本实用新型专利技术公开了一种水下检测用的水下机器人装置，涉及水下检测技术领域，该水下检测用的水下机器人装置，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面镶嵌有密封轴承，密封轴承的内部固定连接有转动杆，机器人本体的左右两侧均设置有防翻板，防翻板的两端为锥形，机器人本体的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆上设置有防翻机构，所述机器人本体的上表面固定连接有两个支撑板，该水下检测用的水下机器人装置，使得防翻板能够与管道的内壁进行贴合，因此避免机器人本体在管道内部进行移动时产生翻到现象，进而确保机器本体对水下管道的正常检测，因此确保检测速度和检测效果。因此确保检测速度和检测效果。因此确保检测速度和检测效果。
【技术实现步骤摘要】
一种水下检测用的水下机器人装置
[0001]本技术涉及水下检测
，特别涉及一种水下检测用的水下机器人装置。
技术介绍
[0002]水下管道内巡检机器人是一款可沿着管道内行走，携带照明、图像、有害气体检测等传感器来进行管道内检测的模块化系统，由适用于管道内部行走的小车底盘，动力系统、无线控制系统、传感器、照明系统、视频系统等组成，可以对管道内部清洁度、焊缝质量、管道内壁防腐质量、受限空间作业有害气体检测等进行实时检测并进行图像数据传输，显示到计算机界面上，机器人通过计算机进行无线操控，在管道内行进，同步将管道内的视频和传感器获取的数据无线传输到计算机。
[0003]通过查询相关文献得知，现有大部分水下管道检测机器人，通常不具备防翻到机构，当管道内部水流较大以及内部有阻碍时，机器人在行走的过程中，很容易产生翻到现象，进而无法继续对管道内部进行检测和探查，当出现这种现象时，就需要使用救援设备对机器人进行救援，因此确保其能够进行正常的工作，这种凡是不仅增加了操作人员的劳动强度，同时降低了检测的速度和效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种水下检测用的水下机器人装置，能够解决机器人在行走的过程中，很容易产生翻到现象的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下检测用的水下机器人装置，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面镶嵌有密封轴承，密封轴承的内部固定连接有转动杆，机器人本体的左右两侧均设置有防翻板，防翻板的两端为锥形，机器人本体的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆上设置有防翻机构，所述机器人本体的上表面固定连接有两个支撑板，支撑板不与机器人本体接触的一侧固定连接有为弧形的防护板。
[0006]优选的，所述防翻机构包括固定套接在螺纹杆上的第二锥形齿轮，螺纹杆以第二锥形齿轮为中心两端螺纹相反，螺纹杆的正反螺纹上分别螺纹连接有移动板，移动板相背的一侧均固定连接有两个限位杆。
[0007]优选的，所述机器人本体上开设有与限位杆相互适配的通孔，限位杆滑动连接在通孔的内部，转动杆延伸至机器人本体的内部，转动杆延伸至机器人本体内部的一端固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接。
[0008]优选的，所述限位杆远离移动板的一端固定连接有连接板，连接板位于机器人本体的外表面，连接板不与限位杆接触的一侧固定连接有弹簧，防翻板固定连接在弹簧上。
[0009]优选的，所述防翻板由辅助块、第一连接耳、连接轴和第二连接耳组成，第一连接耳为n字状，第一连接耳与第二连接耳分别固定连接在两个辅助块相对的一侧，第一连接耳与第二连接耳相对的一侧为弧形，连接轴固定连接在第一连接耳的内部，第二连接耳活动
套接在连接轴上。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011](1)、该水下检测用的水下机器人装置，通过设置的防翻板，当机器人本体进入到管道的内部时，可以根据管道的直径转动转动杆，转动杆的转动使得螺纹杆在第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的啮合下而进行转动，螺纹杆的转动使得两个移动板进行相背的移动，因此带动连接板以及防翻板进行移动，进而使得防翻板能够与管道的内壁进行贴合，因此避免机器人本体在管道内部进行移动时产生翻到现象，进而确保机器本体对水下管道的正常检测，因此确保检测速度和检测效果。
[0012](2)、该水下检测用的水下机器人装置，通过设置的弹簧，当机器人本体进入到管道内部时，如果管道内部之间产生变化时，弹簧可以根据自身的收缩与扩张的性能，带动防翻板始终与管道的内壁进行贴合，因此确保对机器人本体的限制效果，避免其在管道内部产生侧翻现象。
[0013](3)、该水下检测用的水下机器人装置，通过设置的防翻板由辅助块、第一连接耳、连接轴和第二连接耳组成，使得防翻板整体可以进行扭曲和转动，因此使得防翻板在管道内部移动时，即便遇到弯曲的管道时，防翻板整体分拆分组成且能够转动扭曲，因此使得防翻板在面对不同的管道时，都可以有效的对机器人本体进行限位，因此提高该设备的适配性能。
[0014](4)、该水下检测用的水下机器人装置，通过设置的防护板为弧形，因此当机器人本体进入到管道的内部时，随着机器人的移动，管道内壁所被震落下来的污泥和杂质顺着防护板的弧形面掉落在管道底部，因此避免污泥和杂质堆积在机器人本体上，进而避免杂质以及污泥的粘附使得机器人本体在进行移动时变的笨拙，同时确保机器人本体的移动速度，同时可以减少污泥以及杂质对机器人本体造成的腐蚀，因此提高机器人本体的使用寿命。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明：
[0016]图1为本技术一种水下检测用的水下机器人装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术机器人本体示意图；
[0018]图3为本技术机器人本体示意俯视图；
[0019]图4为本技术机器人本体示意右视图；
[0020]图5为本技术防翻板示意俯视图。
[0021]附图标记：1、机器人本体；101、支撑板；102、通孔；2、防护板；3、密封轴承；301、转动杆；302、第一锥形齿轮；4、防翻板；401、辅助块；402、第一连接耳；403、连接轴；404、第二连接耳；5、螺纹杆；501、第二锥形齿轮；502、移动板；503、限位杆；504、连接板；505、弹簧。
具体实施方式
[0022]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限
制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例一：
[0027]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种水下检测用的水下机器人装置，包括机器人本体1，机器人本体1为现有结构在此不做过多赘述，机器人本体1的上表面镶嵌有密封轴承3，密封轴承3的内部固定连接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下检测用的水下机器人装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上表面镶嵌有密封轴承(3)，密封轴承(3)的内部固定连接有转动杆(301)，机器人本体(1)的左右两侧均设置有防翻板(4)，防翻板(4)的两端为锥形，机器人本体(1)的内部转动连接有螺纹杆(5)，螺纹杆(5)上设置有防翻机构。2.根据权利要求1所述的一种水下检测用的水下机器人装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的上表面固定连接有两个支撑板(101)，支撑板(101)不与机器人本体(1)接触的一侧固定连接有为弧形的防护板(2)。3.根据权利要求1所述的一种水下检测用的水下机器人装置，其特征在于：所述防翻机构包括固定套接在螺纹杆(5)上的第二锥形齿轮(501)，螺纹杆(5)以第二锥形齿轮(501)为中心两端螺纹相反，螺纹杆(5)的正反螺纹上分别螺纹连接有移动板(502)，移动板(502)相背的一侧均固定连接有两个限位杆(503)。4.根据权利要求3所述的一种水下检测用的水下机器人装置，其特征在于：所述机器人本体(1)上开设有与限位杆(503)相互适配的通孔(102)，限位杆(503...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，胡仕林，魏铭，
申请(专利权)人：宿迁海瑞信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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