本技术公开了一种制备塑料鞋楦粗坯用的3D打印设备，包括设备底板、控制装置、三轴控制臂、挤胶枪以及加热板，加热板设于设备底板的表面，加热板的表面设有打印位置；三轴控制臂安装于设备底板，三轴控制臂包括依次连接设置的X轴驱动组件、Y轴驱动组件...

本技术公开了一种鞋楦加工用的机床夹具，包括基座，基座的顶部设有用作装夹半成品鞋楦的工装支架和一字线激光器，半成品鞋楦的顶部预设有连接凸部，半成品鞋楦的顶部以及鞋尖部分别预设有定位标记部，一字线激光器为固定设置，一字线激光器朝向半成品鞋楦...

本技术公开了一种具有双独立铣楦机构的铣楦机，其中，第一铣楦工位和第二铣楦工位分别设有相互独立的铣楦机构，铣楦机构包括有控制装置以及分别电连接于控制装置的三轴刀臂进给装置、工装定位装置和工件辅助定位装置，其中，工件辅助定位装置和工装定位装...

本实用新型公开了一种鞋面工装夹具，包括鞋楦

本实用新型公开了一种自动化成型线，其中，取料贴合工位处设有大底移送机构，大底移送机构包括一加宽输送带以及移送档杆，加宽输送带与大底皮带传输机构输送连接，加宽输送带的输送面横跨大底皮带传输机构以及鞋面倍速传输机构；移送档杆的端部连接于加宽...

本发明公开了一种中底三合一自动组合线，包括机身以及分别并列设于机身的第一输送带、第二输送带以及第三输送带，第一输送带、第二输送带以及第三输送带的输送方向相同，第一输送带和第二输送带之间设有第一横移机构以及第一过胶装置；第二输送带沿传输方...

本实用新型公开了一种改进的静音式刻磨台，其中，过滤装置包括滤芯装配顶板以及至少一个桶式滤芯单元，滤芯装配顶板固定安装于机身的内部的中上部，滤芯装配顶板开设有与桶式滤芯单元的数量相同的滤芯装配口，各桶式滤芯单元分别固定安装于相应的滤芯装配...

本实用新型公开了一种用于制鞋的压合机，包括控制装置、机身以及设于机身顶部的压合平台，压合平台设有一用作压合工装鞋楦的鞋楦定位口；压合平台设有下压装置，下压装置包括一翻转安装有于压合平台的下压组件以及下压驱动装置，下压组件传动连接于下压驱...

本实用新型公开了一种用于机械手的多点式柔性楦头夹具，包括一装配主板，装配主板的一侧设有用作连接机械手的连接部、另一侧设有夹持部，夹持部的两侧分别设有一手指组件，每一个手指组件包括有两个以上的柔性手指单元，同一手指组件中的各个柔性手指单元...

本实用新型公开了一种电磁加热式的帮面蒸汽加湿设备，包括控制装置、水箱、主机、设于主机内部的蒸汽发生装置以及软化管组件，蒸汽发生装置包括一金属制的电磁蒸汽炉，电磁蒸汽炉的底部设有输入接口，输入接口与水箱相接；电磁蒸汽炉的顶部设有输出接口，...

本实用新型公开了一种配置有感应开关的高频发热多管蒸湿机，其中，各蒸汽管的顶部设有蒸汽输出部分；在各蒸汽管靠近蒸汽输出部分的位置分别设置有用于感应是否放置有鞋的感应装置；各蒸汽管的输入端分别通过电动气阀连接于蒸汽发生器；感应装置以及各个电...

本实用新型公开了一种双工位铣楦机，包括有机架、双铣盘三轴机械手以及双工位鞋楦工装机构，其中，横向驱动架的前侧部设有倾斜装配台，倾斜装配台的装配面呈向上倾斜设置，两个铣盘斜臂分别固定安装于倾斜装配台的左右两侧，这两个铣盘斜臂的端部分别设有...

本实用新型公开了一种提高测温精度的活化机，包括控制装置、机身以及设于机身内部的活化腔室，活化腔室的中间设有一隔离板，以隔离板为界限，活化腔室的一侧形成鞋底活化空间、另一侧形成鞋面活化空间，鞋底活化空间的内部设有鞋底活化机构，鞋底活化机构...

本实用新型公开了一种鞋底真空吸附定位装夹治具，包括真空吸附底板以及可替换使用的鞋材定位模板，真空吸附底板的底部设有用于外接负压装置的负压连接部，真空吸附底板的顶面设有凹陷设置的负压凹腔结构，负压凹腔结构与负压连接部相接；鞋材定位模板的上...

本实用新型公开了一种用于鞋底堆叠设备的吸盘装置，包括吸盘固定板以及分别固定于吸盘固定板底部的吸盘单元，各吸盘单元分别沿吸盘固定板的长度方向间隔布置；吸盘固定板的底部安装有一导流板，导流板均匀布设有多个导流孔，各吸盘单元与导流板之间形成吸...

本实用新型公开了一种鞋底堆叠设备，包括机身以及设置于机身的控制单元，机身设置有用作输送底层鞋底材料的第一输送带、用作输送上层鞋底材料的第二输送带以及用作转移鞋材的机械手装置，第一输送带与第二输送带相互平行设置且输送方向相同，第一输送带传...

本实用新型公开了一种鞋底打磨设备，包括控制装置、机架以及设置于机架中心位置的鞋底抓持装置，鞋底抓持装置的第一侧设置有上料位置、第二侧设置有用作采集鞋底的采样位置、第三侧设置有用作鞋底侧面打磨处理的打磨位置一以及第四侧设置有用作鞋底表面进...

本实用新型公开了一种用于鞋底打磨设备的鞋底扫描机构，包括分别电连接鞋底打磨设备的控制装置的周向驱动机构、径向驱动机构以及对工装鞋底工件进行连续拍摄采样的摄像单元，鞋底打磨设备设置有鞋底抓持装置，周向驱动机构安装于鞋底抓持装置的一侧，径向...

本实用新型公开了一种具有鞋楦夹具装置的鞋底压合机，包括上压合部和下压合底座，上压合部安装于下压合底座，下压合底座的上部设置有压合腔，下压合底座设置有鞋楦夹具装置，鞋楦夹具装置包括夹具驱动装置和鞋楦夹块，鞋楦夹块可拆卸安装于夹具驱动装置，...

本实用新型公开了一种改进的鞋底压合机，包括上压合部和下压合底座，下压合底座开设有压合内腔，压合内腔开口向上，压合内腔的腔口覆盖有压囊，压合内腔的底部设置有升降底板，压囊与升降底板之间设置有压合液体，升降底板设置有原始停止位置和压合停止位...