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本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种码垛机械抓手，包括驱动机构、固定机构和清理机构，驱动机构包括用于固定的固定座、转动连接在所述固定座上的基座、安装在基座上用于提供动力的驱动器、设置在所述基座上用于驱动的第一机械臂、安装在所述第一机械臂...
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