本实用新型公开一种精雕机上下料机械手，包括精雕机，与精雕机配合工作的上下料机械手，上下料机械手包括龙门架，X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、R轴旋转机构；X轴移动机构连接在龙门架顶部，Y轴移动机构连接在龙门架中部，Z轴移动机构连...

本实用新型公开了一种上下料系统，包括承载结构及上下料机械手。所述承载结构上具有供平放有待加工工件的载具进行存放的上料存放区及供已被所述上下料机械手取走待加工工件的载具存放的下料存放区，所述上下料机械手从上方将所述上料存放区处的载具中的待...

本实用新型公开了一种精雕机，包括底座、龙门支架、工作台、主轴机构、X轴移载机构、Y轴移载机构及Z轴移载机构。龙门支架装配于底座并沿X轴方向延伸，龙门支架与底座共同围出一供工作台做XY轴平移的平移空间；X轴移载机构及Y轴移载机构彼此连接，...

本实用新型公开了一种用于精雕机的自动上下料机械手，装配于精雕机的底座，包括上料搬运机械手、中转机械手、龙门支架及定位装置。龙门支架装配于底座并沿底座的左右方向跨设底座，中转机械手装配于龙门支架，上料搬运机械手装配于底座并位于龙门支架的前...

本实用新型公开了一种带自动上下料机械手的精雕机，包括底座、工作台、立式支架、主轴机构、自动上下料机械手和定位装置。所述定位装置装配于所述底座并位于所述工作台的前方，所述自动上下料机械手装配于所述底座并位于所述立式支架的前方，所述自动上下...

本实用新型公开了一种精雕生产线及其上下料机械手。上下料机械手包含机械手机架、安装于机械手机架上的X轴横移机构及由X轴横移机构驱使横移的上下料机构；上下料机构包含真空吸附治具、旋转驱动器及上下料架体，真空吸附治具在上下料架体上可翻转布置并...

本实用新型公开了双头精雕机外挂机械手，其特征在于，取放机构为双工作面取放机构，其包括一取料面和一收料面，其中，取料面和收料面均具有多个真空吸盘；以及所述定位机构包括定位平台、滑动定位座、基准块、定位气缸、弹簧定位块；其中，弹簧定位块设于...

本实用新型公开了一种精雕机的外挂机械手，包括滑设工作台的X轴直线滑架、连于X轴直线滑架与工作台的X轴驱动器、滑于X轴直线滑架的Z轴直线滑架、连于Z轴直线滑架与X轴直线滑架的Z轴驱动器、滑于Z轴直线滑架的Y轴直线滑架、连于Y轴直线滑架与Z...