旋转喷头机构和清理机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及传动机械技术领域，公开了一种旋转喷头机构和清理机器人，喷头机构包括第一管路；喷头组件，与所述第一管路连通，具有弯曲结构，通过弯曲结构将液体导向后喷出；旋转组件，与喷头组件连接，带动喷头组件绕预定轴旋转；动力组件，设于旋转组件内部，与旋转组件连接，为旋转组件提供动力；壳体，内部为密封腔体，旋转组件和动力组件位于壳体中运行，喷头组件从壳体的内部伸出至壳体的外部。本实用新型专利技术通过旋转组件实现喷头组件的旋转，第一管路将液体输送至喷头组件，喷头组件将液体旋转喷出，这种旋转式喷头可以覆盖整个管道内壁的360度的周面，清理范围大，通过单个喷头机构就可以实现整个周面的清理，精简了结构，减轻了重量。重量。重量。

【技术实现步骤摘要】
旋转喷头机构和清理机器人


[0001]本技术涉及传动机械
，尤其涉及一种旋转喷头机构和清理机器人。

技术介绍

[0002]城市排水系统是处理和排除城市污水和雨水的工程设施系统，是城市公用设施的组成部分。城市排水系统是现代城市中必不可缺少的系统，是保证城市良好生活环境和卫生的重要保障。城市排水系统在运作过程中，管道常年输送各种各样的生活污水和废物垃圾，管道内的环境复杂且恶劣，因此会存在管道堵塞和排水不畅的现象，造成城市内涝进行危害居民生活环境，对居民健康造成危害，因此需要定期对管道中的淤泥杂物进行清理，避免淤泥杂物累积堵塞管路。
[0003]现有的清理方式通常包括人工清理和机器清理两种形式。然而，人工清理存在以下缺陷：由于污水管道内环境恶劣且复杂，堵塞物的堆积还可能产生易燃易爆气体，清理人员的人身安全存在较大风险，并且对于一些管径较小的管道，人工清理的方式无法到达。机器清理的清理方式存在清理不干净的局限性。
[0004]本技术目的在于提供一种旋转喷头机构和清理机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种旋转喷头机构，作为管道清理机器人的清理机构，解决现有清理机器人清理程度低的缺陷。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种旋转喷头机构，用于清理机器人，包括：
[0007]第一管路，所述第一管路用于输送液体；
[0008]喷头组件，所述喷头组件与所述第一管路连通，具有弯曲结构，通过所述弯曲结构将液体导向后喷出；
[0009]旋转组件，所述旋转组件与所述喷头组件连接，带动所述喷头组件绕预定轴旋转；
[0010]动力组件，所述动力组件设于所述旋转组件内部，与所述旋转组件连接，为所述旋转组件提供动力；
[0011]壳体，所述壳体内部为密封腔体，所述旋转组件和动力组件位于所述壳体中运行，所述喷头组件从所述壳体的内部伸出至所述壳体的外部。
[0012]可选的，所述旋转组件包括行星架，所述行星架套设于所述第一管路；
[0013]所述行星架内设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述动力组件啮合；
[0014]所述行星架具有对称设置的两个悬臂，两个所述悬臂内分别设有转轴，所述转轴的两端分别连接第二齿轮和第三齿轮；
[0015]所述第二齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮套设于所述第一管路，所述第四齿轮与所述第一管路固定连接，所述第四齿轮不可转动；
[0016]所述第三齿轮与所述喷头组件啮合，所述第三齿轮带动所述喷头组件旋转。
[0017]可选的，所述行星架以所述第一管路为轴心自转；
[0018]所述第二齿轮以所述转轴为轴心自转，所述第三齿轮绕以所述转轴为轴心自转，所述第二齿轮和所述第三齿轮绕所述第一管路为轴心公转。
[0019]可选的，所述动力组件为电机，包括定子和转子；
[0020]所述定子套设于所述第一管路的外侧，所述定子与所述第一管路固定连接；
[0021]所述转子设于所述定子外围，所述转子绕所述定子转动，所述转子外侧设有啮齿，所述啮齿与所述第一齿轮啮合。
[0022]可选的，所述喷头组件设于所述壳体的前端面，所述喷头组件包括L型喷头和旋转接头，所述L型喷头和所述旋转接头的一端可拆卸连接；
[0023]所述旋转接头的另一端套设于所述第一管路的出口端，所述旋转接头的外侧啮齿与所述第三齿轮啮合。
[0024]可选的，所述旋转接头的内壁与所述第一管路的外壁之间设有轴承和密封件；
[0025]所述第一管路与所述行星架之间设有轴承。
[0026]可选的，所述壳体的前端面还设有照明组件和摄像组件；
[0027]所述照明组件嵌于所述壳体的前端面，所述照明组件的照明方向与所述壳体的前端面垂直；
[0028]所述摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头嵌于所述壳体的前端面，所述第一摄像头获取的图像方向与所述壳体的前端面垂直，所述第二摄像头与所述壳体的前端面垂直设置，所述第二摄像头获取的图像方向与所述壳体的前端面平行。
[0029]可选的，还包括清洗组件，所述清洗组件用于清理所述照明组件和摄像组件表面的杂物；
[0030]所述清洗组件包括第二管路、第三管路和清洗接头；
[0031]所述第二管路包括进液口和与所述进液口连通的环形管路，所述环形管路嵌于所述壳体的前端面；
[0032]所述清洗接头套设于所述旋转接头，所述清洗接头设有多个喷口，所述喷口与所述环形管路连通，所述喷口方向朝向所述照明组件和第一摄像头；
[0033]所述第三管路的出液口朝向所述第二摄像头。
[0034]可选的，所述清洗接头与所述旋转接头的接触面设有轴承和密封件；
[0035]所述清洗接头与所述壳体的前端面的接触面设有密封件。
[0036]相应地，还提供一种清理机器人，包括上述任一项的旋转喷头机构，还包括履带组件和机体；
[0037]所述旋转喷头机构设于所述机体的前端；
[0038]所述履带组件通过伸缩组件与所述机体相连。
[0039]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0040]本技术提供的旋转喷头机构，通过旋转组件实现喷头组件的旋转，动力组件提供动力，第一管路将液体输送至喷头组件，喷头组件将液体旋转喷出，这种旋转式喷头可以覆盖整个管道内壁的360度的周面，清理范围大，通过单个喷头机构就可以实现整个周面的清理，精简了结构，减轻了重量。
附图说明
[0041]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0042]图1为本技术喷头机构实施例示意图；
[0043]图2为本技术喷头机构实施例内部结构示意图；
[0044]图3为本技术喷头机构实施例第一剖视图；
[0045]图4为本技术喷头机构实施例第二剖视图
[0046]图5为本技术喷头机构实施例左视图；
[0047]图6为本技术清理机器人实施例示意图；
[0048]图7为本技术清理机器人实施例正视图；
[0049]图8为本技术清理机器人实施例第二清理机构示意图；
[0050]图9为本技术清理机器人实施例第二清理机构剖视图。
[0051]附图标记：
[0052]10
‑
第一管路；11
‑
管路接口；12
‑
第四齿轮；20
‑
旋转组件；21
‑
行星架；22
‑
第一齿轮；23
‑
转轴；24
‑
第二齿轮；25
‑
第三齿轮；30
‑
动力组件；31
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转喷头机构，其特征在于，用于清理机器人，包括：第一管路，所述第一管路用于输送液体；喷头组件，所述喷头组件与所述第一管路连通，具有弯曲结构，通过所述弯曲结构将液体导向后喷出；旋转组件，所述旋转组件与所述喷头组件连接，带动所述喷头组件绕预定轴旋转；动力组件，所述动力组件设于所述旋转组件内部，与所述旋转组件连接，为所述旋转组件提供动力；壳体，所述壳体内部为密封腔体，所述旋转组件和动力组件位于所述壳体中运行，所述喷头组件从所述壳体的内部伸出至所述壳体的外部。2.根据权利要求1所述的旋转喷头机构，其特征在于，所述旋转组件包括行星架，所述行星架套设于所述第一管路；所述行星架内设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述动力组件啮合；所述行星架具有对称设置的两个悬臂，两个所述悬臂内分别设有转轴，所述转轴的两端分别连接第二齿轮和第三齿轮；所述第二齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮套设于所述第一管路，所述第四齿轮与所述第一管路固定连接，所述第四齿轮不可转动；所述第三齿轮与所述喷头组件啮合，所述第三齿轮带动所述喷头组件旋转。3.根据权利要求2所述的旋转喷头机构，其特征在于，所述行星架以所述第一管路为轴心自转；所述第二齿轮以所述转轴为轴心自转，所述第三齿轮绕以所述转轴为轴心自转，所述第二齿轮和所述第三齿轮绕所述第一管路为轴心公转。4.根据权利要求2或3所述的旋转喷头机构，其特征在于，所述动力组件为电机，包括定子和转子；所述定子套设于所述第一管路的外侧，所述定子与所述第一管路固定连接；所述转子设于所述定子外围，所述转子绕所述定子转动，所述转子外侧设有啮齿，所述啮齿与所述第一齿轮啮合。5.根据权利要求2或3所述的旋转喷头机构，其特征在于，所述喷头组件设于所述壳体的前端面，所述喷头组件包括L型喷头和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新伯，胡刚毅，
申请(专利权)人：广东行远机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：