长距离受控电动机功率的检测方法技术

本发明专利技术涉及一种长距离受控电动机功率的检测方法。该检测方法包括步骤：提供一电动机功率检测电路；第二上桥子电路及第一下桥子电路断电，第一上桥子电路、电动机及第二下桥子电路通电后，获取A端的电压值V

【技术实现步骤摘要】
长距离受控电动机功率的检测方法


[0001]本专利技术涉及有线远程电器功率检测
，特别是涉及一种长距离受控电动机功率的检测方法。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，对于一些自动化程度比较高的电器设备，有时需要根据电动机的实际功率来控制整个设备的精准运转。而对于一些需要长距离供电的使用场景，例如有线爬行机器人在水下工作时的场景或者有线检测设备在管道内进行检测工作时的场景等，在给电动机供电时，由于线路电阻的存在，使得线路存在功率的损耗，这样供电输出端的输出功率不等于电动机的实际功率，从而影响对电动机转动的控制。
[0003]特别是对远距离输电的电器设备的目标位置经常改变的，线路的长度无法实时确定，从而造成线路功率损耗的无法准确检测，所以也无法实时获取准确的电动机实际功率，不利于长距离电器设备的精准运转。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种能够实时检测长距离供电电器设备中电动机实际功率的长距离受控电动机功率的检测方法。
[0005]一种长距离受控电动机功率的检测方法，用于检测长距离供电电器设备中电动机的实际功率，所述检测方法包括步骤：
[0006]提供一电动机功率检测电路；所述电动机功率检测电路包括第一上桥子电路、第二上桥子电路、第一下桥子电路、第二下桥子电路、第一精密小电阻及第二精密小电阻；所述第一上桥子电路及所述第一下桥子电路均通过线缆AB与所述电动机的一个接线端可电连接；所述第二上桥子电路及所述第二下桥子电路均通过线缆CD与所述电动机的另一个接线端可电连接；所述第一下桥子电路的接线端E与所述第一精密小电阻电连接；所述第二下桥子电路的接线端F与所述第二精密小电阻电连接；
[0007]在所述第二上桥子电路及所述第一下桥子电路断电，且所述第一上桥子电路、所述电动机及所述第二下桥子电路通电后，获取所述线缆AB中A端的电压值V
A
及所述接线端F的电压值V
F
；
[0008]在所述第一上桥子电路及所述第二下桥子电路断电，且所述第二上桥子电路、所述电动机及所述第一下桥子电路通电后，获取所述线缆CD中D端的电压值V
D
及所述接线端E的电压值V
E
；
[0009]获取所述第二精密小电阻的电阻值R2及A端到D端之间的电阻值R；
[0010]根据所述电压值V
F
及所述电阻值R2计算得到线缆AD的电流值I
AD
；
[0011]根据所述电流值I
AD
及所述电阻值R计算得到A端至D端之间的功率P
AD
；
[0012]根据电流值I
AD
、所述电压值V
A
及所述电压值V
F
计算得到线缆AB中A端到接线端F之间的功率P
AF
；
[0013]对功率P
AF
及功率P
AD
进行差值计算，以获得电动机的实际功率P
BC
。
[0014]在其中一个实施例中，获取所述接线端F的电压值V
F
的步骤为：在所述第二上桥子电路及所述第一下桥子电路断电，且所述第一上桥子电路、所述电动机及所述第二下桥子电路通电后，通过所述第二精密小电阻采样接线端F的所述电压值V
F
；
[0015]获取所述接线端E的电压值V
E
的步骤为：在所述第一上桥子电路及所述第二下桥子电路断电，且所述第二上桥子电路、所述电动机及所述第一下桥子电路通电后，通过所述第二精密小电阻采样所述接线端E的所述电压值V
E
。
[0016]在其中一个实施例中，获取线缆AB中A端的电压值V
A
的步骤，包括：在所述第二上桥子电路及所述第一下桥子电路断电，且所述第一上桥子电路、所述电动机及所述第二下桥子电路通电后，采集线缆AB中A端电压的分压值V
G
；根据分压值V
G
计算得到所述电压值V
A
；
[0017]获取线缆CD中D端的电压值V
D
的步骤，包括：在所述第一上桥子电路及所述第二下桥子电路断电，且所述第二上桥子电路、所述电动机及所述第一下桥子电路通电后，检测线缆CD中D端电压的分压值V
H
；根据分压值V
H
计算得到所述电压值V
D
。
[0018]在其中一个实施例中，所述电动机功率检测电路还包括与所述线缆AB电连接的第一精密分压电阻器及与所述线缆CD电连接的第二精密分压电阻器；
[0019]检测线缆AB中A端电压的分压值V
G
的步骤为：通过所述第一精密分压电阻器采集所述线缆AB中A端电压的分压值V
G
；
[0020]检测线缆CD中D端电压的分压值V
H
的步骤为：通过所述第二精密分压电阻器采集所述线缆CD中D端电压的分压值V
H
。
[0021]在其中一个实施例中，所述电动机功率检测电路还包括与所述第一精密分压电阻器电连接的第一A/D采样子电路、与所述第二精密分压电阻器电连接的第二A/D采样子电路及控制单元；所述控制单元分别与所述第一A/D采样子电路及所述第二A/D采样子电路电连接；
[0022]根据分压值V
G
计算得到所述电压值V
A
的步骤包括：利用所述第一A/D采样子电路将所述分压值V
G
转换成数字信号传输至控制单元；所述控制单元根据计算公式(V
A
‑
V
G
)/V
G
＝r1/r2计算得到所述电压值V
A
,r1为第一精密分压电阻器的电阻值，r2为第二精密分压电阻器的电阻值；
[0023]根据分压值V
H
计算得到所述电压值V
D
的步骤包括：利用所述第二A/D采样子电路将所述分压值V
H
转换成数字信号传输至控制单元；所述控制单元根据计算公式(V
D
‑
V
H
)/V
H
＝r1/r2计算得到所述电压值V
D
,r1为第一精密分压电阻器的电阻值，r2为第二精密分压电阻器的电阻值。
[0024]在其中一个实施例中，所述电动机功率检测电路还包括与所述接线端E电连接的第三A/D采样子电路、与所述接线端F电连接的第四A/D采样子电路及控制单元；所述控制单元分别与所述第三A/D采样子电路及所述第四A/D采样子电路电连接；
[0025]根据所述电压值V
F
及所述电阻值R2计算得到线缆AD的电流值I
AD
的步骤，包括：利用所述第四A/D采样子电路将所述电压值V
F
转换成数字信号传输至所述控制单元；所述控制单元根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长距离受控电动机功率的检测方法，用于检测长距离供电电器设备中电动机的实际功率，其特征在于，所述检测方法包括步骤：提供一电动机功率检测电路；所述电动机功率检测电路包括第一上桥子电路、第二上桥子电路、第一下桥子电路、第二下桥子电路、第一精密小电阻及第二精密小电阻；所述第一上桥子电路及所述第一下桥子电路均通过线缆AB与所述电动机的一个接线端可电连接；所述第二上桥子电路及所述第二下桥子电路均通过线缆CD与所述电动机的另一个接线端可电连接；所述第一下桥子电路的接线端E与所述第一精密小电阻电连接；所述第二下桥子电路的接线端F与所述第二精密小电阻电连接；在所述第二上桥子电路及所述第一下桥子电路断电，且所述第一上桥子电路、所述电动机及所述第二下桥子电路通电后，获取所述线缆AB中A端的电压值V
A
及所述接线端F的电压值V
F
；在所述第一上桥子电路及所述第二下桥子电路断电，且所述第二上桥子电路、所述电动机及所述第一下桥子电路通电后，获取所述线缆CD中D端的电压值V
D
及所述接线端E的电压值V
E
；获取所述第二精密小电阻的电阻值R2及A端到D端之间的电阻值R；根据所述电压值V
F
及所述电阻值R2计算得到线缆AD的电流值I
AD
；根据所述电流值I
AD
及所述电阻值R计算得到A端至D端之间的功率P
AD
；根据电流值I
AD
、所述电压值V
A
及所述电压值V
F
计算得到线缆AB中A端到接线端F之间的功率P
AF
；对功率P
AF
及功率P
AD
进行差值计算，以获得电动机的实际功率P
BC
。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，获取所述接线端F的电压值V
F
的步骤为：在所述第二上桥子电路及所述第一下桥子电路断电，且所述第一上桥子电路、所述电动机及所述第二下桥子电路通电后，通过所述第二精密小电阻采样接线端F的所述电压值V
F
；获取所述接线端E的电压值V
E
的步骤为：在所述第一上桥子电路及所述第二下桥子电路断电，且所述第二上桥子电路、所述电动机及所述第一下桥子电路通电后，通过所述第二精密小电阻采样所述接线端E的所述电压值V
E
。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，获取线缆AB中A端的电压值V
A
的步骤，包括：在所述第二上桥子电路及所述第一下桥子电路断电，且所述第一上桥子电路、所述电动机及所述第二下桥子电路通电后，采集线缆AB中A端电压的分压值V
G
；根据分压值V
G
计算得到所述电压值V
A
；获取线缆CD中D端的电压值V
D
的步骤，包括：在所述第一上桥子电路及所述第二下桥子电路断电，且所述第二上桥子电路、所述电动机及所述第一下桥子电路通电后，检测线缆CD中D端电压的分压值V
H
；根据分压值V
H
计算得到所述电压值V
D
。4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述电动机功率检测电路还包括与所述线缆AB电连接的第一精密分压电阻器及与所述线缆CD电连接的第二精密分压电阻器；检测线缆AB中A端电压的分压值V
G
的步骤为：通过所述第一精密分压电阻器采集所述线缆AB中A端电压的分压值V
G
；检测线缆CD中D端电压的分压值V
H
的步骤为：通过所述第二精密分压电阻器采集所述线缆CD中D端电压的分...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兆仁，刘智峰，童设华，宋智峰，龚维友，童述繁，赵青霞，钟华，李建兵，
申请(专利权)人：湖南峰晟环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：