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本实用新型提供了一种管道机器人自适应组件，包括一个机架，所述机架上设置有两个分别朝外的自适应组件，在所述机架上且位于两个所述自适应组件之间还设有一主电机，所述主电机驱动其中一个所述自适应组件开合；在所述机架上还设有一传动组件，所述传动组件将...
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