电子控制单元（３６）从每个传感器（Ｓ１１）接收检测值，并使用所接收的检测值确定表示驾驶员对转向特性的熟悉程度的熟悉程度系数（Ｎｋ＿０）（Ｓ１２）。当该系数（Ｎｋ＿０）具有接近“０”的值时，将期望实际转向角（δｄ）计算为较小的值，并且当该...

一种车辆状态量预测装置，其具有诸如ＧＰＳ接收器（１１）的传感器和卡尔曼滤波器（２００），传感器观测代表车辆运动状态的指定状态量，卡尔曼滤波器（２００）将由传感器观测到的状态量输入到车辆运动状态模型中以预测代表车辆运动的包括所述指定状态量...

电动转向设备设置有电力供应装置（７０），其包括供应高压电力的主电力单元（８０）和供应低压电力的副电力供应单元（９０），主电力单元（８０）和副电力供应单元（９０）彼此并联连接，电力供应装置（７０）将电力从主电力供应单元（８０）和副电力供应...

本实用新型无需扩大车盖后半部的内面板和车盖下方的部件的距离，便可在车辆前方发生冲撞时，防止配置于内面板和车盖下方的发动机等部件冲撞。车辆用车盖（１０）由车盖外面板（１２）和内面板（１４）构成，从周边部相互接合，使其之间具有空间。在内面板...

一种汽车发动机罩，具有构成发动机罩的车体外侧部的发动机罩外面板，和接合于该发动机罩外面板的发动机室内侧的铝合金制内面板。在内面板（１）上形成有多个顶部向着所述外面板侧、隔开间隔相互独立配置的锥型凸部（２）。这些相邻的锥型凸部（２）与锥型...

本实用新型涉及一种车辆的车身底部结构。在车身底侧，沿车身纵向并排设置有燃油箱和排气消声器，同时在所述燃油箱与所述排气消声器之间设置有传动轴。所述燃油箱的前部和后部利用油箱卡带连接到两个横梁上。所述排气消声器经由橡胶支承件连接到所述两个横...

一种车辆用发动机罩结构，它具有：构成发动机罩的车体外侧面的发动机罩外板；沿所述发动机罩外板的背面的整个区域设置的发动机罩内板，所述发动机罩内板的从车辆纵向看时的断面形状是波形形状；以及沿所述车辆纵向形成在所述波形断面形状的侧壁部处的棚部...

本实用新型涉及一种车辆用发动机罩结构。在该车辆用发动机罩结构中，阶差部（１６）沿车辆纵向形成在发动机罩（１０）的发动机罩外板（１２）上。发动机罩内板（１４）的连接骨架部（１８）与骨架部（２０）的法兰（３０）形成在发动机罩外板（１２）的阶...

一种铸造悬架结构，可安装悬臂（２２）的前侧臂安装部（３０）与可安装齿轮箱（２０）的齿轮箱安装部（４２）通过作为前底杆（１２）的一部分的前侧安装座（２４）被相互连接。除此之外，两者通过作为轧制成形品的板（４８）相互连接，对悬挂输入（Ｆ）的...

一种铸造悬架结构，通过把支撑悬臂（２２）端部的后侧安装座（２６）的板厚设定成厚于前侧安装座（２４），前者的刚性变得相对比后者的刚性高。组装时，因刚性低（板厚薄）侧的前侧安装座（２４）变形，而使组装应力变小。且，确保对负荷输入的强度，则由...

本实用新型提供一种铸造悬架梁构造。在铸造而成的前悬架梁（１０）两侧部，把前侧安装部（５２）和后侧安装部（５４）连接起来的第１加强筋（５０）直立而设。并且，第１加强筋（５０）通过多条第２加强筋（５６）而被加固。因此，确保了对来自悬架臂的输...

本实用新型的前柱构造以使前柱加强件的上端部的后壁部与横栏加强件的下端部的基部彼此大体交叉成直角的方式构成。通过该构成，在车身正面冲撞时，在冲撞载荷沿前柱的上半部分的轴线方向作用在前柱的上半部分上的情况下，前柱加强件的上端部不会从横栏加强...

一种车辆用吸震转向装置，它包括转向柱，该转向柱要固定在车辆车身的一部分（３１）上使得车辆碰撞时在车辆乘员发生二次碰撞的情况下该转向柱可从车辆车身分离并可沿车辆前进方向移动，并且其中转向柱和车辆车身的该部分中的一个包括安装部（４５），而转...

本实用新型涉及一种车辆用发动机罩结构。在所述车辆用发动机罩中，由构成发动机罩的车体外侧部的发动机罩外板和构成发动机罩的车体内侧部的发动机罩内板形成一空间，所述车辆用发动机罩结构包括：沿车辆前后方向形成在发动机罩外板内的阶梯部；朝向车体顶...

一种板结构包括一个周围部分和一个与之成一体的中间部分。至少中间部分的曲面上的所有点上的最大曲率和最小曲率的总和基本恒定。再则，周围部分包括与中间部分的曲面相同的曲面，或者包括一个与中间部分曲面曲率不同的曲面以便提高周围部分的板的刚性。

一种装配车轮的系统包括一用于在与车体同步移动的同时对由一传送的吊架悬挂的车体轮毂进行转向角校正及相位调整的转向角校正及相位调整装置和一用于在与车体同步移动的同时将车轮置于调整好相位的轮毂上并拧紧其上的轮毂螺母的车轮放置及轮毂螺母拧紧装置...

本发明涉及在连续运送的工件上把零件定位并拧紧螺钉的自动装配装置，设有：连续运送工件的输送机；具有接近台和连接机构，能与输送机的至少部分运送路径平行地跟随运动的零件台车；具有螺钉紧固机构和连接机构，与零件台车的跟随运动路径平行地运动的螺钉...

设于汽车座仓内的一种踏板装置，包括接附在车身上的一种踏板架以及一为此踏板架作可旋转支承的踏板垫，此踏板的下端上有一个为汽车驾驶者的足踩压的踏板垫，此踏板装置中设有一种机构，用来在有外力施加到汽车上时允许此踏板垫位移，以使用脚踩压此踏板垫...

本发明根据车辆的转弯运动模型假设观测仪，用该观测仪高精度地推断车辆的侧滑角。假设包含车辆的转弯运动模型并以偏转率作为参照输入的观测仪。用根据观测仪状态方程式计算出的推断侧滑角及推断偏转率和检测前后速度，计算推断横向加速度，并且，以检测横...

一种车辆状态观测系统包括一个测量车辆状态的可观测参数的状态参数测量组件（２１）。受控变量检测组件（２２）检测车辆的受控变量。观测器（２３）根据包括系统变量的系统矩阵，根据由状态参数测量组件测量出的车辆状态的可观测参数和由受控变量检测组件...