微型x射线管道爬行器制造技术

本实用新型专利技术公开了微型x射线管道爬行器，涉及管道检测领域，包括爬车主体、定位传感器和射线发生装置，定位传感器的一端与爬车主体的外壁相连，还包括连接杆、滚轮、管道、驱动杆、调节杆、通孔、限位槽、推杆、弹簧、连接座、定位传感器、凸条、移动槽、连接块、固定杆和矩形块。该装置通过调节连接杆的长度实现对滚轮位置的调节，促使滚轮与不同直径的管道内壁相抵，而无需根据不同管道内径对滚轮进行更换，同时还可保证爬车主体爬坡或转弯时，对爬车主体与射线发生装置之间产生的位移差进行平衡，进一步保证了爬车主体转完或爬坡时射线发生装置的平稳移动。的平稳移动。的平稳移动。

【技术实现步骤摘要】
微型x射线管道爬行器


[0001]本技术属于管道检测
，具体涉及一种管道爬行器。

技术介绍

[0002]X射线管道爬行器基本原理主要由机械行走部分、射线发生部分、定位传感器、逻辑控制器、电源及管道外部的遥控定位用指令源等组成，它是一种自动化射线产生装置，由机械行走部分带动射线发生装置在管道内部行走，在管道外对接焊缝处贴X射线专用胶片和标记，通过管道外部遥控装置的配合，可以在管道内定位及曝光，从而对管道对接环焊缝进行X光透照，实现管道对接环焊缝的无损检测，另外，还可以通过遥控控制爬行器的前进、后退、休息等动作。
[0003]目前，现有的微型X射线管道爬行器在使用时，需要针对不同管道内壁情况，更换不同摩擦阻力的爬车主动轮，以防摩擦力过大爬车不便行进，或摩擦力过小导致爬车侧翻，然而对主动轮的拆卸更换费时费力，操作步骤繁琐，增大了人工劳动强度，而且，现有爬车与射线发生装置为固定连接，该种连接会导致爬车转弯或爬坡时，射线发生装置无法跟随管道内壁进行平稳的移动，容易发生侧翻，影响最终检测效果，严重还会导致射线发生装置损坏。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的现有的微型X射线管道爬行器在使用时，需要针对不同管道内壁情况，更换不同摩擦阻力的爬车主动轮，对主动轮的拆卸更换费时费力，操作步骤繁琐，增大了人工劳动强度的问题，本技术提供微型x射线管道爬行器，通过通孔、调节杆、限位槽、推杆和弹簧的配合，可促使推杆内嵌在不同位置的通孔的内腔，从而可实现调节杆高度的调节，通过调节杆、驱动杆、连接杆和滚轮的配合，可促使连接杆延伸出爬车主体外壁不同距离，即可实现滚轮与不同直径的管道的内壁相抵，通过调节连接杆的长度实现对滚轮位置的调节，促使滚轮与不同直径的管道内壁相抵，无需根据不同管道内径对滚轮进行更换。其具体技术方案为：
[0005]微型x射线管道爬行器，包括爬车主体、定位传感器和射线发生装置，所述定位传感器的一端与所述爬车主体的外壁相连，还包括连接杆、滚轮、管道、驱动杆、调节杆、通孔、限位槽、推杆、弹簧、连接座、定位传感器、凸条、移动槽、连接块、固定杆和矩形块，连接杆数量为多个，且一端向外延伸出所述爬车主体的外壁；滚轮转动安装在所述连接杆的外壁外侧；管道设置在所述爬车主体的外壁，且所述滚轮与所述管道的内壁相贴合；驱动杆数量为多个，每两个为一组分别转动连接在所述连接杆的另一端；调节杆一端向顶端延伸出所述爬车主体的外壁，且另一端与所述驱动杆转动连接；通孔数量为多个，且分别等距开设在所述调节杆的外壁上；限位槽开设在所述爬车主体的内壁上；推杆一端延伸出所述爬车主体的外壁顶端，且另一端贯穿所述通孔的内腔并内嵌在所述限位槽的内腔；弹簧内嵌在所述爬车主体的内腔，且两端分别安装在所述爬车主体的内壁和所述推杆的外壁上；连接座安
装在所述爬车主体的外壁上，且所述定位传感器的另一端安装在所述连接座的外壁顶端；凸条数量为两个，且分别安装在所述连接座的内壁上下两端；移动槽数量为两个，且分别可滑动的套接在所述凸条的外壁；连接块安装在两个所述移动槽的外壁内侧；固定杆套接在所述连接块的外壁圆周；矩形块安装在所述固定杆的外壁右侧，且与所述射线发生装置转动连接。
[0006]另外，本技术提供的上述技术方案中还可以具有如下附加技术特征：
[0007]在上述技术方案中，优选地，微型x射线管道爬行器，还包括滑槽和滑块，滑槽开设在所述爬车主体的内壁底端；滑块数量为两个，分别安装在所述连接杆的另一端，且可滑动的内嵌在所述滑槽的内腔。
[0008]在上述技术方案中，优选地，所述推杆呈“L”字形设置。
[0009]在上述技术方案中，优选地，所述射线发生装置的底端装配有滚轮。
[0010]在上述技术方案中，优选地，每组所述驱动杆呈“八”字形设置。
[0011]在上述技术方案中，优选地，所述连接块设置为球体。
[0012]在上述技术方案中，优选地，所述滚轮的外壁外侧呈弧形。
[0013]本技术的微型x射线管道爬行器，与现有技术相比，有益效果为：
[0014]1、通过通孔、调节杆、限位槽、推杆和弹簧的配合，可促使推杆内嵌在不同位置的通孔的内腔，从而可实现调节杆高度的调节，通过调节杆、驱动杆、连接杆和滚轮的配合，可促使连接杆延伸出爬车主体外壁不同距离，即可实现滚轮与不同直径的管道的内壁相抵，该装置通过调节连接杆的长度实现对滚轮位置的调节，促使滚轮与不同直径的管道内壁相抵，无需根据不同管道内径对滚轮进行更换，即可实现设备与不同直径的管道紧密贴合平稳运行，操作简单，省时省力，减小了人工劳动强度；
[0015]2、通过连接座、凸条、移动槽和连接块的配合，可促使连接块和移动槽沿着凸条的外壁进行移动，即可实现固定杆、矩形块和射线发生装置进行左右方向的平移，通过连接块和固定杆的配合，可促使固定杆沿着连接块的外壁进行上下或左右方向的摆动，该装置可保证爬车主体爬坡或转弯时，通过固定杆沿着连接块外壁摆动，或通过固定杆、连接块、移动槽一同沿着凸条外壁移动，可对爬车主体与射线发生装置之间产生的位移差进行平衡，进一步保证了爬车主体转完或爬坡时射线发生装置的平稳移动，设备的稳定性更高，实用性更强。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例管道的主视图；
[0017]图2为本技术实施例推杆的A处放大图；
[0018]图3为本技术实施例爬车主体的右视图；
[0019]图4为本技术实施例连接块的B处放大图。
[0020]其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1、爬车主体，2、管道，3、连接杆，4、滚轮，5、滑槽，6、滑块，7、驱动杆，8、调节杆，9、通孔，10、限位槽，11、推杆，12、弹簧，13、定位传感器，14、连接座，15、凸条，16、移动槽，17、连接块，18、固定杆，19、矩形块，20、射线发生装置。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施案例和附图1
‑
4对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于这些实施例。
[0022]实施例1
[0023]微型x射线管道爬行器，包括爬车主体1、定位传感器13和射线发生装置20，定位传感器13的一端与爬车主体1的外壁相连，定位传感器13为现有设备，型号为NT
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R22，可对设备整体进行定位，以防设备故障停运无法确定设备的位置，还包括连接杆3、滚轮4、管道2、驱动杆7、调节杆8、通孔9、限位槽10、推杆11、弹簧12、连接座14、定位传感器13、凸条15、移动槽16、连接块17、固定杆18和矩形块19，连接杆3数量为两个，且一端向外延伸出爬车主体1的外壁；滚轮4转动安装在连接杆3的外壁外侧；管道2设置在爬车主体1的外壁，且滚轮4与管道2的内壁相贴合，滚轮4可沿着管道2内壁进行移动，进而带动设备整体沿着管道2内壁进行移动；驱动杆7数量为两个，每两个为一组分别通过销轴转动连接在连接杆3的另一端；调节杆8一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.微型x射线管道爬行器，包括爬车主体(1)、定位传感器(13)和射线发生装置(20)，所述定位传感器(13)的一端与所述爬车主体(1)的外壁相连，其特征在于，还包括：连接杆(3)，数量为多个，且一端向外延伸出所述爬车主体(1)的外壁；滚轮(4)，转动安装在所述连接杆(3)的外壁外侧；管道(2)，设置在所述爬车主体(1)的外壁，且所述滚轮(4)与所述管道(2)的内壁相贴合；驱动杆(7)，数量为多个，每两个为一组分别转动连接在所述连接杆(3)的另一端；调节杆(8)，一端向顶端延伸出所述爬车主体(1)的外壁，且另一端与所述驱动杆(7)转动连接；通孔(9)，数量为多个，且分别等距开设在所述调节杆(8)的外壁上；限位槽(10)，开设在所述爬车主体(1)的内壁上；推杆(11)，一端延伸出所述爬车主体(1)的外壁顶端，且另一端贯穿所述通孔(9)的内腔并内嵌在所述限位槽(10)的内腔；弹簧(12)，内嵌在所述爬车主体(1)的内腔，且两端分别安装在所述爬车主体(1)的内壁和所述推杆(11)的外壁上；连接座(14)，安装在所述爬车主体(1)的外壁上，且所述定位传感器(13)的另一端安装在所述连接座(14)的外壁顶端；凸条(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁祥龙，
申请(专利权)人：丹东龙翔射线仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：