一种用于鞋底打磨设备的鞋底扫描机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于鞋底打磨设备的鞋底扫描机构，包括分别电连接鞋底打磨设备的控制装置的周向驱动机构、径向驱动机构以及对工装鞋底工件进行连续拍摄采样的摄像单元，鞋底打磨设备设置有鞋底抓持装置，周向驱动机构安装于鞋底抓持装置的一侧，径向驱动机构连接于周向驱动机构，摄像单元安装于径向驱动机构；在一次扫描动作中摄像单元在鞋底抓持装置的外缘旋转至少一圈。与现有技术相比，实现了复杂形状的鞋底工件进行圆周方向的连续拍摄扫描，为编制自动打磨路径提供工装鞋底工件的图像信息，从而实现鞋底自动打磨。从而实现鞋底自动打磨。从而实现鞋底自动打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种用于鞋底打磨设备的鞋底扫描机构


[0001]本技术涉及制鞋设备
，尤其是涉及一种用于鞋底打磨设备的鞋底扫描机构。

技术介绍

[0002]传统的鞋底打磨都是采用人工操作带有磨盘或磨头的打磨机对鞋底进行打磨处理，然而，传统的鞋底打磨为手工操作控制，打磨的好坏全凭操作人员的技术和经验。尤其对鞋底的表面进行全面打磨处理时，需要对鞋底的表面以及侧面分别进行打磨加粗，需要装备有磨盘和磨头两个不同的打磨机分别对鞋底进行两个阶段的打磨处理，十分费时费力。
[0003]在自动化打磨设备中，需要对鞋底工件的打磨路径进行预先编制，为了多轴打磨装置能够完成精准的鞋底打磨，编制路径的依据必须以鞋底工件的实际工装为准，因此，需要设计一款能够以鞋底工件为目标的立体扫描机构，能够连续拍摄得到包括工装鞋底工件的工装体位、鞋型大小以及轮廓形状的图像信息，通过处理单元对得到的图像信息加以分析计算得到精准的打磨路径数据，并输送至控制器，以控制多轴打磨装置进行相应的打磨路径的自动打磨。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于鞋底打磨设备的鞋底扫描机构，其特征在于：包括分别电连接鞋底打磨设备的控制装置的周向驱动机构、径向驱动机构以及对工装鞋底工件进行连续拍摄采样的摄像单元，鞋底打磨设备设置有鞋底抓持装置(1)，周向驱动机构安装于鞋底抓持装置(1)的一侧，径向驱动机构连接于周向驱动机构，摄像单元安装于径向驱动机构；在一次扫描动作中摄像单元在鞋底抓持装置(1)的外缘旋转至少一圈。2.根据权利要求1所述的一种用于鞋底打磨设备的鞋底扫描机构，其特征在于：所述周向驱动机构包括一周向驱动电机(21)、旋转底盘(22)以及采样行程开关结构，旋转底盘(22)传动连接于周向驱动电机(21)，所述径向驱动机构以及所述摄像单元分别安装于旋转底盘(22)的外侧面；采样行程开关结构包括一红外感应单元(211)以及一触动片(221)，红外感应单元(211)固定安装于旋转底盘(22)的一侧，触动片(221)固定安装于旋转底盘(22)的边缘部并与旋转底盘(22)作同步旋转配合，触动片(221)的旋转轨迹通过红外感应单元(211)并与其进行触发配合，红外感应单元(211)以及周向驱动电机(21)分别电连接所述鞋底打磨设备的控制装置。3.根据权利要求2所述的一种用于鞋底打磨设备的鞋底扫描机构，其特征在于：所述径向驱动机构包括径向驱动电机(23)、径向导座(24)以及滑动安装于径向导座(24)的径向滑座(25)，径向导座(24)的一端固接于所述旋转底盘(22)的外侧面，径向导座(24)的另一端沿旋转底盘(22)的径...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文平，
申请(专利权)人：东莞云展智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：