一种用于排水管道检测的三维激光扫描机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管道检测维护装置技术领域，公开了一种用于排水管道检测的三维激光扫描机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上端一侧中部固定连接有第二驱动马达。本实用新型专利技术中，第二驱动马达的转轴带动安装座和蓬松钢丝清洁层进行转动，清除下来的杂质依次通过蓬松钢丝清洁层的缝隙和通孔进入到安装座内的收集腔之内，防止管道内壁上的污染物杂质影响扫描机器人的正常扫描检测作业，同时第一驱动马达的转轴带动安装条进行转动，安装条转动的同时带动清洁棉条在三维激光扫描器的摄像头上进行转动，将三维激光扫描器摄像头上的附着污染物进行去除，提高传输的检测视频图像的清晰度，提高对排水管道检测的精度。提高对排水管道检测的精度。提高对排水管道检测的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于排水管道检测的三维激光扫描机器人


[0001]本技术涉及管道检测维护装置
，尤其涉及一种用于排水管道检测的三维激光扫描机器人。

技术介绍

[0002]排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，包括干管、支管等管道，无论修建在街道上或其他任何地方，只要是起排水作用的管道，都属于排水管道。
[0003]排水管道内壁上一般会附着有大量的淤泥或者灰尘杂质，在扫描机器人对排水管道进行扫描检测时，排水管道内壁上的淤泥或者灰尘杂质容易影响扫描机器人的正常检测作业的进行，同时淤泥和杂质也会影响扫描检测的精度，而且扫描机器人在排水管道内部进行扫描检测的时候，扫描摄像头上容易附着一些管道内部的淤泥或者灰尘杂质，如果不对其进行及时清理会导致传输的视频图像的质量较低，使得工作人员无法对管道内部情况作出准确判断，使用不方便，故此需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于排水管道检测的三维激光扫描机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于排水管道检测的三维激光扫描机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上端一侧中部固定连接有第二驱动马达，所述第二驱动马达的转轴固定连接在安装座的一侧中部，所述安装座的外侧设置有蓬松钢丝清洁层，所述安装座的外侧中部四周处等距设置有若干个通孔，所述安装座的内侧中部设置有收集腔，所述收集腔内设置有软胶泥，所述收集腔远离机器人本体的一侧螺纹连接有封闭盖，所述机器人本体的上端中部设置有安装槽，所述安装槽的内侧底端中部设置有三维激光扫描器，所述机器人本体的上端中部前后侧均固定连接有固定座，所述固定座之间转动连接有安装条，所述安装条的下端中部设置有清洁棉条，所述机器人本体的上端前侧中部固定连接有第一驱动马达，且所述第一驱动马达的转轴贯穿前侧的固定座并与安装条的前端中下部固定连接，所述机器人本体的前后侧两端均设置有驱动轮。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述机器人本体的上端中部两侧均设置有照明灯带。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述机器人本体远离安装座的一侧中部设置有电源线连接口。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述驱动轮上均等距设置有若干个防滑块。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述机器人本体上端后侧的中部一端设置有信号发射天线。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述封闭盖远离机器人本体的一侧中部固定连接有转动块。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述第二驱动马达的中部两侧均固定连接有连接块，且所述连接块的下端与机器人本体的上端一侧固定连接。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]1、本技术中，第二驱动马达的转轴带动安装座和蓬松钢丝清洁层进行转动，将管道内壁上的污泥和灰尘杂质进行清除，清除下来的杂质依次通过蓬松钢丝清洁层的缝隙和通孔进入到安装座内的收集腔之内，被收集腔内的软胶泥进行吸附，防止管道内壁上的污染物杂质影响扫描机器人的正常扫描检测作业。
[0020]2、本技术中，第一驱动马达的转轴带动安装条进行转动，安装条转动的同时带动清洁棉条在三维激光扫描器的摄像头上进行转动，将三维激光扫描器摄像头上的附着污染物进行去除，保证三维激光扫描器摄像头的清洁，提高传输的检测视频图像的清晰度，方便工作人员对管道内部情况作出准确判断，提高对排水管道检测的精度。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种用于排水管道检测的三维激光扫描机器人的前侧视图；
[0022]图2为本技术提出的一种用于排水管道检测的三维激光扫描机器人的后侧视图；
[0023]图3为本技术提出的一种用于排水管道检测的三维激光扫描机器人的安装座结构爆炸图；
[0024]图4为本技术提出的一种用于排水管道检测的三维激光扫描机器人的A处结构放大图。
[0025]图例说明：
[0026]1、机器人本体；2、蓬松钢丝清洁层；3、安装座；4、封闭盖；5、转动块；6、三维激光扫描器；7、安装条；8、第一驱动马达；9、照明灯带；10、驱动轮；11、第二驱动马达；12、信号发射天线；13、电源线连接口；14、收集腔；15、软胶泥；16、固定座；17、清洁棉条；18、安装槽；19、通孔。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第
二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种用于排水管道检测的三维激光扫描机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的上端一侧中部固定连接有第二驱动马达11，第二驱动马达11的转轴固定连接在安装座3的一侧中部，安装座3的外侧设置有蓬松钢丝清洁层2，安装座3的外侧中部四周处等距设置有若干个通孔19，安装座3的内侧中部设置有收集腔14，收集腔14内设置有软胶泥15，收集腔14远离机器人本体1的一侧螺纹连接有封闭盖4，第二驱动马达11的转轴带动安装座3和蓬松钢丝清洁层2进行转动，将管道内壁上的污泥和灰尘杂质进行清除，清除下来的杂质依次通过蓬松钢丝清洁层2的缝隙和通孔19进入到安装座3内的收集腔14之内，被收集腔14内的软胶泥15进行吸附，防止管道内壁上的污染物杂质影响扫描机器人的正常扫描检测作业，机器人本体1的上端中部设置有安装槽18，安装槽18的内侧底端中部设置有三维激光扫描器6，机器人本体1的上端中部前后侧均固定连接有固定座16，固定座16之间转动连接有安装条7，安装条7的下端中部设置有清洁棉条17，机器人本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于排水管道检测的三维激光扫描机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的上端一侧中部固定连接有第二驱动马达（11），所述第二驱动马达（11）的转轴固定连接在安装座（3）的一侧中部，所述安装座（3）的外侧设置有蓬松钢丝清洁层（2），所述安装座（3）的外侧中部四周处等距设置有若干个通孔（19），所述安装座（3）的内侧中部设置有收集腔（14），所述收集腔（14）内设置有软胶泥（15），所述收集腔（14）远离机器人本体（1）的一侧螺纹连接有封闭盖（4），所述机器人本体（1）的上端中部设置有安装槽（18），所述安装槽（18）的内侧底端中部设置有三维激光扫描器（6），所述机器人本体（1）的上端中部前后侧均固定连接有固定座（16），所述固定座（16）之间转动连接有安装条（7），所述安装条（7）的下端中部设置有清洁棉条（17），所述机器人本体（1）的上端前侧中部固定连接有第一驱动马达（8），且所述第一驱动马达（8）的转轴贯穿前侧的固定座（16）并与安装条（7）的前端中下部固定连接，所述机器人本体（1）的前后...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智峰，刘东红，童设华，肖婷，赵青霞，龚维友，童述繁，陈兆仁，
申请(专利权)人：湖南峰晟环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：