一种中底三合一自动组合线制造技术

本发明专利技术公开了一种中底三合一自动组合线，包括机身以及分别并列设于机身的第一输送带、第二输送带以及第三输送带，第一输送带、第二输送带以及第三输送带的输送方向相同，第一输送带和第二输送带之间设有第一横移机构以及第一过胶装置；第二输送带沿传输方向依次设有胶水活化装置、第一堆叠装置、压制装置、第一翻转装置、过胶导向装置、第二过胶装置以及第二翻转装置；第三输送带的末段的位置设有第二堆叠装置。与现有技术相比，实现了三层中底的自动贴装组合，免除人工贴装，降低残次率，提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种中底三合一自动组合线


[0001]本专利技术涉及制鞋设备
，尤其是涉及一种中底三合一自动组合线。

技术介绍

[0002]在制鞋行业中，复合结构的中底是常用的结构，一般包括有绒布面料、中底件以及海绵层。在现有技术中，复合中底的制作一般由人工完成，通过对中底的上下表面进行上胶，然后分别贴装绒布面料以及海绵层。人工复合中底的方法存在着诸多缺点：1、操作员需要长期近距离接触具有挥发性的胶水，对操作员身体健康有不良影响；2、人工复合中底过程中，需要对固定形状大小的绒布面料以及海绵层分别对齐中底件并粘接，操作难度高，残次率高；3、绒布面料以及海绵层的复合粘接需要分别经过烘干以及压制，制作周期长，效率低。因此，亟需一种能够进行复合中底的自动组合设备对复合中底进行自动贴装。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种中底三合一自动组合线，实现复合中底结构的自动贴装，提高复合中底的加工效率，并解决上述的人工中底贴装的缺点。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种中底三合一自动组合线，包括机身以及分别并列设于机身的第一输送带、第二输送带以及第三输送带，第一输送带、第二输送带以及第三输送带的输送方向相同，第一输送带和第二输送带之间设有第一横移机构以及第一过胶装置；第二输送带沿传输方向依次设有胶水活化装置、第一堆叠装置、压制装置、第一翻转装置、过胶导向装置、第二过胶装置以及第二翻转装置；第三输送带的末段的位置设有第二堆叠装置。
[0005]在进一步的技术方案中，第一横移机构包括第一横移龙门架，第一横移龙门架横跨于第一输送带和第二输送带，第一横移龙门架安装有一水平设置的第一横移电缸，第一横移电缸具有一移动座，移动座安装有一竖直设置的竖直驱动缸，竖直驱动缸具有一输出轴，输出轴的端部安装有一吸盘单元，用作负压抓持鞋材，第一过胶装置位于第一横移龙门架的前侧方，第一过胶装置具有一过胶部，当吸盘单元抓持鞋材由第一输送带转移至第二输送带时，第一横移机构以及第一过胶装置进行刷胶配合，过胶部位于鞋材的移动轨迹上，以实现鞋材转移过程中进行刷胶。
[0006]在进一步的技术方案中，第二输送带沿传输方向依次设有转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置，第一横移机构、胶水活化装置、第一堆叠装置、压制装置、第一翻转装置以及过胶导向装置分别依次设于转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置，转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置分别设有用于检测鞋材的红外感应单元，各红外感应单元分别与相应的第一横移机构、胶水活化装置、第一堆叠装置、压制装置、第一翻转装置以及过胶导向装置电性连接；当鞋材依次传输至转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及
过胶导向位置时，鞋材与相应的红外感应单元进行触发配合。
[0007]在进一步的技术方案中，胶水活化装置包括一活化框壳，活化框壳横跨设置于第二输送带，活化框壳的内部设有发热组件；第一堆叠装置以及第二堆叠装置的结构相同，二者分别包括一多轴机械手以及另一的吸盘单元，多轴机械手具有一输出轴，吸盘单元安装于多轴机械手的输出轴的端部。
[0008]在进一步的技术方案中，压制装置包括多个沿第二输送带的传输方向并列设置的压制组件，每一压制组件分别包括一个竖直设置的压制气缸以及压制模块；压制模块包括一模块壳以及两个以上的弹性压块，模块壳固定安装于压制气缸的输出轴的底端，各弹性压块分别呈阶梯状弹性安装于模块壳的底部。
[0009]在进一步的技术方案中，第一翻转装置包括一横跨第二输送带的翻转龙门架、设于龙门架顶部的翻转避让电缸、设于电缸的避让移动座、设于避让移动座的翻转竖直驱动缸以及设于翻转竖直驱动缸的输出轴的第一翻转旋转驱动缸，第一翻转旋转驱动缸具有一旋转设置的输出转盘，输出转盘固定安装有一吸盘面板，吸盘面板的上下表面分别装配有一负压吸盘；第一翻转装置还包括一直臂组件，直臂组件包括固定于第二输送带的一侧的直臂支架以及设于直臂支架的顶部的直臂驱动缸，直臂驱动缸呈竖直设置，直臂驱动缸的输出轴的端部装配有另一吸盘单元。
[0010]在进一步的技术方案中，过胶导向装置包括一下压履带推送装置，下压履带推送装置包括设于第二输送带的一侧的过胶导向主架、上下活动安装于过胶导向主架的履带侧架、多个旋转安装于履带侧架的履带辊轴以及缠绕于各个履带辊轴的履带单元，其中一个的履带辊轴传动连接有履带推送驱动电机，履带侧架传动连接有履带升降驱动缸；履带单元位于第二输送带的末端部分，履带单元的履带面与第二输送带的输送面之间形成导向间隙，履带单元的推送速度不小于第二输送带的传输速度。
[0011]在进一步的技术方案中，第二输送带的末端部设有一翻转输送带，第二过胶装置位于翻转输送带与第二输送带之间，第二过胶装置设有另一过胶部，这一过胶部与导向间隙水平对齐；第二翻转装置包括一Y轴驱动缸、第二翻转旋转驱动缸、翻转支架、手指气缸以及两个的柔性夹持单元，Y轴驱动缸呈竖直设置，并位于翻转输送带的外侧，Y轴驱动缸具有一上下活动设置的Y轴滑座；第二翻转旋转驱动缸固定安装于Y轴滑座，第二翻转旋转驱动缸具有另一旋转设置的输出转盘；翻转支架的一侧固接于这一输出转盘；手指气缸固定安装于翻转支架的另一侧，手指气缸具有两个相互靠近或远离配合的手指单元；这两个柔性夹持单元分别固接于手指气缸的手指单元。
[0012]在进一步的技术方案中，翻转输送带与第一输送带之间设有一中间载盘，中间载盘的盘面设有凸钉结构，凸钉结构包括多个阵列分布的凸钉单元，凸钉单元凸出于中间载盘的盘面，凸钉结构中的各个凸钉单元的凸出高度相同；中间载盘与翻转输送带之间设有第二横移机构，第二横移机构包括一横跨于中间载盘及翻转输送带的第二横移电缸，第二横移电缸具有另一的移动座，这一移动座固定安装有一直角铁架，直角铁架固定安装有第二竖直驱动缸，第二竖直驱动缸具有一输出轴，输出轴的端部安装有另一的吸盘单元，用作负压抓持鞋材。
[0013]在进一步的技术方案中，第一堆叠装置以及第二堆叠装置分别设有视觉定位装置，用作堆叠定位。
[0014]采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：本专利技术通过三个并列设置的第一输送带、第二输送带以及第三输送带对组成复合中底的三个鞋料层进行上料，并在鞋料层通过个个加工位置时完成三层材料的上胶、堆叠、压合等工序，免除人工中底贴装；通过视觉定位装置配合机械手对鞋材进行定位堆叠配合，免除人工堆叠，提高复合精度，减少残次率；通过设有凸钉结构的中间载盘对涂胶后的半成品中底进行中转，避免胶水与机械手上的吸盘单元直接接触，保证胶水层完整的同时完成半成品中底的第二次堆叠。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1是本专利技术的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术的内部结构的俯视图。
[0018]图3是本专利技术的局部结构示意图。
[0019]图4是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中底三合一自动组合线，其特征在于：包括机身(1)以及分别并列设于机身(1)的第一输送带(21)、第二输送带(22)以及第三输送带(23)，第一输送带(21)、第二输送带(22)以及第三输送带(23)的输送方向相同，第一输送带(21)和第二输送带(22)之间设有第一横移机构(3)以及第一过胶装置(4)；第二输送带(22)沿传输方向依次设有胶水活化装置(5)、第一堆叠装置(6)、压制装置(7)、第一翻转装置(8)、过胶导向装置(9)、第二过胶装置(10)以及第二翻转装置(11)；第三输送带(23)的末段的位置设有第二堆叠装置(14)。2.根据权利要求1所述的一种中底三合一自动组合线，其特征在于：所述第一横移机构(3)包括第一横移龙门架(31)，第一横移龙门架(31)横跨于所述第一输送带(21)和所述第二输送带(22)，第一横移龙门架(31)安装有一水平设置的第一横移电缸，第一横移电缸具有一移动座，移动座安装有一竖直设置的竖直驱动缸，竖直驱动缸具有一输出轴，输出轴的端部安装有一吸盘单元(1000)，用作负压抓持鞋材，所述第一过胶装置(4)位于第一横移龙门架(31)的前侧方，第一过胶装置(4)具有一过胶部，当吸盘单元(1000)抓持鞋材由第一输送带(21)转移至第二输送带(22)时，第一横移机构(3)以及第一过胶装置(4)进行刷胶配合，过胶部位于鞋材的移动轨迹上，以实现鞋材转移过程中进行刷胶。3.根据权利要求2所述的一种中底三合一自动组合线，其特征在于：所述第二输送带(22)沿传输方向依次设有转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置，所述第一横移机构(3)、所述胶水活化装置(5)、所述第一堆叠装置(6)、所述压制装置(7)、所述第一翻转装置(8)以及过胶导向装置(9)分别依次设于转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置，转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置分别设有用于检测鞋材的红外感应单元，各红外感应单元分别与相应的第一横移机构(3)、胶水活化装置(5)、第一堆叠装置(6)、压制装置(7)、第一翻转装置(8)以及过胶导向装置(9)电性连接；当鞋材依次传输至转移位置、烘干位置、堆叠位置、压制位置、翻转位置以及过胶导向位置时，鞋材与相应的红外感应单元进行触发配合。4.根据权利要求3所述的一种中底三合一自动组合线，其特征在于：所述胶水活化装置(5)包括一活化框壳，活化框壳横跨设置于所述第二输送带(22)，活化框壳的内部设有发热组件；所述第一堆叠装置(6)以及所述第二堆叠装置(14)的结构相同，二者分别包括一多轴机械手以及另一的吸盘单元(1000)，多轴机械手具有一输出轴，吸盘单元(1000)安装于多轴机械手的输出轴的端部。5.根据权利要求4所述的一种中底三合一自动组合线，其特征在于：所述压制装置(7)包括多个沿所述第二输送带(22)的传输方向并列设置的压制组件，每一压制组件分别包括一个竖直设置的压制气缸(72)以及压制模块(73)；压制模块(73)包括一模块壳以及两个以上的弹性压块(74)，模块壳固定安装于压制气缸(72)的输出轴的底端，各弹性压块(74)分别呈阶梯状弹性安装于模块壳的底部。6.根据权利要求5所述的一种中底三合一自动组合线，其特征在于：所述第一翻转装置(8)包括一横跨所述第二输送带(22)的翻转龙门架、设于龙门架顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文平，
申请(专利权)人：东莞云展智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：