【技术实现步骤摘要】
一种具有多臂的机械手的自动测试设备
本技术涉及自动化领域,尤其涉及一种具有多臂的机械手的自动测试设备。
技术介绍
目前电子行业最普遍的一种技术(或工艺)是:将无引脚或短引线表面的组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上,通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。为保证组装后产品均为合格品,需要对产品进行一系列的测试。目前市场上已有的自动测试设备为满足生产效率,运用至少一台机械手实现将产品取放至测试仪器内。由于被测试的产品需要在测试仪器内搬入搬出,中间间隔的时间较长,特别是对同一层摆放有多个测试仪器,机械手在同一时刻只能对同一层中的一个测试仪器取放产品,极大的降低了设备的利用效率,影响生产产能。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有多臂的机械手的自动测试设备,其能提高多臂机械手对同一层摆放的测试仪器的产品的取放效率。本技术提供一种具有多臂的机械手的自动测试设备,包括多臂机械手和多个测试仪器,所述多臂机械手包括具有旋转输出端的底座、连接所述旋转输出端的第一机械手臂、套接于第一机械手臂周侧且可沿第一机械手臂长度方向作往返运动的的滑动板和设在所述滑动板上的至少两个第二机械手臂,各第二机械手臂远离第一机械手臂的一端设有第三机械手臂,每个第三机械手臂设有用于把产品抓取且放置在所述测试仪器上的抓取件。其中,底座内设有第一电机和减速机构,第一电机驱动所述减速机构转动,所述减速机构的输出端为所述旋转输出端。其中,第一机械手臂内设有第二电机和丝杆,所述丝杆的一端连接第二电机,其另一端连接所述滑动板,第二电机驱动所述丝杆以使所述滑动板沿第一机械手臂的长度方向作 ...
【技术保护点】
1.一种具有多臂的机械手的自动测试设备,其特征在于,包括多臂机械手和多个测试仪器,所述多臂机械手包括具有旋转输出端的底座、连接所述旋转输出端的第一机械手臂、套接于第一机械手臂周侧且可沿第一机械手臂长度方向作往返运动的滑动板和设在所述滑动板上的至少两个第二机械手臂,各第二机械手臂远离第一机械手臂的一端设有第三机械手臂,每个第三机械手臂设有用于把产品抓取且放置在测试仪器上的抓取件。
【技术特征摘要】
1.一种具有多臂的机械手的自动测试设备,其特征在于,包括多臂机械手和多个测试仪器,所述多臂机械手包括具有旋转输出端的底座、连接所述旋转输出端的第一机械手臂、套接于第一机械手臂周侧且可沿第一机械手臂长度方向作往返运动的滑动板和设在所述滑动板上的至少两个第二机械手臂,各第二机械手臂远离第一机械手臂的一端设有第三机械手臂,每个第三机械手臂设有用于把产品抓取且放置在测试仪器上的抓取件。2.根据权利要求1所述的一种具有多臂的机械手的自动测试设备,其特征在于,底座内设有第一电机和减速机构,第一电机驱动所述减速机构转动,所述减速机构的输出端为所述旋转输出端。3.根据权利要求1所述的一种具有多臂的机械手的自动测试设备,其特征在于,第一机械手臂内设有第二电机和丝杆,所述丝杆的一端连接第二电机,...
【专利技术属性】
技术研发人员:华伟,王浪,成攀,刘焱,张英军,
申请(专利权)人:东莞新友智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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