一种水下推进器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水下装置技术领域，具体公开了一种水下推进器，包括：壳体、设于壳体内部的电机、与电机的一端连接的减速组件、与电机的另一端连接的控制组件、与减速组件连接的旋转组件，与控制组件相连的线缆；旋转组件设有动密封件用于密封；壳体的连接面处设有静密封件；线缆从壳体内部通过密封件延伸至壳体外部，旋转组件与壳体围成密封腔体，减速组件和控制组件位于密封腔体内部。通过三种密封方式实现水下推进器的有效密封，避免水下推进器内部进水造成损坏，可以延长推进器的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种水下推进器


[0001]本技术涉及一种水下装置
，具体公开了一种水下推进器。

技术介绍

[0002]随着科技发展，水下装置的技术发展越来越先进。水下推进器作为水下装置的驱动部件，通过运用水的流体动力学带动水下装置进行移动；传统的水下推进器将各个模组组装形成一个整体，在每个模组拼接处的接触面抹胶水进行防水。长时间水下作业，容易使胶水逐渐失效，水下推进器密封性降低导致液体进行水下推进器，从而导致水下推进器发生故障。
[0003]中国专利文献CN214493307U公开了一种具有防护结构的水下推进器，参考图1，该推进器包括支撑板1、旋转装置2和圆弧形头部3，所述旋转装置2包括马达21和螺旋桨22，所述马达21与螺旋桨22连接，所述螺旋桨22在旋转侧边上设置有导流罩221，所述螺旋桨22在前侧和后侧上设置有过滤网222，所述导流罩221和过滤网222可拆卸式连接后形成包裹螺旋桨22的罩体，所述圆弧形头部 3与马达21活动连接，所述圆弧形头部3和导流罩221均连接在支撑板的一侧。但是，在旋转装置2和圆弧形头部3连接处没有进行密封，液体容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下推进器，其特征在于，包括：壳体、设于所述壳体内部的电机、与所述电机的一端连接的减速组件、与所述电机的另一端连接的控制组件、与所述减速组件连接的旋转组件，与所述控制组件相连的线缆；所述旋转组件设有动密封件用于密封；所述壳体的连接面处设有静密封件；所述线缆从所述壳体内部通过密封件延伸至所述壳体外部，所述旋转组件与所述壳体围成密封腔体，所述减速组件和控制组件位于所述密封腔体内部。2.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述减速组件包括设于所述壳体内部的行星减速机和传动件；所述传动件为环状，所述传动件的一端与所述旋转组件固定连接，另一端沿所述传动件的环形边缘等距设有3个突起的连接轴；所述行星减速机包括与所述壳体固定连接的固定齿轮、3个与所述传动件连接的行星齿轮以及与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮，所述固定齿轮的内侧与所述行星齿轮啮合；所述行星齿轮套设于所述连接轴上，所述行星齿轮的内侧与所述连接轴的外侧之间设有第一轴承，所述行星齿轮均匀分布于所述固定齿轮的内部，所述太阳齿轮与所述电机的电机轴固定连接，3个所述行星齿轮绕于所述太阳齿轮的周面；所述电机的动力通过所述行星减速机变速后传输给所述传动件。3.根据权利要求2所述的水下推进器，其特征在于，所述旋转组件包括：与所述传动件固定连接的输出轴、套设于所述输出轴的螺旋桨；所述螺旋桨与所述输出轴通过所述动密封件固定连接，所述动密封件位于所述螺旋桨的外壳与所述输出轴之间；所述减速组件通过所述输出轴驱动所述螺旋桨旋转。4.根据权利要求3所述的水下推进器，其特征在于，所述动密封件包括动密封圈、密封环和密封盖；所述密封环包括第一环面与第二环面，所述第二环面由所述第一环面的内侧垂直延伸得到，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新伯，胡刚毅，
申请(专利权)人：广东行远机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：