无人送货上门的订单配送方法、装置及系统。本发明专利技术涉及无人配送技术领域，解决了某些配送区域的订单无法送货上门的技术问题，尤其涉及无人送货上门的订单配送方法，包括：根据配送人员针对无人配送设备触发的转单请求，生成并返回转单操作界面；根据所述转单操作界面获取的配送人员触发的至少一个订单的转单请求，生成至少一个订单的订单配送信息对应的订单配送任务，添加至无人配送设备的待配送订单任务队列中。本发明专利技术通过以配送成本和违反时间窗产生的成本最小为目标，根据订单配送信息和配送区域的地理信息确定最优配送路径，并根据最优配送路径对待配送订单任务队列中的订单配送任务的配送顺序进行优化，确保无人配送设备能够准时高效的将订单送货上门。备能够准时高效的将订单送货上门。备能够准时高效的将订单送货上门。
【技术实现步骤摘要】
无人送货上门的订单配送方法、装置及系统
[0001]本专利技术涉及无人配送
，尤其涉及无人送货上门的订单配送方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]目前，由于越来越多的社区、医院和工业园等订单配送区域规定未登记的外来人员不得随意进出，从而使得无人送货上门的订单配送逐渐成为主要的配送方式，但是，现有的无人送货上门的订单配送方式通常是将订单物品配送至配送区域的指定地点后，再通知客户到指定地点自取，从而降低了客户购物体验，甚至会因此损害商户的经济效益。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了无人送货上门的订单配送方法、装置及系统，解决了某些配送区域的订单无法送货上门的技术问题，达到了无人配送设备准时高效的送货上门的目的。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：无人送货上门的订单配送方法，包括以下过程：
[0005]根据配送人员针对无人配送设备触发的转单请求，生成并返回转单操作界面；
[0006]根据所述转单操作界面获取的配送人员触发的至少一个订单的转单请求，提取至少一个订单所对应的订单特征信息，其中，所述订单特征信息包括订单属性信息和订单配送信息；
[0007]根据配送人员针对至少一个订单的所述订单属性信息通过所述转单操作界面触发的柜门开启请求，生成柜门开启指令并发送至无人配送设备；
[0008]根据获取的无人配送设备的储物格柜门已关闭的反馈信息，生成至少一个订单的所述订单配送信息对应的订单配送任务及取货码，将订单配送任务添加至无人配送设备的待配送订单任务队列中，并将取货码发送至下单终端；
[0009]根据所述订单配送信息和配送区域的地理信息对所述待配送订单任务队列中的所述订单配送任务进行配送顺序优化，以使无人配送设备根据优化后的配送顺序执行订单配送任务。
[0010]进一步地，所述配送顺序优化，具体包括：
[0011]获取所述待配送订单任务队列中每个所述订单配送任务的订单配送信息中的楼栋号；
[0012]根据所述订单配送信息中的楼栋号对所述待配送订单任务队列中的所述订单配送任务进行分组，得到订单配送任务组；
[0013]获取配送区域的地理信息，所述地理信息包括楼栋数量、每栋楼的楼栋号及对应的位置信息；
[0014]根据所述配送区域的楼栋位置信息和无人配送设备的当前位置信息规划最优配
送路径，并根据最优配送路径调整所述订单配送任务组在所述待配送订单任务队列中的顺序。
[0015]进一步地，所述执行订单配送任务，包括：
[0016]获取所述待配送订单任务队列中首位所述订单配送任务组所对应的楼栋位置；
[0017]根据首位所述订单配送任务组所对应的楼栋位置和无人配送设备的当前位置信息，计算无人配送设备到达首位所述订单配送任务组所对应的楼栋位置的时间，并生成提示信息；
[0018]将所述提示信息发送至首位所述订单配送任务组中每个所述订单配送任务所对应的下单终端。
[0019]进一步地，所述方法还包括：根据获取的取货码触发的取货请求，生成对应取货码的储物格柜门开启指令并发送至无人配送设备，根据检测储物格柜门是否已关闭，执行下一个订单配送任务。
[0020]进一步地，所述检测储物格柜门是否已关闭，包括：
[0021]获取已开启柜门的储物格内的压力监测数据，如果压力监测数据显示压力值为零，则视为订单物品已被取出；
[0022]否则，继续等待并获取储物格柜门开启的计时时间，当计时时间等于预设的时间阈值时，发送订单配送异常信息，并生成储物格柜门关闭指令并发送至无人配送设备。
[0023]进一步地，所述检测储物格柜门是否已关闭，还包括：
[0024]根据获取的无人配送设备的储物格柜门已关闭的反馈信息，生成执行下一个订单配送任务的指令。
[0025]本专利技术还提供了一种技术方案，一种无人送货上门的订单配送装置，包括：
[0026]操作界面生成模块，所述操作界面生成模块用于根据配送人员针对无人配送设备触发的转单请求，生成并返回转单操作界面；
[0027]订单特征信息提取模块，所述订单特征信息提取模块用于根据所述转单操作界面获取的配送人员触发的至少一个订单的转单请求，提取至少一个订单所对应的订单特征信息，其中，所述订单特征信息包括订单属性信息和订单配送信息；
[0028]柜门开启指令生成模块，所述柜门开启指令生成模块用于根据配送人员针对至少一个订单的所述订单属性信息通过所述转单操作界面触发的柜门开启请求，生成柜门开启指令并发送至无人配送设备；
[0029]订单配送任务生成模块，所述订单配送任务生成模块用于根据获取的无人配送设备的储物格柜门已关闭的反馈信息，生成至少一个订单的所述订单配送信息对应的订单配送任务及取货码，将订单配送任务添加至无人配送设备的待配送订单任务队列中，并将取货码发送至下单终端；
[0030]配送顺序优化模块，所述配送顺序优化模块用于根据所述订单配送信息和配送区域的地理信息对所述待配送订单任务队列中的所述订单配送任务进行配送顺序优化，无人配送设备根据优化后的配送顺序执行订单配送任务。
[0031]进一步地，还包括：柜门状态检测模块，所述柜门状态检测模块用于根据获取的取货码触发的取货请求，生成对应取货码的储物格柜门开启指令并发送至无人配送设备，根据检测储物格柜门是否已关闭，执行下一个订单配送任务。
[0032]本专利技术还提供了一种技术方案：一种用于实现无人送货上门的订单配送方法的系统，包括：
[0033]无人配送设备，所述无人配送设备与服务器端建立通信连接，且无人配送设备用于将订单物品配送至客户目标地址；
[0034]服务器端，所述服务器端与移动终端以及下单终端均建立通信连接，且服务器端用于进行转单处理；
[0035]移动终端，所述移动终端用于发送转单请求并录入订单特征信息；
[0036]下单终端，所述下端终端用于接收取货码并根据取货码开启无人配送设备的柜门。
[0037]借由上述技术方案，本专利技术提供了无人送货上门的订单配送方法、装置及系统，至少具备以下有益效果：
[0038]1、本专利技术根据待配送订单任务队列中每个订单配送任务的订单配送信息中的楼栋号，对待配送订单任务队列中的订单配送任务进行分组，得到订单配送任务组；根据配送区域的楼栋位置信息和无人配送设备的当前位置信息，调整订单配送任务组在待配送订单任务队列中的顺序；再以配送成本和违反时间窗产生的成本最小为目标，根据订单配送信息和配送区域的地理信息确定最优配送路径，并根据最优配送路径调整得到待配送订单任务队列中订单配送任务的最优配送顺序，无人配送设备无需多次往返同一楼栋，确保无人配送设备准时送货上门，从而提高了配送效率，降低了配送成本。
[0039]2、本专利技术在无人配送设备执行订单配送任务的过程中，通过压力监测设备和计时器，能够在客户忘记关闭柜门时，生成柜门关闭指令本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.无人送货上门的订单配送方法，其特征在于，包括以下过程：根据配送人员针对无人配送设备触发的转单请求，生成并返回转单操作界面；根据所述转单操作界面获取的配送人员触发的至少一个订单的转单请求，提取至少一个订单所对应的订单特征信息，其中，所述订单特征信息包括订单属性信息和订单配送信息；根据配送人员针对至少一个订单的所述订单属性信息通过所述转单操作界面触发的柜门开启请求，生成柜门开启指令并发送至无人配送设备；根据获取的无人配送设备的储物格柜门已关闭的反馈信息，生成至少一个订单的所述订单配送信息对应的订单配送任务及取货码，将订单配送任务添加至无人配送设备的待配送订单任务队列中，并将取货码发送至下单终端；根据所述订单配送信息和配送区域的地理信息对所述待配送订单任务队列中的所述订单配送任务进行配送顺序优化，无人配送设备根据优化后的配送顺序执行订单配送任务。2.根据权利要求1所述的订单配送方法，其特征在于，所述配送顺序优化，具体包括：获取所述待配送订单任务队列中每个所述订单配送任务的订单配送信息中的楼栋号；根据所述订单配送信息中的楼栋号对所述待配送订单任务队列中的所述订单配送任务进行分组，得到订单配送任务组；获取配送区域的地理信息，所述地理信息包括楼栋数量、每栋楼的楼栋号及对应的位置信息；根据所述配送区域的楼栋位置信息和无人配送设备的当前位置信息规划最优配送路径，并根据最优配送路径调整所述订单配送任务组在所述待配送订单任务队列中的顺序。3.根据权利要求1所述的订单配送方法，其特征在于，所述执行订单配送任务，包括：获取所述待配送订单任务队列中首位所述订单配送任务组所对应的楼栋位置；根据首位所述订单配送任务组所对应的楼栋位置和无人配送设备的当前位置信息，计算无人配送设备到达首位所述订单配送任务组所对应的楼栋位置的时间，并生成提示信息；将所述提示信息发送至首位所述订单配送任务组中每个所述订单配送任务所对应的下单终端。4.根据权利要求1所述的订单配送方法，其特征在于，所述方法还包括：根据获取的取货码触发的取货请求，生成对应取货码的储物格柜门开启指令并发送至无人配送设备，根据检测储物格柜门是否已关闭，执行下一个订单配送任务。5.根据权利要求4所述的订单配送方法，其特征在于，所述检测储物格柜门是否已关闭，包括：获取已开启柜门的储物格内的压力监测数据，如果压力监测数据显示压力值为零，则视为订单物品已被取出；否则，继续等待并获取储物格柜门开启的计时时间，当计时时间等于预设的时间阈值时，发送订单配送异常信息，并生成储物格柜门关闭...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓纪，孙国斌，李国娟，于兴隆，盛鹏程，李洪燕，王冬梅，霍艳玲，张静，
申请(专利权)人：邢台华电数控设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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