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本实用新型公开了一种自适应管径的管道机器人，属于管道机器人技术领域，包括机器人壳体以及安装在机器人壳体侧面上的摄像头，机器人壳体的两端均铰接有伸展收缩行走杆组件，每组伸展收缩行走杆组件均包括两根行走驱动杆，机器人壳体的周侧外壁对称焊接有四组...
该专利属于深圳信息职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳信息职业技术学院授权不得商用。

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