本发明公开了一种自动擦处理剂设备，沿鞋材输送机构的输送方向设置有至少两组安装在机架的、轮流替换使用的自动擦处理剂单元，每一自动擦处理剂单元设置有至少一组涂抹机构，控制装置连接安装在涂抹机构的剂量调节驱动机构，在工作过程中以设定的时间间隔...

本实用新型公开了一种循环使用的鞋底定位工装板，包括工装板主体，用于承载鞋材并运行于制鞋输送线，工装板主体的顶面活动贴附或吸附有至少一能够更换的双面硅胶贴，双面硅胶贴的顶面和底面分别具有一自粘层面。本实用新型结构简单，在工装板的表面贴附表...

本实用新型提供一种打粗示教机。所述打粗示教机包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、打磨装置及数据获取装置，所述第一运动机构、所述第二运动机构及所述第三运动机构构成三维直线运动平台，所述数据获取装置获取所述第一运动机构、所述第二运...

本实用新型提供一种鞋底治具，其包括工装板、锁紧块、第一导向块、活动块及固定块，锁紧块和第一导向块沿第一方向平行且间隔设置，锁紧块与工装板可拆卸连接，第一导向块固设于工装板上；活动块位于锁紧块和第一导向块之间，且锁紧块固定时在活动块上施加...

本实用新型提供一种打磨头，其包括磨头、驱动磨头绕其轴线旋转的驱动装置以及连接磨头和驱动装置的弹性伸缩结构，弹性伸缩结构包括与驱动装置连接的第一固定件、与磨头连接并与第一固定件沿轴线间隔设置的第二固定件、固设于第一固定件和第二固定件之间的...

本实用新型提供一种打磨机，其包括打磨头、固定所述打磨头的支架以及偏摆结构，所述支架包括固定支架及转动连接在所述固定支架上的转动支架，所述打磨头固定在所述转动支架上，所述偏摆结构包括第一气缸及与所述第一气缸反向设置的第二气缸，其中，所述第...

本实用新型提供一种多轴打粗机。所述多轴打粗机包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、打磨装置及控制装置，所述第一运动机构、所述第二运动机构及所述第三运动机构构成三维直线运动平台，所述控制装置控制所述第一运动机构、所述第二运动机构及...

本实用新型公开了一种用于制鞋流水线的鞋底治具，包括工装板，工装板上可拆卸安装有一用于装夹鞋底主体的反模块，反模块的顶面成型有与所装夹的鞋底主体的配合面形状相反的反模部，工装板和/或反模块上设置有至少一个用于夹持固定鞋底主体的夹持单元。在...

本发明提供一种打磨机，其包括打磨头、固定所述打磨头的支架以及偏摆结构，所述支架包括固定支架及转动连接在所述固定支架上的转动支架，所述打磨头固定在所述转动支架上，所述偏摆结构包括第一气缸及与所述第一气缸反向设置的第二气缸，其中，所述第一气...

本发明提供一种擦胶工具头及擦胶机，其中所述擦胶工具头包括出胶组件、毛刷组件和驱动组件，所述出胶组件包括具有出胶口的出胶管和设于所述出胶管内活塞，所述驱动组件用于驱动所述活塞和所述出胶管中的一个或两个，以使所述活塞和所述出胶管发生相对位移...

本发明提供一种打粗装置，其包括连接杆、固设于连接杆一端的磨头、与连接杆连接的连接件、驱动装置及压力控制组件，连接件和连接杆的连接被设置成，连接杆可绕其轴线旋转且可绕一旋转中心线偏转，轴线和旋转中心线垂直，驱动装置与连接杆连接，并通过连接...