一种自动落杯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动售卖机装置技术领域，具体涉及一种自动落杯装置，包括托盘，设置于托盘上方的转盘，设置于转盘上方的若干杯桶，设置于托盘下方的落杯机构以及设置于托盘下方的用于驱动转盘转动和落杯机构运行的驱动装置，所述托盘开设有用于落杯的第一通孔，所述驱动装置包括用于驱动转盘转动的第一直流齿轮减速机和用于驱动落杯机构运行的第二直流齿轮减速机，该自动落杯装置结构简单、易于维护，能根据需要调节杯子的大小、通用性好，且由第一直流齿轮减速机和第二直流齿轮减速机作为动力源，使用时，直接用24V直流电源供电，安全性高、耗电小。

An Automatic Dropping Device

【技术实现步骤摘要】
一种自动落杯装置
本技术属于自动售卖机装置
，具体涉及一种自动落杯装置。
技术介绍
随着我国科技水平不断提高，人们的生活需求也越来越高，人们越来越青睐于自助设备，现在很多自动咖啡机、自动冰淇淋机等自助设备都需要用到杯子，但是现在很多自助设备使用的落杯器装置结构复杂，体积大，制造成本高且维护困难。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种自动落杯装置，该自动落杯装置体积小、结构简单、制造成本低且维护简单。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种自动落杯装置，包括托盘，设置于托盘上方的转盘，设置于转盘上方的若干杯桶，设置于托盘下方的落杯机构以及设置于托盘下方的用于驱动转盘转动和落杯机构运行的驱动装置，所述托盘开设有用于落杯的第一通孔，所述驱动装置包括用于驱动转盘转动的第一直流齿轮减速机和用于驱动落杯机构运行的第二直流齿轮减速机。进一步的，所述杯桶的数量为两个或两个以上，两个或两个以上所述杯桶距转盘中心的距离相等。进一步的，所述托盘上装设有用于监控杯桶内有无纸杯的第一传感器。进一步的，所述托盘设有第二通孔，所述第二通孔处设有转轴，所述转轴的上端与转盘固定连接，所述转轴的下端通过皮带与所述第一直流齿轮减速机的输出端连接。进一步的，所述第二直流齿轮减速机的输出端与所述落杯机构固定连接，所述落杯机构包括连杆组件和与连杆组件末端连接的U型滑块，所述U型滑块的末端两内侧均设有用于推动杯子下落的推块，所述推块成上宽下窄的梯形状且推块与杯子接触的一端与水平线的夹角为25-45度。进一步的，所述连杆组件包括与偏心转轴连接的第一连杆、与第一连杆末端固定连接的第二连杆以及与第二连杆末端固定连接的连接板，所述连接板的末端与所述U型滑块固定连接。进一步的，所述连接板的末端设有挂钩，所述U型滑块设有安装孔，所述挂钩插接于安装孔内。进一步的，所述U型滑块的下方设有出杯桶，所述出杯桶的入口与所述第一通孔正对设置。进一步的，所述托盘的前端还设有用于固定出杯桶的桶罩。进一步的，所述出杯桶的侧壁设有第二传感器。本技术的有益效果在于：实际使用时，由第一直流齿轮减速机驱动转盘转动，控制其中一个杯桶转到第一通孔的上方后停止转动，再由第二直流齿轮减速机驱动落杯机构进行落杯动作，该自动落杯装置结构简单、易于维护，能根据需要调节杯子的大小、通用性好，且由第一直流齿轮减速机和第二直流齿轮减速机作为动力源，使用时，直接用24V直流电源供电，安全性高、耗电小。附图说明图1是本技术自动落杯装置的立体结构示意图；图2是本技术自动落杯装置的局部结构示意图；图3是本技术自动落杯装置的局部结构示意图。附图标记：1-托盘；2-转盘；3-杯桶；4-落杯机构；5-驱动装置；6-第一通孔；7-第一传感器；8-转轴；9-出杯桶；10-桶罩；11-第二传感器；41-连杆组件；42-U型滑块；43-推块；51-第一直流齿轮减速机；52-第二直流齿轮减速机；411-第一连杆；412-第二连杆；413-连接板；421-安装孔；4131-挂钩。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例和附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅附图1-3，一种自动落杯装置，包括托盘1，设置于托盘1上方的转盘2，设置于转盘2上方的若干杯桶3，设置于托盘1下方的落杯机构4以及设置于托盘1下方的用于驱动转盘2转动和落杯机构4运行的驱动装置5，所述托盘1开设有用于落杯的第一通孔6，所述驱动装置5包括用于驱动转盘2转动的第一直流齿轮减速机51和用于驱动落杯机构4运行的第二直流齿轮减速机52。实际使用时，由第一直流齿轮减速机51驱动转盘2转动，控制其中一个杯桶3转到第一通孔6的上方后停止转动，再由第二直流齿轮减速机52驱动落杯机构4进行落杯动作，该自动落杯装置结构简单、易于维护，能根据需要调节杯子的大小、通用性好，且由第一直流齿轮减速机51和第二直流齿轮减速机52作为动力源，使用时，直接用24V直流电源供电，安全性高、耗电小。进一步的，所述杯桶3的数量为两个或两个以上，两个或两个以上所述杯桶3距转盘2中心的距离相等。本技术通过设置两个以上的杯桶3，充分利用空间，减少更换杯子的次数。进一步的，所述杯桶3的数量为四个，四个所述杯桶3关于转盘2中心呈中心对称设置。本技术通过设置四个杯桶3，一次性可存放200多个杯子，充分利用空间，减少更换杯子的次数。进一步的，所述托盘1上装设有用于监控杯桶3内有无纸杯的第一传感器7。本技术通过设置第一传感器7，通过指示灯反馈杯桶3内有无纸板信息，能更直观的看到信息，并将有无纸杯的信息反馈到控制系统，由控制系统启动第一直流齿轮减速机51或第二直流齿轮减速机52进行落杯操作，使得操作简单，方便。进一步的，所述托盘1设有第二通孔，所述第二通孔处设有转轴8，所述转轴8的上端与转盘2固定连接，所述转轴8的下端通过皮带与所述第一直流齿轮减速机51的输出端连接。本技术通过上述设计，使得第一直流齿轮减速机51和第二直流齿轮减速机52能并排设置，从而减少占地空间。进一步的，所述第二直流齿轮减速机52的输出端为与所述落杯机构4固定连接，所述落杯机构4包括连杆组件41和与连杆组件41末端连接的U型滑块42，所述U型滑块42的末端两内侧均设有用于推动杯子下落的推块43，所述推块43成上宽下窄的梯形状且推块43与杯子接触的一端与水平线的夹角为25-45度。实际使用时，第二直流齿轮减速机52转动后，带动连杆组件41转动，进一步由连杆组件41带动U型滑块42做直线往复运动，再由U型滑块42内侧的推块43将杯子推下，该落杯机构4结构简单，且能准确的推动不同大小的杯子落下，通用性强。进一步的，所述连杆组件41包括与第二直流齿轮减速机52的输出端连接的第一连杆411、与第一连杆411末端固定连接的第二连杆412以及与第二连杆412末端固定连接的连接板413，所述连接板413的末端与所述U型滑块42固定连接。本技术通过将连杆组件41设置为相互连接的第一连杆411、第二连杆412和连接板413，使得连杆组件41结构紧凑，联动性好，且易于维护。进一步的，所述连接板413的末端设有挂钩4131，所述U型滑块42设有安装孔421，所述挂钩4131插接于安装孔421内。本技术通过将挂钩4131钩住安装孔421来安装连接板413和U型滑块42，使得连接结构简单，易于安装和拆卸。进一步的，所述U型滑块42的下方设有出杯桶9，所述出杯桶9的入口与所述第一通孔6正对设置。本技术通过设置出杯桶9，使杯子能更稳定的落到台面上。进一步的，所述托盘1的前端还设有用于固定出杯桶9的桶罩10，所述杯罩的下端设有凹槽，所述出杯桶9的上端卡接于凹槽内。本技术通过在托盘1前端设置桶罩10，一来有固定出杯桶9的作用，二来使得自动落杯装置整体性更好。进一步的，所述出杯桶9的侧壁设有第二传感器11。本技术通过在出杯桶9侧壁设置第二传感器11，能监控出杯桶9内是否有纸杯落下，并及时反馈到控制系统，由控制系统启动第一直流齿轮减速机51或第二直流齿轮减速机52进行落杯操作。上述实施例为本技术较佳的实现方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动落杯装置，其特征在于，包括托盘，设置于托盘上方的转盘，设置于转盘上方的若干杯桶，设置于托盘下方的落杯机构以及设置于托盘下方的用于驱动转盘转动和落杯机构运行的驱动装置，所述托盘开设有用于落杯的第一通孔，所述驱动装置包括用于驱动转盘转动的第一直流齿轮减速机和用于驱动落杯机构运行的第二直流齿轮减速机。

【技术特征摘要】
1.一种自动落杯装置，其特征在于，包括托盘，设置于托盘上方的转盘，设置于转盘上方的若干杯桶，设置于托盘下方的落杯机构以及设置于托盘下方的用于驱动转盘转动和落杯机构运行的驱动装置，所述托盘开设有用于落杯的第一通孔，所述驱动装置包括用于驱动转盘转动的第一直流齿轮减速机和用于驱动落杯机构运行的第二直流齿轮减速机。2.根据权利要求1所述的一种自动落杯装置，其特征在于：所述杯桶的数量为两个或两个以上，两个或两个以上所述杯桶距转盘中心的距离相等。3.根据权利要求1所述的一种自动落杯装置，其特征在于：所述托盘上装设有用于监控杯桶内有无纸杯的第一传感器。4.根据权利要求1所述的一种自动落杯装置，其特征在于：所述托盘设有第二通孔，所述第二通孔处设有转轴，所述转轴的上端与转盘固定连接，所述转轴的下端通过皮带与所述第一直流齿轮减速机的输出端连接。5.根据权利要求1所述的一种自动落杯装置，其特征在于：所述第二直流齿轮减速机的输出端与所述落杯机构固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，陈子华，熊春利，
申请(专利权)人：东莞新友智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44