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本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种具有多臂的机械手的自动测试设备。多臂机械手以具有旋转输出端的底座作为基础关节，带动第一机械手臂、至少两个第二机械手臂和至少两个第三机械手臂绕竖直方向做往复360度的旋转运动，第一机械手臂的直线驱动机构带...
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