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本实用新型公开了一种用于鞋底打磨设备的鞋底扫描机构，包括分别电连接鞋底打磨设备的控制装置的周向驱动机构、径向驱动机构以及对工装鞋底工件进行连续拍摄采样的摄像单元，鞋底打磨设备设置有鞋底抓持装置，周向驱动机构安装于鞋底抓持装置的一侧，径向驱动...
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