一种模块化管道清理机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种模块化管道清理机器人，采用一个挠性连接管将驱动模块和清理模块相连能起到一定弯曲效果，适宜有一定弯曲的管道使用，所述驱动模块和清理模块都设有一与管道内壁相贴的自适应组件，以便沿待清理的管道内壁居中前行。道内壁居中前行。道内壁居中前行。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化管道清理机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种模块化管道清理机器人。

技术介绍

[0002]管道的种类有很多种，在日常生活中，我们经常遇见的就是轻质的塑料管道，塑料管道是指用塑料材质制成的管子的通称。塑料管道具有自重轻，卫生安全，水流阻力小，节省能源，节省金属，改善生活环境，使用寿命长，安全方便等特点，受到管道工程界的青睐，使得该材质管道在多个领域相对传统金属管、混凝土管都具备较多优势。
[0003]随着现代社会的快速发展，人们对卫生要求也越来越高，在个个地方都是一个藏污纳垢的地方，越来越多的规定条例在重视这一问题，像油烟管道外壁，裸露在外的管道等，一个是人工拆卸后清理耗时耗力，一个是长度太长人工清理不便，总之急需一种能够有效快捷清理的机器人，使得管道清洗能够去除管道外壁的灰尘及滋生的各种病菌、霉菌等，改善周围的卫生环境，防止其影响外部空气质量，减少致病或污染因素，目前，管道清理机器人存在不能适应弯曲管道的操作环境，管道难免会有弯曲变形的时候，这个时候就需要对现有的机器人进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术提供能适应弯曲管道的操作环境的清理机器人解决上述痛点。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种模块化管道清理机器人，采用一个挠性连接管将驱动模块和清理模块相连能起到一定弯曲效果，适宜有一定弯曲的管道使用，所述驱动模块和清理模块都设有一与管道内壁相贴的自适应组件，以便沿待清理的管道内壁居中前行。
[0007]进一步，所述清理模块具有一第一电机，在所述第一电机头部连接一清理刀头；
[0008]所述驱动模块具有一第二电机，在所述第二电机头部连接一桨叶，所述第二电机尾部与所述第一电机尾部通过所述挠性连接管相连。
[0009]进一步，所述自适应组件在所述第一电机和所述第二电机的机体上各设有一个，所述自适应组件包括一设置在所述机体上的安装圈，沿所述安装圈均布多个铰接支座，每个铰接支座上各设有一对下端铰接在所述铰接支座上的支脚，两个所述支脚之间连接一弹性件，在所述支脚末端各安装一滚轮，所述滚轮在所述弹性件作用下与管道内壁相贴。
[0010]本技术的有益效果是：本技术通过采用一个挠性连接管将驱动模块和清理模块相连能起到一定弯曲效果，适宜有一定弯曲的管道使用。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：
[0012]图1是本技术提供的结构示意图；
[0013]图2是本技术提供的自适应组件部分的结构示意图；
[0014]图中标记分别为：
[0015]1‑
清理模块、11
‑
第一电机、12
‑
清理刀头；
[0016]2‑
挠性连接管；
[0017]3‑
驱动模块、31
‑
第二电机、32
‑
桨叶；
[0018]4‑
自适应组件、41
‑
安装圈、42
‑
铰接支座、43
‑
支脚、44
‑
滚轮、45
‑
弹性件。
具体实施方式
[0019]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
[0020]请参阅图1，一种模块化管道清理机器人，包括采用挠性连接管2将驱动模块3和清理模块1相连，所述驱动模块3和清理模块1都设有一与管道内壁相贴的自适应组件4，所述清理模块1具有一第一电机11，在所述第一电机11的头部连接一清理刀头12；
[0021]所述驱动模块3具有一第二电机31，在所述第二电机31头部连接一桨叶32，所述第二电机31尾部与所述第一电机11尾部通过所述挠性连接管2相连，两个电机的连接导线可以设置在此管中，第一起到保护作用，第二也可以便于收纳。
[0022]挠性连接管2将驱动模块3和清理模块1相连能起到一定弯曲效果，适宜有一定弯曲的管道使用，解决传统技术的不足。
[0023]请参阅图2，所述自适应组件4在所述第一电机11和所述第二电机31的机体上各设有一个，所述自适应组件4包括一设置在所述机体上的安装圈41，沿所述安装圈41均布多个铰接支座42，每个铰接支座42上各设有一对下端铰接在所述铰接支座上的支脚43，两个所述支脚43之间连接一弹性件45，在所述支脚末端各安装一滚轮44，所述滚轮44在所述弹性件作用下与管道内壁相贴，实现在清理时沿待清理的管道内壁居中前行。
[0024]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化管道清理机器人，其特征是，采用一个挠性连接管将驱动模块和清理模块相连能起到一定弯曲效果，适宜有一定弯曲的管道使用，所述驱动模块和清理模块都设有一与管道内壁相贴的自适应组件，以便沿待清理的管道内壁居中前行。2.如权利要求1所述的机器人，其特征是，所述清理模块具有一第一电机，在所述第一电机头部连接一清理刀头；所述驱动模块具有一第二电机，在所述第二电机头部连接一桨叶，所述第二电机尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，陆地，
申请(专利权)人：宿迁海瑞信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：