【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人自适应组件
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种管道机器人自适应组件。
技术介绍
[0002]管道机器人是一种能够在管道内部行走、携带一种或多种传感器及操作机械的工业机器人，通常用于管道探伤和管道维护等场景，具有极高的实用性。
[0003]为了提高管道机器人的通过性能，现有的管道机器人通常设置有变径机构，能够适应性地改变自身的直径，以适用于不同管径的管道或工作管道的突然变径，但是，由于实际上的管网结构更加复杂，存在大量类似T形或十字形或极端S形结构，现有仅仅具有变径功能的管道机器人根本无法使用，既不能实现管道路径的选择，又对于复杂管网并不具备很好的通过性，容易出现卡滞。
技术实现思路
[0004]本技术提供管道机器人用的自适应组件解决
技术介绍
中的不足。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种管道机器人自适应组件，包括一个机架，所述机架上设置有两个分别朝外的自适应组件，在所述机架上且位于两个所述自适应组件之间还设有一主电机，所述主电机驱动其中一个所述自适
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人自适应组件，其特征是，包括一个机架(1)，所述机架(1)上设置有两个分别朝外的自适应组件(2)，在所述机架(1)上且位于两个所述自适应组件(2)之间还设有一主电机(4)，所述主电机(4)驱动其中一个所述自适应组件(2)开合；在所述机架(1)上还设有一传动组件(3)，所述传动组件(3)将所述主电机(4)的输出动力传递至另一个所述自适应组件(2)上。2.如权利要求1所述的一种管道机器人自适应组件，其特征是，所述机架(1)含有平行设置在两端底板(1a)，所述底板(1a)成三角形设置，每个所述底板(1a)的每个角上通过一根连杆(1b)相连，两个所述自适应组件(2)安装在3根所述连杆(1b)上。3.如权利要求2所述的一种管道机器人自适应组件，其特征是，所述自适应组件(2)包括安装板(2a)，所述安装板(2a)固定在所述连杆(1b)中段，所述安装板(2a)也成三角形设置，每...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，魏铭，
申请(专利权)人：宿迁海瑞信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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