一种双工位铣楦机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位铣楦机，包括有机架、双铣盘三轴机械手以及双工位鞋楦工装机构，其中，横向驱动架的前侧部设有倾斜装配台，倾斜装配台的装配面呈向上倾斜设置，两个铣盘斜臂分别固定安装于倾斜装配台的左右两侧，这两个铣盘斜臂的端部分别设有一铣楦主轴；双工位鞋楦工装机构位于双铣盘三轴机械手的前侧方，双工位鞋楦工装机构的左右两侧分别设有一鞋楦工装夹具，这两个鞋楦工装夹具分别与对应的铣楦主轴进行同步铣楦加工配合。与现有技术相比，通过两个同步的铣楦主轴对两只鞋楦进行同步铣削加工，尽可能地减少左脚鞋楦和右脚鞋楦在鞋楦粗加工过程中所造成的偏差。右脚鞋楦在鞋楦粗加工过程中所造成的偏差。右脚鞋楦在鞋楦粗加工过程中所造成的偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位铣楦机


[0001]本技术涉及制鞋设备
，尤其是涉及一种双工位铣楦机。

技术介绍

[0002]鞋楦是鞋的母体。是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。而目前的鞋楦切削加工，由于设备落后，使的鞋楦加工误差较大，从而造成同一款的鞋子制造的鞋型也会有所偏差。因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种双工位铣楦机，能够对同一款鞋子的左脚鞋楦和右脚鞋楦进行同步车铣加工，尽可能地减少左脚鞋楦和右脚鞋楦在鞋楦粗加工过程中所造成的偏差。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种双工位铣楦机，包括有机架、双铣盘三轴机械手以及双工位鞋楦工装机构，双铣盘三轴机械手包括纵向驱动组件、横向驱动组件以及两个相互对称设置的铣盘斜臂，纵向驱动组件包括纵向驱动架，纵向驱动架沿竖直方向滑动安装于机架，纵向驱动架传动连接有纵向驱动电机；横向驱动组件包括横向驱动架，横向驱动架沿水平方向滑动安装于纵向驱动架，横向驱动架传动连接有横向驱动电机；横向驱动架的前侧部设有倾斜装配台，倾斜装配台的装配面呈向上倾斜设置，两个铣盘斜臂分别固定安装于倾斜装配台的左右两侧，这两个铣盘斜臂的端部分别设有一铣楦主轴，双工位鞋楦工装机构位于双铣盘三轴机械手的前侧方，双工位鞋楦工装机构的左右两侧分别设有一鞋楦工装夹具，这两个鞋楦工装夹具分别与对应的铣楦主轴进行同步铣楦加工配合。
[0005]在进一步的技术方案中，所述双工位鞋楦工装机构包括一工字架，工字架的一侧设有第一鞋楦旋转夹具、另一侧设有第二鞋楦旋转夹具，第一鞋楦旋转夹具包括第一旋转电机以及第一鞋楦旋转夹具，第一旋转电机固定于工字架的左侧，第一鞋楦旋转夹具的底部开设有装配孔，第一鞋楦旋转夹具的装配孔套接于第一旋转电机的输出轴，并通过螺栓固定；第二鞋楦旋转夹具包括第二旋转电机以及第二鞋楦旋转夹具，第二旋转电机固定于工字架的右侧，第二鞋楦旋转夹具的底部开设有另一装配孔，第二鞋楦旋转夹具的装配孔套接于第二旋转电机的输出轴，并通过螺栓固定；第一鞋楦旋转夹具与第二鞋楦旋转夹具之间呈镜像对称，第一鞋楦旋转夹具与第二鞋楦旋转夹具分别与相应的所述铣楦主轴进行同步铣楦加工配合。
[0006]在进一步的技术方案中，所述纵向驱动架设有多个沿横向水平设置的横向导轨，所述横向驱动架滑动安装于各横向导轨；纵向驱动架的中间位置设有横向驱动装置，横向驱动装置包括一丝杆座，丝杆座安装有所述横向驱动电机以及横向驱动丝杆，横向驱动电机的输出轴通过联轴器连接于横向驱动丝杆；所述横向驱动架的底部设有横向驱动丝杆副，横向驱动丝杆副与横向驱动丝杆相接。
[0007]在进一步的技术方案中，所述倾斜装配台的倾斜角度为15
‑
45度。
[0008]在进一步的技术方案中，所述铣盘斜臂包括控制阀、高精度短行程气缸以及主轴盘架，控制阀以及高精度短行程气缸分别固定安装于所述倾斜装配台的装配面，控制阀与高精度短行程气缸相接；高精度短行程气缸具有一直线方向设置的输出轴；主轴盘架固定安装于高精度短行程气缸的输出轴，所述铣楦主轴装配于主轴盘架。
[0009]在进一步的技术方案中，所述主轴盘架的端部成型有主轴座，所述铣楦主轴旋转安装于主轴座，铣楦主轴套设有被动皮带轮；所述主轴盘架的一侧安装有主动皮带轮、另一侧安装有一主轴驱动电机，主轴驱动电机传动连接主动皮带轮，主动皮带轮与被动皮带轮之间设有皮带导轮，皮带导轮的装配数量为两个，这两个皮带导轮分别对称设于主轴座的两侧，主动皮带轮、皮带导轮以及被动皮带轮之间套设有传动皮带。
[0010]在进一步的技术方案中，所述铣楦主轴的端部设有铣刀装配部，铣刀装配部安装有铣刀盘。
[0011]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术通过三轴驱动机构带动两个铣楦主轴对同款鞋型的左脚鞋楦和右脚鞋楦进行同步铣削加工，减少左脚鞋楦和右脚鞋楦之间的加工偏差，提高鞋楦的加工质量；通过倾斜设置的铣盘斜臂装配铣楦主轴，使刀具能够以一倾斜角度进行切削，减少刀具在铣削过程中所受的反作用力，使铣楦主轴更稳定，加工质量更好；通过高精度短行程气缸驱动铣楦主轴进行倾斜方向的铣削驱动，进一步提高铣削精度以及鞋楦的成型质量。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是本技术的双铣盘三轴机械手的结构示意图。
[0015]图3是本技术的铣盘斜臂的结构示意图。
具体实施方式
[0016]以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。
[0017]本技术为了改进左右脚鞋楦的铣削加工精度，避免左右脚鞋楦在铣削加工过程中出现明显偏差，导致成型的鞋楦以及成品鞋的左右脚形成偏差。为了解决这一问题，专利技术人提出一种双工位铣楦机，把左右脚鞋楦进行同步铣削加工，具体的铣楦机结构如下。
[0018]如图1至图3所示，一种双工位铣楦机，包括机架，还包括有双铣盘三轴机械手1以及双工位鞋楦工装机构2。
[0019]双铣盘三轴机械手1的具体结构为，双铣盘三轴机械手1包括纵向驱动组件、横向驱动组件以及两个相互对称设置的铣盘斜臂13，纵向驱动组件包括纵向驱动架11，纵向驱动架11沿竖直方向滑动安装于机架，纵向驱动架11传动连接有纵向驱动电机；横向驱动组件包括横向驱动架12，横向驱动架12沿水平方向滑动安装于纵向驱动架11，横向驱动架12传动连接有横向驱动电机121；横向驱动架12的前侧部设有倾斜装配台120，倾斜装配台120的装配面呈向上倾斜设置，两个铣盘斜臂13分别固定安装于倾斜装配台120的左右两侧，这两个铣盘斜臂13的端部分别设有一铣楦主轴。双铣盘三轴机械手1为纵轴方向、横轴方向以
及倾斜方向等三向驱动结构，使铣楦主轴所装配的铣刀盘能够对鞋楦进行全方位的铣削加工。两个对称设置的铣楦主轴在同一纵向驱动组件和横向驱动组件的驱动作用下做同步铣削工作。
[0020]纵向驱动架11设有多个沿横向水平设置的横向导轨111，横向驱动架12滑动安装于各横向导轨111；纵向驱动架11的中间位置设有横向驱动装置，横向驱动装置包括一丝杆座，丝杆座安装有横向驱动电机121以及横向驱动丝杆123，横向驱动电机121的输出轴通过联轴器122连接于横向驱动丝杆123；横向驱动架12的底部设有横向驱动丝杆副，横向驱动丝杆副与横向驱动丝杆123相接。
[0021]倾斜装配台120的倾斜角度为25度。通过倾斜设置的铣盘斜臂13装配铣楦主轴，使刀具能够以一倾斜角度进行切削，减少刀具在铣削过程中所受的反作用力，使铣楦主轴更稳定，加工质量更好。
[0022]铣盘斜臂13包括控制阀131、高精度短行程气缸132以及主轴盘架133，控制阀131以及高精度短行程气缸132分别固定安装于倾斜装配台120的装配面，控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位铣楦机，包括机架，其特征在于：还包括有双铣盘三轴机械手(1)以及双工位鞋楦工装机构(2)，双铣盘三轴机械手(1)包括纵向驱动组件、横向驱动组件以及两个相互对称设置的铣盘斜臂(13)，纵向驱动组件包括纵向驱动架(11)，纵向驱动架(11)沿竖直方向滑动安装于机架，纵向驱动架(11)传动连接有纵向驱动电机；横向驱动组件包括横向驱动架(12)，横向驱动架(12)沿水平方向滑动安装于纵向驱动架(11)，横向驱动架(12)传动连接有横向驱动电机(121)；横向驱动架(12)的前侧部设有倾斜装配台(120)，倾斜装配台(120)的装配面呈向上倾斜设置，两个铣盘斜臂(13)分别固定安装于倾斜装配台(120)的左右两侧，这两个铣盘斜臂(13)的端部分别设有一铣楦主轴，双工位鞋楦工装机构(2)位于双铣盘三轴机械手(1)的前侧方，双工位鞋楦工装机构(2)的左右两侧分别设有一鞋楦工装夹具，这两个鞋楦工装夹具分别与对应的铣楦主轴进行同步铣楦加工配合。2.根据权利要求1所述的一种双工位铣楦机，其特征在于：所述双工位鞋楦工装机构(2)包括一工字架(20)，工字架(20)的一侧设有第一鞋楦旋转夹具(21)、另一侧设有第二鞋楦旋转夹具(22)，第一鞋楦旋转夹具(21)包括第一旋转电机以及第一鞋楦旋转夹具，第一旋转电机固定于工字架(20)的左侧，第一鞋楦旋转夹具(21)的底部开设有装配孔，第一鞋楦旋转夹具(21)的装配孔套接于第一旋转电机的输出轴，并通过螺栓固定；第二鞋楦旋转夹具(22)包括第二旋转电机以及第二鞋楦旋转夹具，第二旋转电机固定于工字架(20)的右侧，第二鞋楦旋转夹具(22)的底部开设有另一装配孔，第二鞋楦旋转夹具(22)的装配孔套接于第二旋转电机的输出轴，并通过螺栓固定；第一鞋楦旋转夹具(21)与第二鞋楦旋转夹具(22)之间呈镜像对称，第一鞋楦旋转夹具(21)与第二鞋楦旋转夹具(22)分别与相应的所述铣楦主轴进行同步铣楦加工配合。3.根据权利要求2所述的一种双工位铣楦机，其特征在于：所述纵向驱动架(11)设有多个沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文平，
申请(专利权)人：东莞云展智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：