一种自适应管径的管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应管径的管道机器人，属于管道机器人技术领域，包括机器人壳体以及安装在机器人壳体侧面上的摄像头，机器人壳体的两端均铰接有伸展收缩行走杆组件，每组伸展收缩行走杆组件均包括两根行走驱动杆，机器人壳体的周侧外壁对称焊接有四组铰接板件，行走驱动杆远离驱动辅助轮的一端铰接在铰接板件内部，在机器人壳体的内腔中安装有伺服电机，伺服电机通过齿轮传动组件连接有用于带动两组伸展收缩行走杆组件同步运行的双头螺杆部件，双头螺杆部件的两端螺纹方向相反。该自适应管径的管道机器人，不仅适用不同管径的管道，同时便于同步运行的伸展和收缩，提高管道内运行的效率。管道内运行的效率。管道内运行的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应管径的管道机器人


[0001]本技术属于管道机器人
，具体涉及一种自适应管径的管道机器人。

技术介绍

[0002]管道作为石油、化工、天然气、给排水、矿业开采、核工业等行业中一种重要的物料输送或结构方式，得到了广泛应用。然而，由于管道内部狭窄、物料特殊、环境恶劣等因素，管道内部的拆装焊接、状态监控、管道疏通、管壁检测与维护等极为棘手。故此，管道机器人的研究与应用为有效解决前述问题带来了曙光。
[0003]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。目前的管道机器人放置于管道内前需要调整好适配尺寸，不能很好的适用于不同管径的管道中，降低了其使用效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自适应管径的管道机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自适应管径的管道机器人，包括机器人壳体以及安装在机器人壳体侧面上的摄像头，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应管径的管道机器人，包括机器人壳体(1)以及安装在机器人壳体(1)侧面上的摄像头(8)，其特征在于：所述机器人壳体(1)的两端均铰接有伸展收缩行走杆组件(2)，在机器人壳体(1)的内腔中安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)通过齿轮传动组件连接有用于带动两组伸展收缩行走杆组件(2)同步运行的双头螺杆部件(7)，双头螺杆部件(7)的两端螺纹方向相反，且两端螺纹上均连接有驱动连接杆件(6)，所述驱动连接杆件(6)施力于伸展收缩行走杆组件(2)上，所述伸展收缩行走杆组件(2)的端部连接有驱动辅助轮(3)。2.根据权利要求1所述的一种自适应管径的管道机器人，其特征在于：每组所述伸展收缩行走杆组件(2)均包括两根行走驱动杆(5)，所述驱动辅助轮(3)转动安装在行走驱动杆(5)的端部。3.根据权利要求2所述的一种自适应管径的管道机器人，其特征在于：所述机器人壳体(1)的周侧外壁对称焊接有四组铰接板件(4)，所述行走驱动杆(5)远离驱动辅助轮(3)的一端铰接在铰接板件(4)内部。4.根据权利要求3所述的一种自适应管径的管道机器人，其特征在于：所述双头螺杆部件(7)包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华忠，卢鑫，范莉铃，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：