自找平搭载装置及管道检测设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉一种自找平搭载装置及管道检测设备。自找平搭载装置包括底座、刚性支撑件、伸缩支撑件、搭载平台、压力检测件及控制器。刚性支撑件及伸缩支撑件沿第一方向间隔设置于底座上。搭载平台的两端分别安装于刚性支撑件及伸缩支撑件上。压力检测件安装于刚性支撑件上，用于检测刚性支撑件上的压力信息。控制器用于在压力信息表示的压力值大于或小于预设压力值范围时，控制伸缩支撑件沿与第一方向垂直的第二方向收缩或伸展，直至压力信息表示的压力值位于预设压力值范围内。上述自找平搭载装置具有自动找平的功能，可保证激光扫描仪在工作过程中能够保持较高的测量水平度，以提高管道检测设备的检测精度和检测可靠性。提高管道检测设备的检测精度和检测可靠性。提高管道检测设备的检测精度和检测可靠性。

【技术实现步骤摘要】
自找平搭载装置及管道检测设备


[0001]本技术涉及履带设备
，特别是涉及一种激光扫描机搭载装置及管道检测设备。

技术介绍

[0002]为了实现管道检测的功能，管道检测设备通常会设置为可移动的，其上会搭载激光扫描仪等检测仪器，而这些检测仪器大多都是精密电子产品，对于工作环境都要求比较高，例如激光扫描仪就会对工作环境中地面、坡度等要求较高。基于施工环境的影响(空间小，地面由于含淤泥、污水、障碍物等条件复杂)，管道检测设备在检测行进过程中极有可能会发生不能满足激光扫描仪等检测仪器工作要求的时候，无法保证管道检测设备的检测精度及检测可靠性。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对传统的管道检测设备存在检测精度较低和检测可靠性较低的问题，有必要提供一种可提高检测精度和检测可靠性的自找平搭载装置及管道检测设备。
[0004]一种自找平搭载装置，包括底座、刚性支撑件、伸缩支撑件、搭载平台、压力检测件及控制器；
[0005]所述刚性支撑件及所述伸缩支撑件沿第一方向间隔设置于所述底座上；
[0006]所述搭载平台的两端分别安装于所述刚性支撑件及所述伸缩支撑件上；
[0007]所述压力检测件安装于所述刚性支撑件上，并用于实时检测所述刚性支撑件上的压力信息；
[0008]所述控制器与所述压力检测件通信连接，并用于在所述压力信息表示的压力值大于或小于预设压力值范围时，控制所述伸缩支撑件沿与所述第一方向垂直的第二方向收缩或伸展，直至所述压力信息表示的压力值位于所述预设压力值范围内。
[0009]在其中一些实施例中，所述伸缩支撑件包括伸缩撑杆及支撑驱动件；所述控制器与所述支撑驱动件电连接，并用于在所述压力信息表示的压力值大于或小于预设压力值范围时，控制所述支撑驱动件驱动所述伸缩撑杆收缩或伸展。
[0010]在其中一些实施例中，还包括角度检测件及两个伸缩夹持件；
[0011]所述搭载平台的两端分别可转动地安装于所述刚性支撑件及所述伸缩支撑件上；所述角度检测件用于实时获取所述搭载平台相对于所述刚性支撑件旋转的旋转角度信息；
[0012]所述伸缩夹持件安装于所述底座上；两个所述伸缩夹持件沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向间隔设置；所述搭载平台的底端位于两个所述伸缩夹持件之间；
[0013]所述控制器与所述角度检测件通信连接，并用于在所述旋转角度信息所表示的旋转角度位于预设角度范围内时控制每个所述伸缩夹持件沿朝向所述搭载平台的方向伸展，以夹紧所述搭载平台。
[0014]在其中一些实施例中，所述刚性支撑件远离所述底座的一端开设有第一安装孔；所述伸缩支撑件远离所述底座的一端开设有第二安装孔；
[0015]所述搭载平台包括搭载台、第一连杆及第二连杆；所述第一连杆及所述第二连杆分别设置于所述搭载台的相对两侧，并分别可转动地穿设于所述第一安装孔及所述第二安装孔内。
[0016]在其中一些实施例中，所述第一连杆及所述第二连杆在所述第一方向上同轴设置。
[0017]在其中一些实施例中，所述伸缩夹持件包括伸缩夹持杆及夹持驱动件；所述伸缩夹持杆的一端安装于所述底座上；所述控制器与所述夹持驱动件电连接，并用于控制每个所述夹持驱动件驱动对应所述伸缩夹持杆沿朝向所述搭载平台的方向伸展，直至与所述搭载平台抵持。
[0018]在其中一些实施例中，所述控制器包括第一控制模组及第二控制模组；所述第一控制模组用于根据所述压力信息控制所述伸缩支撑件沿所述第二方向伸缩；所述第二控制模组用于根据所述旋转角度信息控制所述伸缩夹持件沿所述第三方向伸缩。
[0019]一种管道检测设备，包括车体、如上所述的自找平搭载装置及激光扫描仪；所述底座安装于所述车体上；所述激光扫描仪安装于所述搭载平台上。
[0020]上述自找平搭载装置及管道检测设备，将自找平搭载安装于车体上，并将激光扫描仪安装于搭载平台上，即可组成管道检测设备。当管道检测件位于水平面时，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。在管道检测设备使用过程中，若压力检测件获取的压力信息所表示的压力值大于或小于预设压力值范围时，控制器立即控制伸缩件收缩或伸展，以降低或抬高搭载平台靠近伸缩支撑件一端的高度，直至压力信息所表示的压力值位于预设压力值范围内，则表示搭载平台处于水平状态。由此，上述自找平搭载装置具有自动找平的功能，可以在管道检测设备工作过程中自动将激光扫描仪调节至水平状态，以保证激光扫描仪的测量精度和测量可靠性，进而提高了管道检测设备的检测精度及检测可靠性。
附图说明
[0021]图1为本技术较佳实施例中自找平搭载装置的前视图；
[0022]图2为图1所示自找平搭载装置的右视图；
[0023]图3为图1所示自找平搭载装置的左视图。
[0024]标号说明：100、自找平搭载装置；110、底座；120、刚性支撑件；130、伸缩支撑件；140、搭载平台；141、搭载台；142、第一连杆；143、第二连杆； 150、压力检测件；160、控制器；161、第一控制模组；162、第二控制模组； 170、角度检测件；180、伸缩夹持件；10、第一方向；20、第二方向；30、第三方向。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。
[0028]在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由
……
组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
[0029]本技术提出了一种自找平搭载装置及管道检测设备。其中，管道检测设备包括车体、自找平搭载装置及激光扫描仪。自找平搭载装置安装于车体上，激光扫描仪安装于自找平搭载装置上。
[0030]需要说明的是，本技术中的自找平搭载装置还可以用于搭载其他对作业水平度有要求的检测仪器。
[0031]图1至图3，示出了本技术一实施例中自找平搭载装置的结构。为了便于说明，附图仅示出了与实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自找平搭载装置，其特征在于，包括底座、刚性支撑件、伸缩支撑件、搭载平台、压力检测件及控制器；所述刚性支撑件及所述伸缩支撑件沿第一方向间隔设置于所述底座上；所述搭载平台的两端分别安装于所述刚性支撑件及所述伸缩支撑件上；所述压力检测件安装于所述刚性支撑件上，并用于实时检测所述刚性支撑件上的压力信息；所述控制器与所述压力检测件通信连接，并用于在所述压力信息表示的压力值大于或小于预设压力值范围时，控制所述伸缩支撑件沿与所述第一方向垂直的第二方向收缩或伸展，直至所述压力信息表示的压力值位于所述预设压力值范围内。2.根据权利要求1所述的自找平搭载装置，其特征在于，所述伸缩支撑件包括伸缩撑杆及支撑驱动件；所述控制器与所述支撑驱动件电连接，并用于在所述压力信息表示的压力值大于或小于预设压力值范围时，控制所述支撑驱动件驱动所述伸缩撑杆收缩或伸展。3.根据权利要求1所述的自找平搭载装置，其特征在于，还包括角度检测件及两个伸缩夹持件；所述搭载平台的两端分别可转动地安装于所述刚性支撑件及所述伸缩支撑件上；所述角度检测件用于实时获取所述搭载平台相对于所述刚性支撑件旋转的旋转角度信息；所述伸缩夹持件安装于所述底座上；两个所述伸缩夹持件沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向间隔设置；所述搭载平台的底端位于两个所述伸缩夹持件之间；所述控制器与所述角度检测件通信连接，并用于在所述旋转角度信息所表示的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋智峰，刘智峰，童设华，陈兆仁，杨娟，龚维友，童述繁，李建兵，钟华，
申请(专利权)人：湖南峰晟环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：