本实用新型公开了一种卧式加工中心，包括主轴箱部件、刀库、操作台，所述刀库、主轴箱部件、操作台滑动安装在床身上，所述床身上固定安装有X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，所述主轴箱部件外部滑动安装Y轴导轨，所述操作台底部滑动连接X轴导轨，所述主轴...

本实用新型公开了一种复合式加工中心，包括工装部件、1A整机部件、1B整机部件，2A整机部件、2B整机部件、3A整机部件、3B整机部件、4A整机部件，所述工装部件滑动设置在床身上，所述1A整机部件、2A整机部件、3A整机部件、4A整机部件...

本实用新型公开了一种车铣复合式加工中心，包括工作台、底座、立柱、横梁和刀架滑座；工作台安装于底座上端，底座固定安装于立柱一侧下端，立柱两侧设置有滑轨，横梁可滑动安装于立柱上，横梁上也设置有滑轨，刀架滑座可滑动安装于横梁上，刀架滑座内可滑...

无人送货上门的订单配送方法、装置及系统。本发明涉及无人配送技术领域，解决了某些配送区域的订单无法送货上门的技术问题，尤其涉及无人送货上门的订单配送方法，包括：根据配送人员针对无人配送设备触发的转单请求，生成并返回转单操作界面；根据所述转...

本发明涉及电机控制技术领域，解决了嵌入式电机调速控制的精准度低的技术问题，尤其涉及一种嵌入式电机调速控制补偿方法及系统，包括：获取嵌入式电机在当前时刻的电角度、定子电流、当前转速和当前转矩；根据当前转速和当前时刻之前上一个调速周期的平均...

本实用新型公开了一种七动力头四工位数控组合机床，它涉及机械加工领域，第一钻孔动力箱、第二钻孔动力箱和第三钻孔动力箱上均安装有钻孔动力头和第二电机，攻丝动力箱上安装有攻丝动力头和第三电机，床身的中部设置有四工位回转工作台，四工位回转工作台...

本实用新型公开了一种龙门铣数控组合机床，它涉及机械加工领域，工作滑台与步进电机连接，工作滑台上设置有工装底座，工装底座上设置有找正顶紧缸，工装底座的两端分别设置有夹紧缸和压紧缸，夹紧缸与压紧缸之间通过调整螺栓连接，压紧缸的下方设置有支撑...

本实用新型公开了一种数控四工位循环式加工机床，它涉及机械加工领域，它包含床身、第一数控滑台、第一立柱、铣头、第二立柱、第二数控滑台、镗头、回转台，床身的一端设置有第一数控滑台，第一数控滑台上设置有第一立柱，第一立柱上设置有铣头，床身的另...

本实用新型公开了一种数控钻攻一体机，它涉及机械加工领域，床身上设置有三组滚珠线轨，其中第一组滚珠线轨上设置有钻孔变速箱，第二组滚珠线轨上设置有攻丝变速箱，第三组滚珠线轨上设置有滑台，第一组滚珠线轨与第二组滚珠线轨相互平行，并垂直与第三组...

本实用新型公开了一种数控三面钻床，它涉及机械加工领域，第三滑台上设置有第三主轴箱，第三主轴箱垂直于第一主轴箱和第二主轴箱，第一主轴箱、第二主轴箱和第三主轴箱上均安装有钻孔动力头，床身的中部设置有工装，工装上设置有压紧缸，床身上安装有第一...

本实用新型公开了一种数控铆钉机，它涉及手工制造于机械加工领域，床身的导轨上设置有滑台，床身的导轨一侧安装有换位缸，换位缸与滑台连接，滑台上设置有主轴箱，主轴箱的一端与步进电机连接，主轴箱的另一端与滑台动力头连接，滑台动力头上设置有上冲头...

本实用新型公开了一种数控三面钻攻机，它涉及机械加工领域，床身上设置有两组第一横向线轨，两组第一横向线轨上分别设置有第一钻孔主轴箱和第二钻孔主轴箱，床身的后面设置有侧床身，侧床身上设置有第二横向线轨，第二横向线轨上设置有十字滑台，十字滑台...

本实用新型公开了一种数控六工位复合循环式加工机床，它涉及机械加工领域，床身中间座为一种正六边形机体，床身中间座上设置有回转台，回转台的上方均匀设置有数套六工位工装，数套六工位工装上均设置有压紧缸4，回转台的中心设置有回转分配阀，床身中间...

本实用新型公开了一种改进的多孔同步液压钻床，包括床身、设置在床身上用于夹紧待加工零件的定位工装及设置在定位工装两侧并滑动限位在床身上的两组相对设置的钻孔机构，每一钻孔机构上设置两组以上的钻头，不同的钻头之间设置同步机构；沿床身的轴向设置...

本实用新型公开了一种改进的高精度双面铣床，其结构中包括床身、设置在床身上部两侧的滑动式镗铣装置及设置在床身上部中央的旋转工作平台，此旋转工作平台通过传动机构与电机联接实现自旋动作，旋转工作平台下表面规则设置至少一条定位键，设置在旋转工作...

本实用新型公开了一种丝杠传动的滑台式动力头，应用于各类数控机械车床，其结构中包括与车床的主动力轴固接的铣头和设置在铣头上的铣刀，所述铣头前端设置一梯形键槽，梯形键槽内嵌接设置一个可沿梯形键槽滑动的滑台，所述铣刀固接在滑台的前端。本实用新...

本实用新型公开了一种滑台式在线调控数字组合机床，结构中包括床身、设置在床身上的导轨和沿导轨滑动设置的工作台，工作台上对称设置两套动力头总成，两动力头总成之间设置夹具总成，所述动力头总成包括与主动力轴固接的铣头、滑动嵌接在铣头前端梯形键槽...

本实用新型公开了一种三面立体组合机床，结构中包括床身、设置在床身上的导轨、沿导轨滑动设置的工作台和设置在工作台上的夹具总成，所述工作台上设置三套动力头总成，且其中的两套动力头总成相互对称设置，另外一套动力头总成与上述两套动力头总成所在平...

本实用新型公开了一种锥齿轮传动的滑台式动力头，应用于各类数控机械车床，其结构中包括铣头和设置在铣头上的铣刀，所述铣头前端设置一梯形键槽，梯形键槽内嵌接设置一个可沿梯形键槽滑动的滑台，所述铣刀固接在滑台的前端；所述滑台与设置在铣头内部的齿...

本实用新型公开了一种用于多孔钻床的精细动力头装置，结构中包括主箱体、设置在主箱体内与电机动力输出轴连接的传动齿轮以及与传动齿轮连接的钻头，所述传动齿轮轴向截面呈“凸”字形，此传动齿轮的大轴径端与电机动力输出轴传动连接，传动齿轮的小轴径端...