鞋底原液桶抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种鞋底原液桶抓取装置，属于抓取装置结构技术领域。包括安装于连接法兰下方的矩形型材框，型材框下表面安装于底板上，底板下表面安装有与底板相垂直的左夹板，左夹板附近设有与其配合使用的右夹板，底板上安装有用于驱动右夹板向左夹板靠拢或远离的夹持驱动机构，右夹板靠下位置处安装有用于托住原料桶底部的托爪机构。本实用新型专利技术结构简单，特别适用于原液桶抓取，抓取效果，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
鞋底原液桶抓取装置


[0001]本技术涉及一种鞋底原液桶抓取装置，属于抓取装置结构


技术介绍

[0002]鞋底原液加工完成后，需注入原液桶内包装密封，然后通过人工将原液桶堆垛于指定位置，待运输销售。人工堆垛存在工作效率低、劳动强度大等缺陷。目前市面上出现了一些自动抓取堆垛装置，抓取机械手结构复杂，抓取过程中原液桶易脱落，抓取效果差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构简单，特别适用于原液桶抓取，抓取效果，效率高的鞋底原液桶抓取装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种鞋底原液桶抓取装置，其特殊之处在于包括安装于连接法兰1下方的矩形型材框2，型材框2下表面安装于底板3上，底板3下表面安装有与底板3相垂直的左夹板4，左夹板4附近设有与其配合使用的右夹板5，底板3上安装有用于驱动右夹板5向左夹板4靠拢或远离的夹持驱动机构，右夹板5靠下位置处安装有用于托住原料桶底部的托爪机构；
[0006]所述夹持驱动机构包括安装于底板3上的夹紧气缸6，夹紧气缸6的活动杆7穿过型材框2延伸至型材框2外部，活动杆7末端安装于连接板8上，连接板8底部安装于右夹板5上；
[0007]所述底板3下表面安装有两组直线轴承9，每组包括两个直线轴承9，两个直线轴承9所连成的直线方向与活动杆7的伸缩方向方向相同，两组直线轴承9内均安装有导向杆10，导向杆10一端安装于连接板8上；
[0008]所述托爪机构包括铰接于右夹板5上的托爪气缸11，托爪气缸11固定端铰接于右夹板5上、活动端与托爪板12相铰接，沿着托爪板12长度方向安装有多个L型托爪13，托爪板12上方设有安装板14，安装板14固定于右夹板5上，托爪板12与安装板14通过耳板机构相铰接；
[0009]所述耳板机构包括安装于安装板14长度方向两端的上耳板15、安装于托爪板12长度方向两端的下耳板16，上耳板15与对应的下耳板16相铰接；
[0010]所述连接板8呈阶梯形；
[0011]所述左夹板4、右夹板5均呈矩形板状，左夹板4、右夹板5上均开设有减重镂空17；
[0012]所述连接法兰1与码垛机器人18相连接，码垛机器人18安装于机器人底座19上。
[0013]本技术的鞋底原液桶抓取装置，结构设计巧妙，通过夹持驱动机构实现左夹板4、右夹板5相互靠拢或远离，实现原液桶的夹持及堆垛，夹持住原液桶后，通过托爪机构托住原液桶底部，防止夹持过程中原液桶脱离左右夹板，实现更好的夹持。综上所述，本技术结构新颖，夹持效果好，能将鞋底原液桶快速夹装码垛，提高生产效率。
附图说明
[0014]图1是本技术一种鞋底原液桶抓取装置夹持住原液桶的结构示意图；
[0015]图2是本技术一种鞋底原液桶抓取装置的左夹板、右夹板张开后的的结构示意图；
[0016]图3是本技术一种鞋底原液桶抓取装置的左夹板、右夹板张开后的的侧视图；
[0017]图4是本技术一种鞋底原液桶抓取装置安装于码垛机器人上的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]本实施例的鞋底原液桶抓取装置，请参阅图1
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图4，包括安装于连接法兰1下方的矩形型材框2，连接法兰1与码垛机器人18相连接，码垛机器人18安装于机器人底座19上，型材框2下表面安装于底板3上，底板3下表面安装有与底板3相垂直的左夹板4，左夹板4附近设有与其配合使用的右夹板5，底板3上安装有用于驱动右夹板5向左夹板4靠拢或远离的夹持驱动机构，右夹板5靠下位置处安装有用于托住原料桶底部的托爪机构；
[0021]夹持驱动机构的具体结构：夹持驱动机构包括安装于底板3上的夹紧气缸6，夹紧气缸6的活动杆7穿过型材框2延伸至型材框2外部，活动杆7末端安装于连接板8上，连接板8呈阶梯形，连接板8底部安装于右夹板5上；
[0022]为了对活动杆7起到导向作用，底板3下表面安装有两组直线轴承9，每组包括两个直线轴承9，两个直线轴承9所连成的直线方向与活动杆7的伸缩方向方向相同，两组直线轴承9内均安装有导向杆10，导向杆10一端安装于连接板8上；
[0023]托爪机构包括铰接于右夹板5上的托爪气缸11，托爪气缸11固定端铰接于右夹板5上、活动端与托爪板12相铰接，沿着托爪板12长度方向安装有多个L型托爪13，托爪板12上方设有安装板14，安装板14固定于右夹板5上，托爪板12与安装板14通过耳板机构相铰接；耳板机构包括安装于安装板14长度方向两端的上耳板15、安装于托爪板12长度方向两端的下耳板16，上耳板15与对应的下耳板16相铰接；
[0024]为了进一步提高工作效率，左夹板4、右夹板5均呈矩形板状，左夹板4、右夹板5上均开设有减重镂空17。
[0025]工作原理：通过夹持驱动机构实现左夹板4、右夹板5相互靠拢或远离，从而实现原液桶的夹持及堆垛，夹持住原液桶20后，通过托爪机构托住原液桶底部，防止夹持过程中原液桶脱离左右夹板，实现更好的夹持。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋底原液桶抓取装置，其特征在于包括安装于连接法兰下方的矩形型材框，型材框下表面安装于底板上，底板下表面安装有与底板相垂直的左夹板，左夹板附近设有与其配合使用的右夹板，底板上安装有用于驱动右夹板向左夹板靠拢或远离的夹持驱动机构，右夹板靠下位置处安装有用于托住原料桶底部的托爪机构。2.按照权利要求1所述的一种鞋底原液桶抓取装置，其特征在于所述夹持驱动机构包括安装于底板上的夹紧气缸，夹紧气缸的活动杆穿过型材框延伸至型材框外部，活动杆末端安装于连接板上，连接板底部安装于右夹板上。3.按照权利要求2所述的一种鞋底原液桶抓取装置，其特征在于所述底板下表面安装有两组直线轴承，每组包括两个直线轴承，两个直线轴承所连成的直线方向与活动杆的伸缩方向方向相同，两组直线轴承内均安装有导向杆，导向杆一端安装于连接板上。4.按照权利要求1所述的一种鞋底...

【专利技术属性】
技术研发人员：武聪，季志成，徐鹏，王大善，
申请(专利权)人：华大化学集团有限公司，
类型：新型
国别省市：