嵌入式电机调速控制补偿方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及电机控制技术领域，解决了嵌入式电机调速控制的精准度低的技术问题，尤其涉及一种嵌入式电机调速控制补偿方法及系统，包括：获取嵌入式电机在当前时刻的电角度、定子电流、当前转速和当前转矩；根据当前转速和当前时刻之前上一个调速周期的平均转速计算转速正差值；判断转速正差值是否大于预设转速阈值，如果转速正差值大于预设转速阈值，则计算当前转速对应的目标转矩；根据目标转矩和当前转矩，计算嵌入式电机在当前调速周期的转矩补偿值。本发明专利技术通过采用模型参考自适应深度学习算法对嵌入式电机的目标转矩进行在线辨识，可短时间内得到与电机实际运行工况一致的参数值，提高了嵌入式电机调速控制补偿的精准度和补偿效率。补偿效率。补偿效率。

【技术实现步骤摘要】
嵌入式电机调速控制补偿方法及系统


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及嵌入式电机调速控制补偿方法及系统。

技术介绍

[0002]电机分为表面式、嵌入式和内装式三种，其中，嵌入式电机的磁铁嵌装于电机的转子内，具有机械强度大和弱磁控制容易实现等优点，已被应用于高速场合，但由于嵌入式电机具有转子磁路不对称的特点，易于产生磁阻转矩，导致嵌入式电机转矩控制难度大，因而需要通过补偿转矩来提高嵌入式电机调速控制精度。
[0003]目前，现有技术是通过控制交轴电流的方法，实现嵌入式电机转矩的控制，使得调速控制系统获得良好的动静态性能，但是，上述方法未考虑环境温度和定子电流变化引起的铁芯磁饱和等导致调速控制系统参数漂移的不利因素的影响，从而导致嵌入式电机调速控制的精准度低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了嵌入式电机调速控制补偿方法及系统，解决了嵌入式电机调速控制的精准度低的技术问题，达到了实时而准确的对嵌入式电机参数进行补偿，从而提高调速控制系统精准度的目的。
[0005]为解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式电机调速控制补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S11、获取嵌入式电机在当前时刻的电角度、定子电流、当前转速和当前转矩；S12、根据所述当前转速和当前时刻之前的上一个调速周期的平均转速，计算转速正差值；S13、判断所述转速正差值是否大于预设转速阈值，如果所述转速正差值小于等于预设转速阈值，则等待预设间隔时间后返回执行步骤S11，否则计算当前转速对应的目标转矩；S14、根据所述目标转矩和当前转矩，计算所述嵌入式电机在当前调速周期的转矩补偿值；S15、根据所述转矩补偿值对所述嵌入式电机的转矩值进行补偿，得到所述嵌入式电机在当前时刻补偿后的转速。2.根据权利要求1所述的嵌入式电机调速控制补偿方法，其特征在于，所述步骤S13中计算所述当前转速对应的目标转矩，包括：S131、采用模型参考自适应深度学习算法在线辨识所述嵌入式电机在当前时刻的定子电感和永磁体磁链；S132、根据所述定子电流的分量、定子电感、当前转速和永磁体磁链，计算所述当前转速对应的目标转矩。3.根据权利要求2所述的嵌入式电机调速控制补偿方法，其特征在于，所述步骤S131具体包括：S1311、根据所述嵌入式电机的电流状态方程，构建两个有相同输入和输出的参考模型和可调模型；S1312、根据内部环境温度和参数的自适应律关系进行深度学习，得到所述嵌入式电机在当前时刻的定子电感和永磁体磁链。4.根据权利要求2所述的嵌入式电机调速控制补偿方法，其特征在于，所述定子电流的分量是指根据电角度将所述定子电流经Clark变换和Park变换后得到的在d
‑
q静止坐标系下的电流。5.根据权利要求2所述的嵌入式电机调速控制补偿方法，其特征在于，所述当前转速对应的目标转矩的计算公式如下：式中，m为嵌入式电机的极对数，T为嵌入式电机在当前时刻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓纪，孙国斌，李国娟，于兴隆，盛鹏程，李洪燕，王冬梅，霍艳玲，张静，
申请(专利权)人：邢台华电数控设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：