一种水下推进器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水下装置技术领域，具体公开了一种水下推进器，包括：壳体、设于壳体内部的电机、与电机的一端连接的减速组件、与电机的另一端连接的控制组件、与减速组件连接的旋转组件，与控制组件相连的线缆；旋转组件设有动密封件用于密封；壳体的连接面处设有静密封件；线缆从壳体内部通过密封件延伸至壳体外部，旋转组件与壳体围成密封腔体，减速组件和控制组件位于密封腔体内部。通过三种密封方式实现水下推进器的有效密封，避免水下推进器内部进水造成损坏，可以延长推进器的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种水下推进器


[0001]本技术涉及一种水下装置
，具体公开了一种水下推进器。

技术介绍

[0002]随着科技发展，水下装置的技术发展越来越先进。水下推进器作为水下装置的驱动部件，通过运用水的流体动力学带动水下装置进行移动；传统的水下推进器将各个模组组装形成一个整体，在每个模组拼接处的接触面抹胶水进行防水。长时间水下作业，容易使胶水逐渐失效，水下推进器密封性降低导致液体进行水下推进器，从而导致水下推进器发生故障。
[0003]中国专利文献CN214493307U公开了一种具有防护结构的水下推进器，参考图1，该推进器包括支撑板1、旋转装置2和圆弧形头部3，所述旋转装置2包括马达21和螺旋桨22，所述马达21与螺旋桨22连接，所述螺旋桨22在旋转侧边上设置有导流罩221，所述螺旋桨22在前侧和后侧上设置有过滤网222，所述导流罩221和过滤网222可拆卸式连接后形成包裹螺旋桨22的罩体，所述圆弧形头部 3与马达21活动连接，所述圆弧形头部3和导流罩221均连接在支撑板的一侧。但是，在旋转装置2和圆弧形头部3连接处没有进行密封，液体容易从连接处进入至水下推进器内部。

技术实现思路

[0004]本技术的技术方案所要解决的技术问题是如何防止外部液体进入水下推进器内部；旨在提供一种具有密封性的水下推进器。
[0005]本技术涉及一种水下装置
，具体公开了一种水下推进器，包括：
[0006]壳体、设于所述壳体内部的电机、与所述电机的一端连接的减速组件、与所述电机的另一端连接的控制组件、与所述减速组件连接的旋转组件，与所述控制组件相连的线缆；所述旋转组件设有动密封件用于密封；所述壳体的连接面处设有静密封件；所述线缆从所述壳体内部通过密封件延伸至所述壳体外部，所述旋转组件与所述壳体围成密封腔体，所述减速组件和控制组件位于所述密封腔体内部。
[0007]可选地，所述减速组件包括设于所述壳体内部的行星减速机和传动件；
[0008]所述传动件为环状，所述传动件的一端与所述旋转组件固定连接，另一端沿所述传动件的环形边缘等距设有3个突起的连接轴；
[0009]所述行星减速机包括与所述壳体固定连接的固定齿轮、3个与所述传动件连接的行星齿轮以及与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮，所述固定齿轮的内侧与所述行星齿轮啮合；
[0010]所述行星齿轮套设于所述连接轴上，所述行星齿轮的内侧与所述连接轴的外侧之间设有第一轴承，所述行星齿轮均匀分布于所述固定齿轮的内部，所述太阳齿轮与所述电机的电机轴固定连接，3个所述行星齿轮绕于所述太阳齿轮的周面；
[0011]所述电机的动力通过所述行星减速机变速后传输给所述传动件。
[0012]可选地，所述旋转组件包括：与所述传动件固定连接的输出轴、套设于所述输出轴的螺旋桨；
[0013]所述螺旋桨与所述输出轴通过所述动密封件固定连接，所述动密封件位于所述螺旋桨的外壳与所述输出轴之间；
[0014]所述减速组件通过所述输出轴驱动所述螺旋桨旋转。
[0015]可选地，所述动密封件包括动密封圈、密封环和密封盖；
[0016]所述密封环包括第一环面与第二环面，所述第二环面由所述第一环面的内侧垂直延伸得到，所述密封盖为凹状；
[0017]所述第一环面与所述壳体固定连接；
[0018]所述密封盖的底面设有凹槽，所述第二环面插入所述密封盖内，所述第二环面的末端嵌入所述凹槽内；
[0019]所述第二环面的外侧与所述密封盖的内侧围成一弯曲的腔体，所述腔体内填充有动密封圈，所述腔体的开口处还设有垫圈；
[0020]所述输出轴位于所述第二环面的内部，所述第二环面的内侧与所述输出轴之间设有第二轴承。
[0021]可选地，所述动密封圈的数量为多个，相邻所述动密封圈之间设有隔板。
[0022]可选地，还包括保护罩，所述保护罩通过支撑架与所述壳体连接，所述保护罩包围所述旋转组件的侧面。
[0023]可选地，所述支撑架与所述壳体为一体结构；
[0024]或者，所述支撑架为单独结构，位于所述壳体与所述螺旋桨之间，并且所述支撑架与所述壳体、螺旋桨之间的接触面都设有静密封件。
[0025]可选地，所述电机包括：贯穿所述太阳齿轮的内圈的电机轴、套设于所述电机轴的第一外壳、设于所述第一外壳内部的定子、套设于所述电机轴的动子、与所述行星齿轮固定连接的第一封盖、套设于所述电机轴的一端的第二封盖。
[0026]可选地，所述第一封盖与所述壳体之间设有第三轴承；所述电机轴与所述壳体之间设有第四轴承；所述电机轴与所述第二封盖之间设有第五轴承；所述第一外壳与所述壳体和所述控制组件的接触面分别设有静密封件。
[0027]可选地，所述线缆与所述控制组件相连，所述密封件包括弯折管道，所述弯折管道与所述壳体外部连通，所述线缆位于所述弯折管道内，所述弯折管道内填充密封胶。
[0028]本技术的技术方案与现有技术相比具有以下有益效果：
[0029]本技术通过在旋转组件中设有动密封件，实现旋转组件活动时的密封，在壳体的连接面处设有静密封件，实现壳体的内外侧密封，以及在弯折管道内填充密封胶，实现线路连接处的密封，通过三种密封方式实现水下推进器的有效密封，避免水下推进器内部进水造成损坏，可以延长推进器的使用寿命。
附图说明
[0030]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0031]图1为现有技术一种具有防护结构的水下推进器；
[0032]图2为本技术水下推进器的剖视图；
[0033]图3为本技术水下推进器的旋转组件局部放大图；
[0034]图4为本技术水下推进器的减速组件爆炸图；
[0035]图5为本技术水下推进器的减速组件横截面剖视图；
[0036]图6为本技术水下推进器的立体图。
[0037]1‑
壳体；11
‑
密封腔体；2
‑
电机；21
‑
电机轴；22
‑
第一外壳；23
‑ꢀ
定子；24
‑
动子；25
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第一封盖；26
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第二封盖；27
‑
第三轴承；28
‑
第四轴承；29
‑
第五轴承；3
‑
减速组件；31
‑
行星减速机；311
‑
固定齿轮； 312
‑
行星齿轮；313
‑
太阳齿轮；32
‑
传动件；321
‑
连接轴；33
‑
第一轴承；34
‑
保护罩；35
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下推进器，其特征在于，包括：壳体、设于所述壳体内部的电机、与所述电机的一端连接的减速组件、与所述电机的另一端连接的控制组件、与所述减速组件连接的旋转组件，与所述控制组件相连的线缆；所述旋转组件设有动密封件用于密封；所述壳体的连接面处设有静密封件；所述线缆从所述壳体内部通过密封件延伸至所述壳体外部，所述旋转组件与所述壳体围成密封腔体，所述减速组件和控制组件位于所述密封腔体内部。2.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述减速组件包括设于所述壳体内部的行星减速机和传动件；所述传动件为环状，所述传动件的一端与所述旋转组件固定连接，另一端沿所述传动件的环形边缘等距设有3个突起的连接轴；所述行星减速机包括与所述壳体固定连接的固定齿轮、3个与所述传动件连接的行星齿轮以及与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮，所述固定齿轮的内侧与所述行星齿轮啮合；所述行星齿轮套设于所述连接轴上，所述行星齿轮的内侧与所述连接轴的外侧之间设有第一轴承，所述行星齿轮均匀分布于所述固定齿轮的内部，所述太阳齿轮与所述电机的电机轴固定连接，3个所述行星齿轮绕于所述太阳齿轮的周面；所述电机的动力通过所述行星减速机变速后传输给所述传动件。3.根据权利要求2所述的水下推进器，其特征在于，所述旋转组件包括：与所述传动件固定连接的输出轴、套设于所述输出轴的螺旋桨；所述螺旋桨与所述输出轴通过所述动密封件固定连接，所述动密封件位于所述螺旋桨的外壳与所述输出轴之间；所述减速组件通过所述输出轴驱动所述螺旋桨旋转。4.根据权利要求3所述的水下推进器，其特征在于，所述动密封件包括动密封圈、密封环和密封盖；所述密封环包括第一环面与第二环面，所述第二环面由所述第一环面的内侧垂直延伸得到，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新伯，胡刚毅，
申请(专利权)人：广东行远机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：