履带行走装置及管道检测设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉一种履带行走装置及管道检测设备。履带行走装置包括底盘、第一履带行走机构、第二履带行走机构、第一检测件、第二检测件、第一防护机构、第二防护机构及控制器。第一检测件用于获取第一履带行走机构上的第一压力信息。第二检测件用于实时检测第二履带行走机构上的第二压力信息。第一防护机构包括第一伸缩件及第一支撑轮。第二防护机构包括第二伸缩件及第二支撑轮。控制器分别与第一检测件及第二检测件通信连接，用于根据第一压力信息及第二压力信息获得压力差值，并在压力差值大于预设数值时控制压力值较大一侧的第一伸缩件或第二伸缩件向外伸展。上述履带行走装置的设置，可提高管道检测设备的设备安全性。可提高管道检测设备的设备安全性。可提高管道检测设备的设备安全性。

【技术实现步骤摘要】
履带行走装置及管道检测设备


[0001]本技术涉及履带设备
，特别是涉及一种履带行走装置及管道检测设备。

技术介绍

[0002]为了实现管道检测的功能，管道检测设备通常会设置为可移动的，其上会搭载很多检测仪器，而这些检测仪器大多都是精密电子产品，造价昂贵，本身防水能力不足，碰撞后容易损坏。基于施工环境的影响(空间小，地面由于含淤泥、污水、障碍物等条件复杂)，管道检测设备在检测行进过程中，很容易由于施工环境的影响而发生碰撞、侧翻等情况，存在极大的设备安全隐患。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对传统的管道检测设备存在较大的设备安全隐患的问题，有必要提供一种可提高设备安全性的履带行走装置及管道检测设备。
[0004]一种履带行走装置，包括底盘、第一履带行走机构、第二履带行走机构、第一检测件、第二检测件、第一防护机构、第二防护机构及控制器；
[0005]所述第一履带行走机构及所述第二履带行走机构分别安装于所述底盘的左右两侧；
[0006]所述第一检测件用于获取所述第一履带行走机构上的第一压力信息；所述第二检测件用于实时检测所述第二履带行走机构上的第二压力信息；
[0007]所述第一防护机构包括安装于所述第一履带行走机构的第一伸缩件及安装于所述第一伸缩件上的第一支撑轮；所述第二防护机构包括安装于所述第二履带行走机构上的第二伸缩件及安装于所述第二伸缩件上的第二支撑轮；
[0008]所述控制器分别与所述第一检测件及所述第二检测件通信连接，用于根据所述第一压力信息及所述第二压力信息获得压力差值，并在所述压力差值大于预设数值时控制压力值较大一侧的所述第一伸缩件或所述第二伸缩件向外伸展。
[0009]在其中一些实施例中，所述第一检测件及所述第二检测件均为压力传感器；
[0010]所述第一履带行走机构包括第一承重轮；所述第一检测件安装于所述第一承重轮上，用于实时检测所述第一承重轮上的所述第一压力信息；
[0011]所述第二履带行走机构包括第二承重轮；所述第二检测件安装于所述第二承重轮上，用于实时检测所述第二承重轮上的所述第二压力信息。
[0012]在其中一些实施例中，所述第一伸缩件处于伸缩状态时，所述第一支撑轮悬空设置；所述第二伸缩件处于收缩状态时，所述第二支撑轮均悬空设置。
[0013]在其中一些实施例中，所述第一伸缩件包括第一伸缩支撑杆及第一驱动件；所述第一伸缩支撑杆的两端分别与所述第一履带行走机构及所述第一支撑轮连接；
[0014]所述第二伸缩件包括第二伸缩支撑杆及第二驱动件；所述第二伸缩支撑杆的两端
分别与所述第二履带行走机构及所述第二支撑轮连接；
[0015]所述控制器分别与所述第一驱动件及所述第二驱动件电连接，并用于在所述压力差值大于预设数值时控制压力值较大一侧的所述第一驱动件或所述第二驱动件启闭。
[0016]在其中一些实施例中，所述第一驱动件及所述第二驱动件均为电动推杆。
[0017]在其中一些实施例中，所述第一防护机构及所述第二防护机构均为多个；多个所述第一伸缩件及多个所述第二伸缩件均沿底盘的前后方向间隔设置；
[0018]所述控制器用于在所述压力差值大于预设数值时控制压力值较大一侧的至少两个所述第一伸缩件或所述第二伸缩件向外伸展。
[0019]一种管道检测设备，包括如上所述的履带行走装置、车架及检测仪器；所述车架安装于所述底盘上；所述检测仪器安装于所述车架上。
[0020]上述履带行走装置及管道检测设备，将车架安装于底盘上，并将检测仪器安装于车架上，以构成管道检测设备。在管道检测设备使用过程中，若控制器获取的压力差值大于预设数值时，说明履带行走装置的重心朝压力值较大的一侧发生了偏移，此时控制器立即控制压力值较大一侧的第一伸缩件或第二伸缩件向外伸展，以利用第一支撑轮或第二支撑轮对履带行走装置进行支撑，降低了管道检测设备发生侧翻以造成检测仪器损坏的概率；进一步地，第一履带行走机构及第二履带行走机构的设置，可进一步提高管道检测设备在行走过程中放入稳定性，进一步降低了管道检测设备发生测单以造成检测仪器损坏的概率。因此，上述履带行走装置的设置，可提高管道检测设备的设备安全性。
附图说明
[0021]图1为本技术较佳实施例中履带行走装置的前视图；
[0022]图2为图1所示履带行走装置的右视图；
[0023]图3为图1所示履带行走装置的左视图；
[0024]图4为图1所示履带行走装置的俯视图。
[0025]标号说明：100、履带行走装置；110、底盘；120、第一履带行走机构；130、第二履带行走机构；140、第一检测件；150、第二检测件；160、第一防护机构；161、第一伸缩件；162、第一支撑轮；170、第二防护机构；171、第二伸缩件； 172、第二支撑轮；180、控制器。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之
间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。
[0029]在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由
……
组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
[0030]本技术提出了一种履带行走装置及管道检测设备。其中，管道检测设备包括履带行走装置、车架及检测仪器。车架安装于履带行走装置100上。检测仪器安装于车架上。
[0031]需要说明的是，本技术中的履带行走装置还可以应用在其他作业环境较为恶劣的设备上，例如隧道测量设备等。
[0032]图1至图3示出了本技术一实施例中履带行走装置的结构。为了便于说明，附图仅示出了与实施例相关的结构。
[0033]请参阅图1至图3，本技术较佳实施例中的履带行走装置100包括底盘 110、第一履带行走机构120、第二履带行走机构130、第一检测件140、第二检测件150、第一防护机构160、第二防护机构170及控制器180。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带行走装置，其特征在于，包括底盘、第一履带行走机构、第二履带行走机构、第一检测件、第二检测件、第一防护机构、第二防护机构及控制器；所述第一履带行走机构及所述第二履带行走机构分别安装于所述底盘的左右两侧；所述第一检测件用于获取所述第一履带行走机构上的第一压力信息；所述第二检测件用于实时检测所述第二履带行走机构上的第二压力信息；所述第一防护机构包括安装于所述第一履带行走机构的第一伸缩件及安装于所述第一伸缩件上的第一支撑轮；所述第二防护机构包括安装于所述第二履带行走机构上的第二伸缩件及安装于所述第二伸缩件上的第二支撑轮；所述控制器分别与所述第一检测件及所述第二检测件通信连接，用于根据所述第一压力信息及所述第二压力信息获得压力差值，并在所述压力差值大于预设数值时控制压力值较大一侧的所述第一伸缩件或所述第二伸缩件向外伸展。2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述第一检测件及所述第二检测件均为压力传感器；所述第一履带行走机构包括第一承重轮；所述第一检测件安装于所述第一承重轮上，用于实时检测所述第一承重轮上的所述第一压力信息；所述第二履带行走机构包括第二承重轮；所述第二检测件安装于所述第二承重轮上，用于实时检测所述第二承重轮上的所述第二压力信息。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋智峰，童设华，刘智峰，陈兆仁，杨娟，龚维友，童述繁，李建兵，钟华，
申请(专利权)人：湖南峰晟环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：