一种双工位铣楦机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位铣楦机，包括有机架、双铣盘三轴机械手以及双工位鞋楦工装机构，其中，横向驱动架的前侧部设有倾斜装配台，倾斜装配台的装配面呈向上倾斜设置，两个铣盘斜臂分别固定安装于倾斜装配台的左右两侧，这两个铣盘斜臂的端部分别设有一铣楦主轴；双工位鞋楦工装机构位于双铣盘三轴机械手的前侧方，双工位鞋楦工装机构的左右两侧分别设有一鞋楦工装夹具，这两个鞋楦工装夹具分别与对应的铣楦主轴进行同步铣楦加工配合。与现有技术相比，通过两个同步的铣楦主轴对两只鞋楦进行同步铣削加工，尽可能地减少左脚鞋楦和右脚鞋楦在鞋楦粗加工过程中所造成的偏差。右脚鞋楦在鞋楦粗加工过程中所造成的偏差。右脚鞋楦在鞋楦粗加工过程中所造成的偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位铣楦机


[0001]本技术涉及制鞋设备
，尤其是涉及一种双工位铣楦机。

技术介绍

[0002]鞋楦是鞋的母体。是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。而目前的鞋楦切削加工，由于设备落后，使的鞋楦加工误差较大，从而造成同一款的鞋子制造的鞋型也会有所偏差。因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种双工位铣楦机，能够对同一款鞋子的左脚鞋楦和右脚鞋楦进行同步车铣加工，尽可能地减少左脚鞋楦和右脚鞋楦在鞋楦粗加工过程中所造成的偏差。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种双工位铣楦机，包括有机架、双铣盘三轴机械手以及双工位鞋楦工装机构，双铣盘三轴机械手包括纵向驱动组件、横向驱动组件以及两个相互对称设置的铣盘斜臂，纵向驱动组件包括纵向驱动架，纵向驱动架沿竖直方向滑动安装于机架，纵向驱动架传动连接有纵向驱动电机；横向驱动组件包括横向驱动架，横向驱动架沿水平方向滑动安装于纵向驱动架，横向驱动架传动连接有横向驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位铣楦机，包括机架，其特征在于：还包括有双铣盘三轴机械手(1)以及双工位鞋楦工装机构(2)，双铣盘三轴机械手(1)包括纵向驱动组件、横向驱动组件以及两个相互对称设置的铣盘斜臂(13)，纵向驱动组件包括纵向驱动架(11)，纵向驱动架(11)沿竖直方向滑动安装于机架，纵向驱动架(11)传动连接有纵向驱动电机；横向驱动组件包括横向驱动架(12)，横向驱动架(12)沿水平方向滑动安装于纵向驱动架(11)，横向驱动架(12)传动连接有横向驱动电机(121)；横向驱动架(12)的前侧部设有倾斜装配台(120)，倾斜装配台(120)的装配面呈向上倾斜设置，两个铣盘斜臂(13)分别固定安装于倾斜装配台(120)的左右两侧，这两个铣盘斜臂(13)的端部分别设有一铣楦主轴，双工位鞋楦工装机构(2)位于双铣盘三轴机械手(1)的前侧方，双工位鞋楦工装机构(2)的左右两侧分别设有一鞋楦工装夹具，这两个鞋楦工装夹具分别与对应的铣楦主轴进行同步铣楦加工配合。2.根据权利要求1所述的一种双工位铣楦机，其特征在于：所述双工位鞋楦工装机构(2)包括一工字架(20)，工字架(20)的一侧设有第一鞋楦旋转夹具(21)、另一侧设有第二鞋楦旋转夹具(22)，第一鞋楦旋转夹具(21)包括第一旋转电机以及第一鞋楦旋转夹具，第一旋转电机固定于工字架(20)的左侧，第一鞋楦旋转夹具(21)的底部开设有装配孔，第一鞋楦旋转夹具(21)的装配孔套接于第一旋转电机的输出轴，并通过螺栓固定；第二鞋楦旋转夹具(22)包括第二旋转电机以及第二鞋楦旋转夹具，第二旋转电机固定于工字架(20)的右侧，第二鞋楦旋转夹具(22)的底部开设有另一装配孔，第二鞋楦旋转夹具(22)的装配孔套接于第二旋转电机的输出轴，并通过螺栓固定；第一鞋楦旋转夹具(21)与第二鞋楦旋转夹具(22)之间呈镜像对称，第一鞋楦旋转夹具(21)与第二鞋楦旋转夹具(22)分别与相应的所述铣楦主轴进行同步铣楦加工配合。3.根据权利要求2所述的一种双工位铣楦机，其特征在于：所述纵向驱动架(11)设有多个沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文平，
申请(专利权)人：东莞云展智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：