一种码垛机械抓手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，具体为一种码垛机械抓手，包括驱动机构、固定机构和清理机构，驱动机构包括用于固定的固定座、转动连接在所述固定座上的基座、安装在基座上用于提供动力的驱动器、设置在所述基座上用于驱动的第一机械臂、安装在所述第一机械臂顶端的第二机械臂，所述固定机构包括活动连接在所述第二机械臂一端的第一液压杆。本实用新型专利技术中，首先启动第二液压杆带动两个夹板移动对包装盒进行夹持，然后通过设置的橡胶垫能够在夹持时对包装盒进行保护，防止其外表面被划破，且通过设置的真空泵、导管等结构的相互配合，能够在夹持固定的同时通过吸盘对包装盒进行吸附固定，便于提升装置的固定效果。便于提升装置的固定效果。便于提升装置的固定效果。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机械抓手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种码垛机械抓手。

技术介绍

[0002]码垛机械手，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。该类机械手大大节省了劳动力，节省空间，运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机械手占用空间灵活紧凑，能够使在较小的占地面积范围内，建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于工业、医药、食品饮料等不同领域。
[0003]现有码垛机械手在对包装箱进行搬运码垛时，固定效果较差，若夹持力度较大容易损伤包装盒外表面；夹持力度较小容易导致包装盒掉落，造成内部物品损坏。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机械抓手，其特征在于，包括：驱动机构(100)，包括用于固定的固定座(101)、转动连接在所述固定座(101)上的基座(102)、安装在基座(102)上用于提供动力的驱动器(103)、设置在所述基座(102)上用于驱动的第一机械臂(104)、安装在所述第一机械臂(104)顶端的第二机械臂(105)；固定机构(200)，包括活动连接在所述第二机械臂(105)一端的第一液压杆(201)、固定在所述第一液压杆(201)底部用于提供支撑的支撑座(202)、滑动连接在所述支撑座(202)底部用于夹持的夹板(203)、设置在所述支撑座(202)侧壁上用于提供动力的第二液压杆(204)、固定在所述支撑座(202)顶部的真空泵(205)、固定于所述支撑座(202)底部的吸盘(206)、设置在所述真空泵(205)侧壁上用于导气的导管(207)；清理机构(300)，包括设置在所述支撑座(202)底部的风机(301)、固定在所述支撑座(202)底部的距离感应开关(302)、安装在所述支撑座(202)顶部的控制器(303)。2.根据权利要求1所述的一种码垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍江，柯有慧，
申请(专利权)人：杭州三泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：