主控电路模块分别与...

本实用新型涉及连接装置技术领域，具有涉及一种挂钩和水下机器人，挂钩包括第一承重部、第二承重部和锁紧部，第一承重部和第二承重部相连，第二承重部为活动部件，第二承重部通过活动与第一承重部形成封闭形状或非封闭形状，锁紧部与所述第二承重部相连，...