本发明涉及用于车辆沿弯道转弯行驶时的行驶稳定性控制装置。该行驶稳定性控制装置能够独立于驾驶员的转向操作而控制转向车轮的转向角，和施加在每个车轮上的驱动／制动力；计算所述车辆的目标转弯行驶控制量；并根据一配分率将所述目标转弯行驶控制量配分...

本发明涉及综合驱动控制系统和综合驱动控制方法。在包括多个致动器和为所述致动器所共用的能源并且通过消耗从所述能源供应的能量的多个致动器的操作而做功的机器中，从节约由所述多个致动器耗费的能量的观点使所述多个致动器的驱动最优化。所述综合驱动方...

本发明公开了一种车辆转向设备，其中转向柄（１１）通过第一和第二转向轴（１２、１３）、小齿轮（１４）和齿条杆（３１）连接到左前轮（ＦＷ１）。小齿轮（１４）通过第三至第五转向轴（１５、１６、２３）、小齿轮（２４）和齿条杆（３４）连接到右前轮...

本发明的目的在于提供一种特别是在野外行驶时可以减轻驾驶员的负担的车辆操纵控制装置。在本发明的车辆操纵控制装置中，具有可以改变操纵传递系统的传递比的传递比可变机构，其特征在于，所述操纵传递系统的传递比按照驱动变速器的移位范围而变化，并且在...

本发明涉及车辆行驶控制装置。该新型车辆行驶控制装置用于通过产生横摆力矩将车辆横摆角修正到驾驶员所期望的横摆方向，以及用于车辆稳定性控制。为了实现横摆角修正，本发明装置操作横摆力矩产生装置例如转向装置，以便基于实际横摆率与目标横摆率之间的...

通过减小转向系统的摩擦力作用方向的逆转对转向反作用力的影响而改善转向感觉。计算出允许车辆稳定转向的转动角变化单元的一个目标相对转角，在该目标相对转角的基础上，车辆的前轮通过自动转向而转动。但是，若判定出已经进入到由于通过自动转向而转动的...

本发明涉及一种车辆用发动机罩结构。该发动机罩（１０）包括外板（１２）和内板（１４）。外板（１２）包括骨架结构（１８），除骨架结构（１８）与外板（１２）连接的位置以外，骨架结构（１８）的沿车辆宽度方向的断面形状沿车身前后方向基本恒定。骨架...

一种电动式动力转向装置用控制装置。通过掌舵辅助转矩的控制，有效减轻左右轮的制驱动力差所引起的转矩转向，并且有效减轻车辆的工况恶化。根据掌舵转矩（Ｔｓ）和车速（Ｖ）来计算基本辅助转矩（Ｔａｂ）（Ｓ２０～４０），计算促进向抵消左右轮的制驱动...

一种车辆的前部车身结构，包括：　　　　在车体前部沿车体前后方向设置的左右一对前纵梁（１０、１２）；　　　　连接部件（２０），该连接部件的在车辆宽度方向的两端部（２２Ａ、２４Ａ、２２Ｂ、２４Ｂ）分别在上述前纵梁（１０、１２）前方侧的固定部...

本发明旨在开始防滑控制初期，有效增大转向辅助转矩，从而有效矫正车辆偏转。车辆行驶装置，当对至少左右前轮之一实行防滑控制时（Ｓ１０），根据右车轮的制动压力Ｐｆｒ与左车轮的制动压力Ｐｆｌ的偏差Δ　　Ｐ，计算出基于左右前轮的制动力差值的转向辅...

本发明公开了一种车身框架结构，其中前框架模块连接到客厢框架模块，并且客厢框架模块连接到后框架模块。此外，前框架模块、客厢框架模块和后框架模块连接到布置在其下的框架模块。因为此结构，可以有助于适当地设置车身的尺寸和刚度，并且在不同于车身纵...

本发明公开了一种电动动力转向系统。ＣＰＵ（１１）通过结合作用在转向轴（３３）上的转向转矩ＭＴ与由电动机（３０）产生的助力转矩ＡＴ，计算与作用在齿条（３４）上的外力匹配的轴向力。然后ＣＰＵ（１１）基于转向角θ、车速Ｖ和轴向力Ｆ判断车辆是否...

一种车辆用吸震转向装置，它包括转向柱，该转向柱要固定在车辆车身的一部分上使得车辆碰撞时在车辆乘员发生二次碰撞的情况下该转向柱可从车辆车身分离并可沿车辆前进方向移动，并且其中转向柱和车辆车身的该部分中的一个包括安装部，而转向柱和车辆车身的...

ＳＡＴ推测器（１６）用于推测路面和轮胎之间产生的ＳＡＴ。侧偏角运算器（１８）用于推测前轮侧偏角。横向力运算器（１８０）用于计算在车轮上产生的横向力。ＳＡＴ模型运算器（２２）根据侧偏角推测值和横向力值计算ＳＡＴ模型值。前后方向状态量运算（...

本发明涉及车身侧部结构。该车身侧部结构应用于车身并且具有配置在车身侧部且沿车辆的基本上下方向延伸的立柱；和围绕连接到立柱上的车门铰链可转动地支承的侧门。在立柱和侧门彼此相对的表面之间设置有预定间隙。在该间隙处或该间隙附近设置有负荷传递部...

本发明涉及在可抑制车身重量增加的同时抑制车辆前撞时车厢变形的车身前部构造。设有长度方向为车辆前后方向且前端连接在保险杠补强件上的前侧梁、前端与前侧梁的后端连接并支撑从保险杠补强件作用到前侧梁上的载荷的底板补强件、上部后端与车身的车顶构造...

本发明涉及侧面冲击负荷传递结构。所述侧面冲击负荷传递结构包括：配设在客厢中的车辆用座椅；配设成向上突出到所述客厢内并且沿车身的前后方向延伸的管道部；包括配设在所述车辆用座椅的下侧并且承受在侧面冲击碰撞时作用在车身侧部上的侧面冲击负荷的负...

一种用于使用线控转向系统的车辆的转向设备，其中前轮被计算机程序处理控制并旋转。位移－转矩转换部分（５１）将转向角（θ）以指数关系转换成转向转矩（Ｔｄ）。转矩－横向加速度转换部分（５２）将转向转矩（Ｔｄ）转换成预期横向加速度（Ｇｄ）（或预...

在转向行为控制设备执行自动的过度转向抑制控制期间，当驾驶员做出反方向转向操作转回方向盘时，自动减小转向轮的转向角的反方向转向和驾驶员的反方向转向相互重叠，造成过度的反方向转向。为避免该问题，在转向行为控制设备执行转向角的自动减小的同时驾...

工作扭矩估计部分（４２）基于输入角θｈ和从扭矩传感器（３１）输出的输入扭矩Ｔ估计驾驶员的工作扭矩Ｔｈ。未握状态检测部分（４３）通过比较所估计的工作扭矩Ｔｈ的绝对值和预定值ε１来确定驾驶员是否握住方向盘。平衡检测部分（４４）通过比较输入扭...