打粗示教机制造技术

本实用新型专利技术提供一种打粗示教机。所述打粗示教机包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、打磨装置及数据获取装置，所述第一运动机构、所述第二运动机构及所述第三运动机构构成三维直线运动平台，所述数据获取装置获取所述第一运动机构、所述第二运动机构及所述第三运动机构的运动数据以获取所述打磨装置在三维空间内的运动数据。本实用新型专利技术提供的打粗示教机用于获取磨头的打磨路径以为自动化打磨获取示教打磨路径。

Roughing teaching machine

【技术实现步骤摘要】
打粗示教机
本技术涉及鞋底打磨装置领域，具体的，涉及一种打粗示教机。
技术介绍
在传统的制鞋生产领域中，鞋底与鞋面一般都是通过特殊的化学胶水进行粘合生产，而鞋底或鞋面在粘合前都需要进行胶水或处理水的喷涂，而且为了提高粘合效果，生产工序中都要求先对鞋底或鞋面的喷涂胶水处进行打磨，因为如果鞋底或鞋面过于光滑，会影响胶水的粘合效果，打磨后，其表面更适合胶水的粘合。传统的鞋底打磨都是直接用带有磨头的打粗机直接对鞋底进行打磨处理，然而，传统的鞋底打磨为手工操作控制，不仅打磨效率低、生产成本高，而且打磨的好坏全凭操作人员的技术和经验。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种打粗示教机，该打粗示教机用于获取磨头的打磨路径以为自动化打磨获取示教打磨路径。本技术的技术方案如下：一种打粗示教机，包括：第一运动机构，包括沿第一方向设置的第一滑轨、固设在所述第一滑轨上并可沿所述第一方向运动的第一滑块、沿所述第一方向间隔设置并固定在所述第一滑轨上的第一主动轮和第一从动轮、连接所述第一主动轮与所述第一从动轮的第一传动带以及固设在所述第一滑轨上与所述第一主动轮连接的第一编码器；第二运动机构，包括沿第二方向设置并分别与所述第一滑块和所述第一传动带连接的第二滑轨、固设在所述第二滑轨上并可沿所述第二方向运动的第二滑块、沿所述第二方向间隔设置并固定在所述第二滑轨上的第二主动轮和第二从动轮、连接所述第二主动轮与所述第二从动轮的第二传动带以及固设在所述第二滑轨上并与所述第二主动轮连接的第二编码器；第三运动机构，包括沿第三方向设置并分别与所述第二滑块和所述第二传动带连接的第三滑轨、固设在所述第三滑轨上并可沿所述第三方向运动的第三滑块、沿所述第三方向间隔设置并固定在所述第三滑轨上的第三主动轮和第三从动轮、连接所述第三主动轮与所述第三从动轮的第三传动带以及固设在所述第三滑轨上并与所述第三主动轮连接的第三编码器；打磨装置，与所述第三滑块和所述第三传动带连接；数据获取装置，分别与所述第一编码器、所述第二编码器及所述第三编码器连接；其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向之间相互垂直。优选地，所述打粗示教机还包括沿所述第三方向设置的伸缩杆，所述伸缩杆的一端固设在所述第三滑轨上，其另一端分别与所述第三滑块和所述第三传动带连接以实现所述打磨装置与所述第三传动带连接。优选地，所述打磨装置包括打磨头及固定所述打磨头的支架，所述支架包括与所述第三滑块和所述第三传动带连接的固定支架及转动连接在所述固定支架上的转动支架，所述打磨头固定在所述转动支架上，所述打粗示教机还包括偏摆结构，所述偏摆结构包括第一气缸及与所述第一气缸反向设置的第二气缸，其中，所述第一气缸的活塞杆转动连接在所述转动支架或所述打磨头上，所述第二气缸的活塞杆转动连接在所述固定支架上，且所述第一气缸的缸筒与所述第二气缸的缸筒固定。优选地，所述固定支架上还固设有挡块，所述挡块设置在所述转动支架沿其偏摆方向的两侧以限制所述转动支架的偏摆角度，所述偏摆方向为所述第一方向。优选地，所述打磨头包括磨头、驱动所述磨头绕其轴线旋转的驱动组件及连接所述磨头和所述驱动组件的弹性伸缩结构，所述弹性伸缩结构包括：第一固定件，与所述驱动组件连接；第二固定件，与所述磨头连接并与所述第一固定件沿所述轴线间隔设置；弹性件，固设于所述第一固定件和所述第二固定件之间；以及导向件，沿所述轴线设置，所述导向件连接所述第一固定件和所述第二固定件，且所述第一固定件和所述第二固定件沿所述轴线可相对运动，所述导向件限制所述第一固定件和所述第二固定件绕所述轴线发生相对旋转及所述第一固定件和所述第二固定件之间的最大间距。优选地，至少所述第一固定件和所述第二固定件中的其中一方上设有通孔，所述导向件活动地穿过所述通孔。优选地，所述通孔内固设有滑套，所述滑套活动地套设于所述导向件上。优选地，所述导向件包括滑杆及堵头，所述滑杆穿过所述通孔，所述堵头固设于所述滑杆的端部以限制所述第一固定件和所述第二固定件之间的最大间距。优选地，所述滑杆呈圆柱形，且所述导向件设有至少两个。优选地，所述驱动组件为具有输出轴的驱动件，所述第一固定件朝向所述驱动组件的一侧凸起形成有连接部，所述输出轴与所述连接部通过连接件连接。本技术实施例提供的打粗示教机，具有以下技术效果：通过所述数据获取装置获取所述第一运动机构、所述第二运动机构及所述第三运动机构的运动数据以获取所述打磨装置在三维空间内的运动数据，从而获取磨头的打磨路径以为自动化打磨获取示教打磨路径。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术的打粗示教机的立体图；图2是图1所示打粗示教机中部分结构的结构示意图；图3是图1所示打粗示教机中打磨装置的立体图；图4是图3所示打磨装置中部分结构的结构示意图；图5是图3所示打磨装置中打磨头的立体图；图6是图5所示打磨头的分解图；图7是图5所示打磨头沿A-A方向的剖视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请结合参阅图1至图7，打粗示教机100用于获取磨头的打磨路径以为自动化打磨获取示教打磨路径。所述打粗示教机100包括第一运动机构10、第二运动机构20、第三运动机构30、打磨装置40及数据获取装置(图未示)，所述第一运动机构10、所述第二运动机构20及所述第三运动机构30构成三维直线运动平台，所述数据获取装置控制所述第一运动机构10、所述第二运动机构20及所述第三运动机构30实现所述打磨装置40在三维空间内的运动。其中，所述数据获取装置采用数据存储器。所述第一运动机构10包括沿第一方向X设置的第一滑轨101、固设在所述第一滑轨101上并可沿所述第一方向X运动的第一滑块102、沿所述第一方向X间隔设置并固定在所述第一滑轨101上的第一主动轮103和第一从动轮104、连接所述第一主动轮103与所述第一从动轮104的第一传动带105以及固设在所述第一滑轨101上与所述第一主动轮103连接的第一编码器106；所述第二运动机构20包括沿第二方向Y设置并分别与所述第一滑块102和所述第一传动带105连接的第二滑轨201、固设在所述第二滑轨201上并可沿所述第二方向Y运动的第二滑块202、沿所述第二方向Y间隔设置并固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打粗示教机，其特征在于，包括：/n第一运动机构，包括沿第一方向设置的第一滑轨、固设在所述第一滑轨上并可沿所述第一方向运动的第一滑块、沿所述第一方向间隔设置并固定在所述第一滑轨上的第一主动轮和第一从动轮、连接所述第一主动轮与所述第一从动轮的第一传动带以及固设在所述第一滑轨上与所述第一主动轮连接的第一编码器；/n第二运动机构，包括沿第二方向设置并分别与所述第一滑块和所述第一传动带连接的第二滑轨、固设在所述第二滑轨上并可沿所述第二方向运动的第二滑块、沿所述第二方向间隔设置并固定在所述第二滑轨上的第二主动轮和第二从动轮、连接所述第二主动轮与所述第二从动轮的第二传动带以及固设在所述第二滑轨上并与所述第二主动轮连接的第二编码器；/n第三运动机构，包括沿第三方向设置并分别与所述第二滑块和所述第二传动带连接的第三滑轨、固设在所述第三滑轨上并可沿所述第三方向运动的第三滑块、沿所述第三方向间隔设置并固定在所述第三滑轨上的第三主动轮和第三从动轮、连接所述第三主动轮与所述第三从动轮的第三传动带以及固设在所述第三滑轨上并与所述第三主动轮连接的第三编码器；/n打磨装置，与所述第三滑块和所述第三传动带连接；/n数据获取装置，分别与所述第一编码器、所述第二编码器及所述第三编码器连接；/n其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向之间相互垂直。/n...

【技术特征摘要】
1.一种打粗示教机，其特征在于，包括：
第一运动机构，包括沿第一方向设置的第一滑轨、固设在所述第一滑轨上并可沿所述第一方向运动的第一滑块、沿所述第一方向间隔设置并固定在所述第一滑轨上的第一主动轮和第一从动轮、连接所述第一主动轮与所述第一从动轮的第一传动带以及固设在所述第一滑轨上与所述第一主动轮连接的第一编码器；
第二运动机构，包括沿第二方向设置并分别与所述第一滑块和所述第一传动带连接的第二滑轨、固设在所述第二滑轨上并可沿所述第二方向运动的第二滑块、沿所述第二方向间隔设置并固定在所述第二滑轨上的第二主动轮和第二从动轮、连接所述第二主动轮与所述第二从动轮的第二传动带以及固设在所述第二滑轨上并与所述第二主动轮连接的第二编码器；
第三运动机构，包括沿第三方向设置并分别与所述第二滑块和所述第二传动带连接的第三滑轨、固设在所述第三滑轨上并可沿所述第三方向运动的第三滑块、沿所述第三方向间隔设置并固定在所述第三滑轨上的第三主动轮和第三从动轮、连接所述第三主动轮与所述第三从动轮的第三传动带以及固设在所述第三滑轨上并与所述第三主动轮连接的第三编码器；
打磨装置，与所述第三滑块和所述第三传动带连接；
数据获取装置，分别与所述第一编码器、所述第二编码器及所述第三编码器连接；
其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向之间相互垂直。


2.根据权利要求1所述的打粗示教机，其特征在于，所述打粗示教机还包括沿所述第三方向设置的伸缩杆，所述伸缩杆的一端固设在所述第三滑轨上，其另一端分别与所述第三滑块和所述第三传动带连接以实现所述打磨装置与所述第三传动带连接。


3.根据权利要求1所述的打粗示教机，其特征在于，所述打磨装置包括打磨头及固定所述打磨头的支架，所述支架包括与所述第三滑块和所述第三传动带连接的固定支架及转动连接在所述固定支架上的转动支架，所述打磨头固定在所述转动支架上，所述打粗示教机还包括偏摆结构，所述偏摆结构包括第一气缸及与所述第一气缸反向设置的第二气缸，其中，所述第一气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文平，
申请(专利权)人：东莞云展智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44