一种电动式动力转向装置用控制装置。防止产生不必要的转矩转向减轻转矩，并且不拘泥于路面状况而产生与实际的转矩转向对应的最适合的转矩转向减轻转矩。根据掌舵转矩（Ｔｓ）和车速（Ｖ）来计算基本辅助转矩（Ｔａｂ）（Ｓ２０～４０），根据制动压差（Δ...

本发明提供了一种动力转向系统（１０）及其控制方法。该动力转向系统（１０）包括：基本扭矩计算部分（３１），其基于转向扭矩来计算基本辅助扭矩；补偿扭矩计算部分（３２），其计算用于对所述基本辅助扭矩进行补偿的补偿扭矩；以及目标扭矩计算部分（３...

计算齿轮轴（３４）的角速度与方向盘（１４）的角速度之比Ｋｓｔ（Ｓ１２０到Ｓ１６０）。计算角速度比Ｋｓｔ和齿轮轴（３４）的转向扭矩Ｔｍ的乘积作为传递到方向盘（１４）的转向扭矩Ｔｓｔ（Ｓ１７０）。计算由于转向轮转动角可变装置（３０）的致动而...

在车辆前部结构（１０）中，设置在成对侧梁（１２）上方的横梁（５２）包括朝着车辆的后侧延伸的车辆宽度方向两端部分。横梁（５２）的延伸部分的边缘与成对悬架支撑罩（４２）的车辆前侧部分连接。因而，当车辆的前面发生高速碰撞时，施加到横梁（５２）...

本发明为了提供一种具有较高实用性的用于车辆的悬架设备，将悬架设备（１０）设置有突出部分位移允许机构，用于至少允许突出部分的位移使得突出部分的突出量减小，其中悬架设备具有阻尼力产生装置（１２），其包括被附装为从形成于车辆一部分处的安装部分...

在步骤Ｓ１１中电子控制单元输入车身的横偏角β。接着，在步骤Ｓ１３，该单元在使用车身横偏角β的同时计算用于降低由于车身横偏角β而在车辆中产生横向力的动态零点。接着，在步骤Ｓ１４中，单元计算转向角δａ，δａ由动态零点δｏ和由转向角传感器检测...

本发明公开了一种转向柱装置。倾斜调节螺母（５３）插入形成于管导向托架（４２）中的第一凹槽（４２２ａ）中，并且可绕垂直于其倾斜平面的轴线旋转地连接到柱体（１０）。当柱体（１０）由于倾斜操作相对于上托架（３０）倾斜，并且柱体（１０）的倾角由...

一种对车辆动态进行控制的车辆动态控制系统和方法，包括：计算轮胎力以获得目标车辆力和力矩；计算纵向μ率，所述纵向μ率是用各个车轮的轮胎摩擦圆的尺寸对各个轮胎的纵向力进行归一化而得到的，所述轮胎摩擦圆代表各个车轮的最大轮胎力；根据各个轮胎的...

本发明提供了一种车辆转向控制设备（１０），其包括转向力施加装置（１５，３０），其用于将转向力施加至前轮（５，６）；和横向力检测装置（４２），其用于检测前轮和后轮（７，８）的各自横向力。在后轮的横向力（Ｆ↓［ｒ］）与前轮的横向力（Ｆ↓［ｆ...

本实用新型涉及一种车辆用发动机罩结构。在发动机罩的后部处，沿车辆横向由外板和内板形成一封闭断面。从发动机罩的后端起向前预定距离Ｌ且作为该封闭断面的后端部的部位是发动机罩的后端部的脆弱部。前窗玻璃的下部延伸到从发动机罩的脆弱部指向发动机罩...

本实用新型涉及一种车辆用发动机罩及其结构。该车辆用发动机罩由构成发动机罩的车体外侧部的发动机罩外板和构成发动机罩的车体内侧部的发动机罩内板构成。发动机罩内板在其中间区域处具有朝向车体的顶部隆起且沿车辆纵向以沿车辆横向的预定间隔形成的凸部...

本实用新型涉及一种车辆用发动机罩结构。在该车辆用发动机罩结构中，利用发动机罩内板和锁定加强件沿车辆宽度方向在车辆用发动机罩的前部内形成前侧型腔。发动机罩内板的其上接合有法兰的后侧安装部用作相对于车体向下隆起的隆起部。锁定加强件的法兰具有...

本发明涉及一种腿式机器人，其即使在将体躯的位置保持在低位置时也能够实现大步长，并且不会增大当用一条腿站立时由作用于体躯上的重力所产生的且作用于接地腿的侧倾关节上的力矩。在腿式机器人（１００）中，一对腿（２０Ｒ、２０Ｌ）在体躯（１０）的侧...

本发明涉及用于车辆的转向系统。转向系统具有可互相独立地操作的一对操作构件，其中，基于一对操作构件中每个操作构件的操作量来确定车轮的目标转向量和使一对操作构件中的每个操作构件回复到其基准位置的回复力。使至少转向增益或回复力增益可根据各种参...

本发明提供一种车辆运动控制装置及控制方法，将表示各轮轮胎的最大发生力的各轮摩擦圆的大小与前次计算出的各轮利用率相乘，计算各轮的利用摩擦圆的大小，根据表示目标车身前后力、目标车身横向力以及目标横摆力矩的目标车身力和力矩与计算出的利用摩擦圆...

本发明提供一种能够有效整流车轮罩内部的车辆用空气动力结构。固定空气动力稳定器（１０）被形成为，在车轮罩内（１６）相对于前轮（１５）的旋转轴心靠向车身前后方向的后侧处，朝向车身上下方向下侧的具有空气流冲撞槽壁的台阶部。固定空气动力稳定器（...

排气热回收装置（３）被安装在由车辆的两个侧部构件（１１、１２）支撑的地板的下方以从通过内燃机的排气管（１）的废气中回收热。在所述车辆的纵向上延伸的辅助构件（１５、１６）设置在所述车辆的所述两个侧部构件（１１、１２）之间。所述排气热回收装...

一种座椅保持部结构，其具有实质在车辆纵向上延伸的侧构件。侧构件具有反冲部，反冲部的前端侧和后端侧是弯曲的并且将侧构件的前部和后部连接，所述侧构件的前部和后部在车辆垂直方向上偏置。地板加固件从车身地板的开口部安装到侧构件内。伸长的座椅保持...

一种车身底部构造，以在不牺牲车内空间的条件下，抑制侧面碰撞时的车身变形为目的。其具备：第１加强构件（１０），被设置在锁扣（１２）内的车辆宽度方向内侧；第２加强构件（２０），被设置在该锁扣（１２）内的车辆宽度方向外侧，且在车辆宽度方向上与...

行驶辅助装置（１０）是进行转向辅助以使得车辆沿所设定的目标路线行驶的装置，转向转矩传感器（２０）检测作为驾驶员的转向操作输入值的转向转矩，ＥＣＵ（１２）在该转向转矩值为预定的基准值以上并且与该转向转矩对应的方向是远离在前方相邻车道上存在...