本发明涉及马桶清洗技术领域，尤其涉及一种自动清洗马桶的机械手及带有该机械手的马桶，机械手包括第一关节臂和第二关节臂，第一关节臂一端可转动地安装于转盘上，第一关节臂的另一端与第二关节臂的一端折叠转动连接，第二关节臂末端的驱动端安装有可转动...

本发明涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种液晶屏搬运机械手执行末端及其防撞方法，包括托盘、第一吸杆组件以及第二吸杆组件；第一吸附区设有若干个第一吸杆调节槽；所述第一吸杆组件活动设于第一吸杆调节槽；第二吸附区设有第一滑杆调节槽；所述第一调...

本发明涉及AGV技术领域，尤其是指一种新型AGV导航装置，包括AGV小车、导航控制器、磁铁定位线路和磁导航传感器，本发明可实现磁铁定位线路与磁线路一体化，无需额外的铺设RFID线路，有效的节约了成本，并且本发明采用导航控制器、磁导航传感...

本实用新型属于点胶装置技术领域，具体涉及一种用于机械手执行端的四方向旋转点胶阀。包括轴固定座，设置于轴固定座的轨道，固定设置于轨道内的注胶工位，所述注胶工位包括第一驱动机构，第二驱动结构以及注胶阀，所述第一驱动机构驱动注胶阀左右转动，所...

定位锁定装置，涉及定位锁定装置技术领域，其包括定位座和定位柱，定位柱侧部设有卡槽，定位座设有锁止机构、锁止通道和供定位柱插入的第一腔室，锁止通道连通第一腔室，锁止机构包括锁止件和锁止保持组件，锁止件设于锁止通道，锁止保持组件推动锁止件使...

本实用新型属于减震机构技术领域，具体涉及一种可自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，包括固定块、装设于固定块下方的内齿导向块、与内齿导向块相齿合的外齿导向块，内齿导向块位于外齿导向块的外围，固定块的中心设有第一通孔，外齿导向块的中心...

定位锁定装置，涉及定位锁定装置技术领域，其包括定位座和定位柱，定位柱侧部设有卡槽，定位座设有锁止机构、锁止通道和供定位柱插入的第一腔室，锁止通道连通第一腔室，锁止机构包括锁止件和锁止保持组件，锁止件设于锁止通道，锁止保持组件推动锁止件使...

本实用新型属于自动售卖机装置技术领域，具体涉及一种自动落杯装置，包括托盘，设置于托盘上方的转盘，设置于转盘上方的若干杯桶，设置于托盘下方的落杯机构以及设置于托盘下方的用于驱动转盘转动和落杯机构运行的驱动装置，所述托盘开设有用于落杯的第一...

本实用新型属于避撞技术领域，具体涉及一种AGV车的防撞机构，包括支架、装设于支架上端外侧的中空防撞条、装设于中空防撞条内部的压感线缆以及装设于支架内侧的微动开关，所述压感线缆与微动开关电连接。实际运行时，碰到障碍物时，首先碰撞到中空防撞...

本实用新型属于避震技术领域，具体涉及一种AGV驱动轮避震机构，包括固定座、车轮、装设于固定座的避震机构以及装设于固定座的用于驱动车轮的驱动装置，车轮位于固定座一侧的中部，驱动装置装设于固定座另一侧，驱动装置的输出端贯穿于固定座且与车轮转...

本实用新型属于电源插头对插技术领域，具体涉及一种电源插头自动对插机构，包括两个连接器和用于固定两个连接器的固定架及用于装设固定架的支架，两个连接器对接，固定架设有第一容纳空间，一个连接器容置于第一容纳空间内，固定架靠近另一连接器的一端开...

本实用新型涉及一种AGV底盘缓冲机构，安装在AGV的驱动机构上，包括固定座、浮动座、弹性件与导向轴，固定座与浮动座通过导向轴连接，弹性件穿过固定座，弹性件的一端与AGV连接，弹性件的另一端抵设在浮动座内，浮动座通过弹性件与导向轴在固定座...

本实用新型涉及一种双层折叠周转架，包括底板、顶板、支撑板与剪叉机构，底板的两侧分别设有第一侧板，底板上设有挡板，两块挡板分别设在两块第一侧板的侧面且与第一侧板之间形成卡位间隙，顶板设在底板上方，顶板的两侧分别设有第二侧板，剪叉机构设在顶...

一种SMT周转框宽度调整装置，所述周转框体调整装置的框体固定臂配置在竖直配置的轴体上，所述轴体通过驱动气缸驱动；所述轴体通过轴承定位器固定在竖直驱动模组上，所述竖直驱动模组的竖直移动组件上配置固定平台，所述固定平台上配置感应器伸缩气缸和...

本实用新型涉及注胶机的技术领域，尤其涉及一种可360度旋转的全自动注胶机。把待加工产品放置在夹具上，由于夹具可转动，只需把待加工产品需注胶的部位转动到注胶头的下方，处理器控制升降装置以带动注胶头下降到该部位，并控制注胶头的出胶量即可完成...

本实用新型涉及一种4轴多关节机器手臂，本机器手臂以具有旋转输出端的第一关节作为基础关节，带动第二关节、第三关节和第四关节绕竖直方向做往复360度的旋转运动，第二关节的直线驱动机构带动第三关节和第四关节在竖直方向上做大行程的上下直线运动，...

本实用新型涉及电子元件组装的技术领域，尤其涉及一种具有测力功能的电子元件组装装置。把第一待连接元件和第一待连接元件分别固定在第一固定装置和第一固定装置，通过推动装置推动第一固定装置沿滑轨平滑的滑向第二固定装置以使第一待连接元件抵接第二待...

PCBA测试装置，涉及PCBA测试技术领域，其包括测试机架和机械手，测试机架设有装有测试设备的测试工位，机械手将测试完毕的PCBA从相应测试工位的测试设备取出完成下料，并将待测试的PCBA移至相应测试工位的测试设备完成上料，测试机架的各...

实用新型涉及一种模块化的测试装置，其包括多个具有容纳腔的测试本体，该测试本体为标准化单元，可随意组合，拼装成测试现场所需的组合形式，灵活性高，方便测试现场的布置与调整；每个测试本体的顶面设有至少2个定位孔，其底面对应设有至少2个可嵌入定...

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种具有多臂的机械手的自动测试设备。多臂机械手以具有旋转输出端的底座作为基础关节，带动第一机械手臂、至少两个第二机械手臂和至少两个第三机械手臂绕竖直方向做往复360度的旋转运动，第一机械手臂的直线驱动机...