一种鞋底堆叠设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鞋底堆叠设备，包括机身以及设置于机身的控制单元，机身设置有用作输送底层鞋底材料的第一输送带、用作输送上层鞋底材料的第二输送带以及用作转移鞋材的机械手装置，第一输送带与第二输送带相互平行设置且输送方向相同，第一输送带传动连接有第一驱动装置，第二输送带传动连接有第二驱动装置，机械手装置的末端关节安装有用作吸附抓持鞋底材料的吸盘装置；机身靠近输送带的输入端的一侧设置有用作扫描鞋材体位的扫描装置，扫描装置位于机械手装置的前侧，扫描装置包括位于第一输送带正上方的第一摄像单元以及位于第二输送带正上方的第二摄像单元。与现有技术相比，实现鞋底材料无工装自动堆叠，堆叠质量好、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底堆叠设备


[0001]本技术涉及制鞋设备
，尤其是涉及一种鞋底堆叠设备。

技术介绍

[0002]在现有鞋子的组装生产线中，通常将若干鞋底杂乱放置于组装生产线旁边的收集桶内，由专门的工作人员将鞋底从收集桶内逐个取出并进行堆叠，以完成贴合等加工工序。
[0003]这种人工去鞋底并进行堆叠的方式存在以下问题：工作人员在每次取放鞋底的过程中均进行弯腰、转身等一系列动作，不仅工作强度大，而且工作效率低，影响生产；人工堆叠精度较低，降低了鞋底的复合贴合质量；此外，长期工作后该岗位的工作人员容易出现腰肌劳损等职业病，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种鞋底堆叠设备，能够实现片状的鞋底材料进行自动堆叠，堆叠质量好，提高复合鞋底的合成品质；免除人工堆叠，堆叠效率高，提高企业的自动化水平，降低企业的用人成本。
[0005]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种鞋底堆叠设备，包括机身以及设置于机身的控制单元，机身设置有用作输送底层鞋底材料的第一输送带、用作输送上层鞋底材料的第二输送带以及用作转移鞋材的机械手装置，第一输送带与第二输送带相互平行设置且输送方向相同，第一输送带以及第二输送带分别传动连接有输送驱动装置，机械手装置的末端关节安装有用作吸附抓持鞋底材料的吸盘装置；机身靠近输送带的输入端的一侧设置有用作扫描鞋材体位的扫描装置，扫描装置位于机械手装置的前侧，扫描装置包括位于第一输送带正上方的第一摄像单元以及位于第二输送带正上方的第二摄像单元，输送驱动装置、第一摄像单元、第二摄像单元、机械手装置以及吸盘装置分别电连接控制单元。
[0006]在进一步的技术方案中，机械手装置包括依次连接设置的第一轴旋转机构、第二轴旋转机构、Z轴移动机构以及第三轴旋转机构，其中；第一轴旋转机构包括轴线方向呈竖直设置的第一旋转轴以及第一转臂，第一转臂的第一端与第一旋转轴相接；第二轴旋转机构包括轴线方向呈竖直设置的第二旋转轴以及第二转臂，第二旋转轴安装于第一转臂的第二端，第二转臂的第一端与第二旋转轴相接；Z轴移动机构包括Z轴向丝杆座、Z轴向驱动丝杆以及末端关节座，Z轴向丝杆座安装于第二转臂的第二端，Z轴向驱动丝杆螺纹安装于Z轴向丝杆座，末端关节座安装于Z轴向驱动丝杆的底端；第三轴旋转机构包括第三旋转轴以及吸盘连接座，第三旋转轴安装于末端关节座，吸盘连接座安装于第三旋转轴的底端，吸盘装置固接于吸盘连接座。
[0007]在进一步的技术方案中，第一旋转轴、第二旋转轴、Z轴向驱动丝杆以及第三旋转轴分别传动连接有一高精度电动机，各高精度电动机分别电连接控制单元，高精度电动机选用步进电机或伺服电机。
[0008]在进一步的技术方案中，吸盘装置包括吸盘固定板以及分别固定于吸盘固定板底部的吸盘单元，各吸盘单元分别沿吸盘固定板的长度方向间隔布置；吸盘单元包括海绵吸盘、风琴型吸盘、段伸缩吸盘或伯努利吸盘。
[0009]在进一步的技术方案中，吸盘单元选用伯努利吸盘，伯努利吸盘的顶部开设有连接高压泵装置的接气口、底部开设有连通接气口的气旋出口，高压泵装置设于机身的内部，并且高压泵装置与控制单元电连接；吸盘固定板的底部安装有一导流板，导流板均匀布设有多个导流孔，各吸盘单元与导流板之间形成吸附间隙d。
[0010]在进一步的技术方案中，气旋出口的口径从内向外逐渐变大，气旋出口的中心位置设置有一圆锥形的气旋挡块，气旋挡块的外表面与气旋出口的内侧壁之间形成伞形的气旋通道；气旋通道的宽度为1mm～1.5mm、最大外径为1.5cm～2.5cm。
[0011]在进一步的技术方案中，吸附间隙d的大小为0.1mm～1.5mm。
[0012]在进一步的技术方案中，第一摄像单元以及第二摄像单元分别包括一高清摄像头，高清摄像头的拍摄方向竖直向下设置，高清摄像头的旁侧设置有补充光源装置。
[0013]在进一步的技术方案中，第一摄像单元的旁侧设置有用作控制第一输送带间歇运行的第一红外感应单元；第二摄像单元的旁侧设置有用作控制第二输送带间歇运行的第二红外感应单元；第一红外感应单元和第二红外感应单元分别电连接控制单元。
[0014]在进一步的技术方案中，机械手装置的上方设置有用作控制第一输送带以及第二输送带分别进行间歇运行的第一堆叠定位感应装置以及第二堆叠定位感应装置，第一堆叠定位感应装置位于第一输送带的正上方，并与放置于第一输送带上的鞋底材料触发配合；第二堆叠定位感应装置位于第二输送带的正上方，并与放置于第二输送带上的鞋底材料触发配合；第一堆叠定位感应装置和第二堆叠定位感应装置分别电连接控制单元。
[0015]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术提供了一种鞋底堆叠设备，通过平行设置的第一输送带以及第二输送带进行鞋底材料的无规则上料，通过相应的摄像单元进行体位扫描，然后控制单元计算出堆叠路径，最后通过多轴机械手装置以及吸盘装置进行自动堆叠，无需进行工装上料，提高堆叠效率，并且堆叠质量好，提高产品质量；通过多个吸盘单元以及导流板装配而成，薄型的鞋底材料在各个吸盘单元的气压作用下吸附于导流板的底面，鞋底材料并不会因气压作用而变形，而且抓持稳定，进一步提高堆叠质量；通过伯努利吸盘装配而成的吸盘装置具有最大限度减少与工件的接触，柔和抓取工件，耗气量低，能源成本低的优点，进一步提高堆叠设备的堆叠质量。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是本技术的俯视角度的结构示意图。
[0019]图3是本技术的吸盘装置的结构示意图。
[0020]图4是本技术的吸盘装置的分解示意图。
[0021]图5是本技术的吸盘装置的侧视结构示意图。
[0022]图6是图5的A处的放大图。
[0023]图7是本技术的伯努利吸盘的结构示意图。
[0024]图8是本技术的伯努利吸盘的另一角度的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]夹具固定架11、夹具固定部111、吸盘固定板12、连接口120、伯努利吸盘13、气旋通道130、气旋挡块1301、接气口131、螺纹连接孔132、导流板14、导流孔140、机械手装置2、扫描装置3、第一摄像单元31、第二摄像单元32、第一输送带41、第二输送带42、显示屏5。
具体实施方式
[0027]以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。
[0028]一种鞋底堆叠设备，包括机身以及设置于机身的控制单元，如图1至图8所示，机身设置有用作输送底层鞋底材料的第一输送带41、用作输送上层鞋底材料的第二输送带42以及用作转移鞋材的机械手装置2，第一输送带41与第二输送带42相互平行设置且输送方向相同，第一输送带41以及第二输送带42分别传动连接有输送驱动装置，机械手装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋底堆叠设备，包括机身以及设置于机身的控制单元，其特征在于：机身设置有用作输送底层鞋底材料的第一输送带(41)、用作输送上层鞋底材料的第二输送带(42)以及用作转移鞋材的机械手装置(2)，第一输送带(41)与第二输送带(42)相互平行设置且输送方向相同，第一输送带(41)以及第二输送带(42)分别传动连接有输送驱动装置，机械手装置(2)的末端关节安装有用作吸附抓持鞋底材料的吸盘装置(1)；机身靠近输送带的输入端的一侧设置有用作扫描鞋材体位的扫描装置(3)，扫描装置(3)位于机械手装置(2)的前侧，扫描装置(3)包括位于第一输送带(41)正上方的第一摄像单元(31)以及位于第二输送带(42)正上方的第二摄像单元(32)，输送驱动装置、第一摄像单元(31)、第二摄像单元(32)、机械手装置(2)以及吸盘装置(1)分别电连接所述控制单元。2.根据权利要求1所述的一种鞋底堆叠设备，其特征在于：所述机械手装置(2)包括依次连接设置的第一轴旋转机构、第二轴旋转机构、Z轴移动机构以及第三轴旋转机构，其中；第一轴旋转机构包括轴线方向呈竖直设置的第一旋转轴以及第一转臂，第一转臂的第一端与第一旋转轴相接；第二轴旋转机构包括轴线方向呈竖直设置的第二旋转轴以及第二转臂，第二旋转轴安装于第一转臂的第二端，第二转臂的第一端与第二旋转轴相接；Z轴移动机构包括Z轴向丝杆座、Z轴向驱动丝杆以及末端关节座，Z轴向丝杆座安装于第二转臂的第二端，Z轴向驱动丝杆螺纹安装于Z轴向丝杆座，末端关节座安装于Z轴向驱动丝杆的底端；第三轴旋转机构包括第三旋转轴以及吸盘连接座，第三旋转轴安装于末端关节座，吸盘连接座安装于第三旋转轴的底端，所述吸盘装置(1)固接于吸盘连接座。3.根据权利要求2所述的一种鞋底堆叠设备，其特征在于：所述第一旋转轴、所述第二旋转轴、所述Z轴向驱动丝杆以及所述第三旋转轴分别传动连接有一高精度电动机，各高精度电动机分别电连接所述控制单元，高精度电动机选用步进电机或伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种鞋底堆叠设备，其特征在于：所述吸盘装置包括吸盘固定板(12)以及分别固定于吸盘固定板(12)底部的吸盘单元，各吸盘单元分别沿吸盘固定板(12)的长度方向间隔布置；吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文平，
申请(专利权)人：东莞云展智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：