一种通风管道清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种通风管道清洗机器人，包括机壳，机壳上设有行走底盘总成、清扫装置和吸尘装置，清扫装置用于清扫风管内壁上的灰尘；机壳的下端面还设有与所述吸尘装置连通的吸尘口，用以抽吸行走底盘总成下方的风管内壁上的灰尘；机壳下端面上还设有一组位于吸尘口前方的刷头，用以在吸尘口抽吸前清扫行走底盘总成下方的风管内壁上的硬质残留物；机壳上还设有一组圆弧导轨，圆弧导轨的两端向机壳底部的左右两侧延伸，刷头可往复运动地安装在所述圆弧导轨上；本发明专利技术的通风管道清洗机器人中，由于刷头设置在整个机器人的底部，通过刷头的往复摆动的动作作用于硬质残留物，可有效地将硬质残留物从风管内壁上剥离，提高风管内壁的清洗效率。清洗效率。清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种通风管道清洗机器人


[0001]本专利技术涉及一种风管清洗设备，具体而言，涉及一种通风管道清洗机器人。

技术介绍

[0002]中央空调依靠风管进行通风换气，长时间使用过后，风管内会结存大量的灰尘、污渍、细菌以及各种昆虫死尸与分泌物，如果不能对空调风管内的上述异物进行有效清除，极易危害人体的呼吸健康，与此同时，也会加剧对空调设备的损害。
[0003]公开号为CN111266370A的中国专利申请公开了一种用于风管清洁的机器人装置及其操作方法，其机器人装置可行进到中央空调的风管内部进行清洗操作，依靠毛刷刷取风管内壁上的灰尘，同时，依靠吸尘结构将灰尘吸入自带的集尘仓中，能较好地将灰尘污渍清除，一定程度上解决了中央空调的风管清洗不便的问题；然而，实际应用过程中发现，中央空调的风道内还是会存在一些硬质残留物，如昆虫死尸体或分泌物在干化后，极易粘结在风管内壁上，上述机器人装置中的毛刷为了能清洗较大的面积，其毛刷长度通常足够大，导致毛刷末端对上述硬质残留物的清除效果较差，往往无法将该类硬质残留物清除，降低了中央空调的风管清洗效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种通风管道清洗机器人。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种通风管道清洗机器人，包括机壳，所述机壳上设有行走底盘总成、清扫装置和吸尘装置，其中，所述清扫装置用于清扫风管内壁上的灰尘；所述机壳的下端面还设有与所述吸尘装置连通的吸尘口，用以抽吸行走底盘总成下方的风管内壁上的灰尘；
[0007]所述机壳下端面上还设有一组位于所述吸尘口前方的刷头，用以在吸尘口抽吸前清扫行走底盘总成下方的风管内壁上的硬质残留物；所述机壳上还设有一组圆弧导轨，且所述圆弧导轨的两端向机壳底部的左右两侧延伸，所述刷头可往复运动地安装在所述圆弧导轨上。
[0008]在一些优选的实施方案中，所述机壳上设有用于驱动所述刷头绕圆弧导轨往复运动的驱动装置，所述驱动装置包括第一电机、安装于机壳内壁上的立柱以及一组摆臂；
[0009]所述摆臂可转动地套设在所述立柱上，使得所述摆臂可在平行于机壳底部的平面内往复摆动；所述摆臂具有相对的第一端和第二端；所述第一电机的输出轴设有一组驱动盘，所述驱动盘的下端面设有一组位于圆心外侧的偏心轴，所述摆臂的第一端设有一组沿摆臂长度方向延伸的长条孔，所述偏心轴插设在所述长条孔内，用以带动摆臂绕所述立柱往复摆动，所述刷头安装在所述摆臂的第二端，所述摆臂的第二端的摆动轨迹构成所述圆弧导轨。
[0010]在一些优选的实施方案中，所述驱动装置还通过第一带轮机构与所述刷头连接，用以驱动所述刷头的自转。
[0011]在一些优选的实施方案中，所述圆弧导轨还包括开设于所述机壳底部上的圆弧开口，所述摆臂设于所述机壳内部，所述刷头的上端穿过所述圆弧开口以与所述摆臂连接。
[0012]在一些优选的实施方案中，所述第一带轮机构包括安装在所述第一电机的输出轴上的第一齿轮、可转动地套设在所述立柱上的第二齿轮以及安装在所述刷头上端的第一带轮；所述刷头可转动地安装在所述摆臂的第二端，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮上还固定设置有套设在所述立柱上的第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间通过一组第二皮带连接，以通过第一电机的转动带动所述刷头的自转。
[0013]在一些优选的实施方案中，所述摆臂的第二端设有第二圆环，所述刷头的上端套设在所述第二圆环内，位于所述长条孔与所述第二圆环之间的摆臂表面还设有第一圆环，所述立柱穿设在所述第一圆环内。
[0014]在一些优选的实施方案中，所述吸尘口内还设有两组滚刷，用以清扫行走底盘总成下方的风管内壁上的灰尘；两组所述滚刷按照行走底盘总成的前后方向布置在所述吸尘口的两侧，且两组所述滚刷的前后方向相反。
[0015]在一些优选的实施方案中，所述驱动装置内还设有第二电机以及连接在两组所述滚刷与所述第二电机之间的第二带轮机构，用以驱动两组所述滚刷的运转；
[0016]所述第二带轮机构包括两组安装在机壳内壁上的第三齿轮，两组所述第三齿轮相互啮合，且每组所述第三齿轮上固定安装有一组第三带轮；所述第二电机与任意一组所述第三带轮驱动连接，两组所述第三带轮各通过一组第一皮带与一组所述滚刷连接。
[0017]在一些优选的实施方案中，所述清扫装置和所述吸尘装置均设于所述机壳的顶部，其中，所述清扫装置通过一组支撑臂支撑于所述机壳上方，其中，所述支撑臂的下端铰接于所述机壳上，所述支撑臂与机壳之间还通过一组电缸连接，用以调整清扫装置在机壳上方的支撑高度。
[0018]在一些优选的实施方案中，所述吸尘装置内设有两组用于收集灰尘的集尘仓，两组所述集尘仓分设于所述支撑臂的两侧；两组所述集尘仓之间通过一组U型管连接；所述机壳内部设有与所述吸尘口连通的吸尘管，所述U型管通过一组设于所述机壳外部的连接管与所述吸尘管相连接。
[0019]本专利技术具有以下优点：
[0020]本专利技术的通风管道清洗机器人中，在机壳下端的吸尘口前方还设有一组专门清理硬质残留物的刷头，由于刷头设置在整个机器人的底部，便于对风管内壁上的硬质残留物进行直接作用，通过刷头的往复摆动的动作作用于硬质残留物上，可有效地将硬质残留物从风管内壁上剥离，提高风管内壁的清洗效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的通风管道清洗机器人的立体图；
[0022]图2为本专利技术的通风管道清洗机器人的仰视图；
[0023]图3为本专利技术的通风管道清洗机器人的机壳内部结构示意图；
[0024]图4为图3的A部分的放大图；
[0025]图5为本专利技术的摆臂结构示意图；
[0026]图中：1
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机壳，10
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行走底盘总成，11
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吸尘装置，110
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U型管，12
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连接管，13
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支撑
臂，130
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电缸，131
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耳座，14
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清扫装置，140
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连接臂，15
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吸尘口，150
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吸尘管，16
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圆弧开口，17
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紫外线消毒灯，18
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实时定位与地图创建系统，2
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辅助清扫机构，20
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滚刷，21
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刷头，210
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第一带轮，3
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驱动装置，30
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第一电机，300
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输出轴，301
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第一齿轮，302
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驱动盘，303
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偏心轴，31
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立柱，310
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第二齿轮，311
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第二带轮，32
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第二电机，320
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通风管道清洗机器人，包括机壳(1)，所述机壳(1)上设有行走底盘总成(10)、吸尘装置(11)和清扫装置(14)，其中，所述清扫装置(14)用于清扫风管内壁上的灰尘；所述机壳(1)的下端面还设有与所述吸尘装置(11)连通的吸尘口(15)，用以抽吸行走底盘总成(10)下方的风管内壁上的灰尘，其特征在于：所述机壳(1)的下端面上还设有一组位于所述吸尘口(15)前方的刷头(21)，用以在吸尘口(15)抽吸前清扫行走底盘总成(10)下方的风管内壁上的硬质残留物；所述机壳(1)上还设有一组圆弧导轨，所述圆弧导轨的两端向机壳(1)底部的左右两侧延伸，所述刷头(21)可往复运动地安装在所述圆弧导轨上。2.根据权利要求1所述的通风管道清洗机器人，其特征在于：所述机壳(1)上设有用于驱动所述刷头(21)绕圆弧导轨往复运动的驱动装置(3)，所述驱动装置(3)包括第一电机(30)、安装于机壳(1)内壁上的立柱(31)以及一组摆臂(33)；所述摆臂(33)可转动地套设在所述立柱(31)上，使得所述摆臂(33)可在平行于机壳(1)底部的平面内往复摆动；所述摆臂(33)具有相对的第一端和第二端；所述第一电机(30)的输出轴(300)设有一组驱动盘(302)，所述驱动盘(302)的下端面设有一组位于圆心外侧的偏心轴(303)，所述摆臂(33)的第一端设有一组沿摆臂(33)长度方向延伸的长条孔(330)，所述偏心轴(303)插设在所述长条孔(330)内，用以带动摆臂(33)绕所述立柱(31)往复摆动，所述刷头(21)安装在所述摆臂(33)的第二端，所述摆臂(33)的第二端的摆动轨迹构成所述圆弧导轨。3.根据权利要求2所述的通风管道清洗机器人，其特征在于：所述驱动装置(3)还通过第一带轮机构与所述刷头(21)连接，用以驱动所述刷头(21)的自转。4.根据权利要求2或3所述的通风管道清洗机器人，其特征在于：所述圆弧导轨还包括开设于所述机壳(1)底部上的圆弧开口(16)，所述摆臂(33)设于所述机壳(1)内部，所述刷头(21)的上端穿过所述圆弧开口(16)以与所述摆臂(33)连接。5.根据权利要求3所述的通风管道清洗机器人，其特征在于：所述第一带轮机构包括安装在所述第一电机(30)的输出轴(300)上的第一齿轮(301)、可转动地套设在所述立柱(31)上的第二齿轮(310)以及安装在所述刷头(21)上端的第一带轮(210)；所述刷头(21)可转动地安装在所述摆臂(33)的第二端，所述第一齿轮(301)与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：成都工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：