履带行走装置及管道检测设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉一种履带行走装置及管道检测设备。履带行走装置包括底盘、第一履带行走机构、第二履带行走机构、第一检测件、第二检测件、第一防护机构、第二防护机构及控制器。第一检测件用于获取第一履带行走机构上的第一压力信息。第二检测件用于实时检测第二履带行走机构上的第二压力信息。第一防护机构包括第一伸缩件及第一支撑轮。第二防护机构包括第二伸缩件及第二支撑轮。控制器分别与第一检测件及第二检测件通信连接，用于根据第一压力信息及第二压力信息获得压力差值，并在压力差值大于预设数值时控制压力值较大一侧的第一伸缩件或第二伸缩件向外伸展。上述履带行走装置的设置，可提高管道检测设备的设备安全性。可提高管道检测设备的设备安全性。可提高管道检测设备的设备安全性。

【技术实现步骤摘要】
履带行走装置及管道检测设备


[0001]本技术涉及履带设备
，特别是涉及一种履带行走装置及管道检测设备。

技术介绍

[0002]为了实现管道检测的功能，管道检测设备通常会设置为可移动的，其上会搭载很多检测仪器，而这些检测仪器大多都是精密电子产品，造价昂贵，本身防水能力不足，碰撞后容易损坏。基于施工环境的影响(空间小，地面由于含淤泥、污水、障碍物等条件复杂)，管道检测设备在检测行进过程中，很容易由于施工环境的影响而发生碰撞、侧翻等情况，存在极大的设备安全隐患。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对传统的管道检测设备存在较大的设备安全隐患的问题，有必要提供一种可提高设备安全性的履带行走装置及管道检测设备。
[0004]一种履带行走装置，包括底盘、第一履带行走机构、第二履带行走机构、第一检测件、第二检测件、第一防护机构、第二防护机构及控制器；
[0005]所述第一履带行走机构及所述第二履带行走机构分别安装于所述底盘的左右两侧；
[0006]所述第一检测件用于获取所述第一履带行走机构上的第一压力信息；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带行走装置，其特征在于，包括底盘、第一履带行走机构、第二履带行走机构、第一检测件、第二检测件、第一防护机构、第二防护机构及控制器；所述第一履带行走机构及所述第二履带行走机构分别安装于所述底盘的左右两侧；所述第一检测件用于获取所述第一履带行走机构上的第一压力信息；所述第二检测件用于实时检测所述第二履带行走机构上的第二压力信息；所述第一防护机构包括安装于所述第一履带行走机构的第一伸缩件及安装于所述第一伸缩件上的第一支撑轮；所述第二防护机构包括安装于所述第二履带行走机构上的第二伸缩件及安装于所述第二伸缩件上的第二支撑轮；所述控制器分别与所述第一检测件及所述第二检测件通信连接，用于根据所述第一压力信息及所述第二压力信息获得压力差值，并在所述压力差值大于预设数值时控制压力值较大一侧的所述第一伸缩件或所述第二伸缩件向外伸展。2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述第一检测件及所述第二检测件均为压力传感器；所述第一履带行走机构包括第一承重轮；所述第一检测件安装于所述第一承重轮上，用于实时检测所述第一承重轮上的所述第一压力信息；所述第二履带行走机构包括第二承重轮；所述第二检测件安装于所述第二承重轮上，用于实时检测所述第二承重轮上的所述第二压力信息。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋智峰，童设华，刘智峰，陈兆仁，杨娟，龚维友，童述繁，李建兵，钟华，
申请(专利权)人：湖南峰晟环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：