带自动上下料机械手的精雕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带自动上下料机械手的精雕机，包括底座、工作台、立式支架、主轴机构、自动上下料机械手和定位装置。所述定位装置装配于所述底座并位于所述工作台的前方，所述自动上下料机械手装配于所述底座并位于所述立式支架的前方，所述自动上下料机械手从上方将待加工的工件转送至所述定位装置定位后再转送至所述工作台，所述自动上下料机械手还从上方将所述工作台上已加工的工件下料；以在自动上下料机械手将待加工的工件转移至工作台前先由位于工作台前方的定位装置提前定位好，有效地防止加工中的混合于切屑液中的加工废屑对定位装置的影响；并确保主轴机构的加工精度。工精度。工精度。

【技术实现步骤摘要】
带自动上下料机械手的精雕机


[0001]本技术涉及精雕加工领域，尤其涉及一种带自动上下料机械手的精雕机。

技术介绍

[0002]众所周知，应用于电子产品上例如屏幕或背壳上的玻璃具有硬度高、体薄、轻和面积小等特点，正由于应用领域的特殊性，而在该类玻璃的生产中往往需要快速、批量的精加工，因此，离不开精雕机的使用。
[0003]精雕机(CNC engraving and milling machine)是数控机床的一种，由于它具有运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单及维护方便等优点，使得它能应用对电子产品的屏幕或背壳上的玻璃进行加工。
[0004]其中，为实现待加工的工件自动上料和已加工的工件的自动下料，精雕机离不开上下料机械手的配套使用。但是，在现有的精雕机中，由于其用于对待加工的工件定位的定位装置是装配于精雕机的工作台，以及精雕机所使用的切屑液是具有一定的腐蚀性的碱性液体，再结合被加工的工件通常为玻璃，故使得加工中的粉尘废屑混合于切屑液中并跟随切屑液一起循环流动，从而会对定位装置造成腐蚀和对定位装置的运动造成障碍，因而影响到后续待加工的工件定位精准。另，在现有的精雕机中，由于其定位装置装配于工作台上，对应地，其所使用的上下料机械手装配于精雕机的用于固定主轴机构的龙门支架上，故增加龙门支架的负重，并因上下料机械手的上下料工作而影响主轴机构的加工精度。
[0005]因此，有必要提供一种避免腐蚀和障碍且确保主轴机构加工精度的带自动上下料机械手的精雕机来克服上述的缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种避免腐蚀和障碍且确保主轴机构加工精度的带自动上下料机械手的精雕机。
[0007]为实现上述目的，本技术的带自动上下料机械手的精雕机包括底座、工作台、立式支架、主轴机构、自动上下料机械手及定位装置。所述工作台在水平方向活动地装配于所述底座，所述立式支架装配于所述底座，所述主轴机构装配于所述立式支架并位于所述工作台的上方；所述定位装置装配于所述底座并位于所述工作台的前方；所述自动上下料机械手装配于所述底座并位于所述立式支架的前方，所述自动上下料机械手从上方将待加工的工件转送至所述定位装置定位后再转送至所述工作台，所述自动上下料机械手还从上方将所述工作台上已加工的工件下料。
[0008]较佳地，本技术的带自动上下料机械手的精雕机还包括装配于所述底座的水平移载机构及装配于所述立式支架的上下移载机构，所述工作台从上方安装于所述水平移载机构的输出端，所述工作台在所述水平移载机构的驱动下于由所述立式支架与所述底座所围的空间中做水平方向的平移，所述主轴机构装配于所述上下移载机构的输出端，所述上下移载机构驱使所述主轴机构沿所述底座的上下方向做靠近或远离所述工作台的滑移。
[0009]较佳地，所述主轴机构为多个且沿所述底座的左右方向排成一行，每个所述主轴机构对应有一个所述上下移载机构。
[0010]较佳地，所述自动上下料机械手包含上料搬运机械手、中转机械手及龙门支架，所述龙门支架装配于所述底座并沿所述底座的左右方向跨设所述工作台的上方，所述龙门支架还位于所述立式支架的正前方，所述中转机械手装配于所述龙门支架，所述定位装置位于所述龙门支架的正前方，所述上料搬运机械手装配于所述底座并位于所述龙门支架的前方，所述上料搬运机械手将待加工的工件转送至所述定位装置，所述中转机械手从上方将所述定位装置处的待加工的工件取走并转送至所述工作台，所述中转机械手还从上方将所述工作台上的已加工的工件下料。
[0011]较佳地，所述上料搬运机械手包含上料取放机构及用于驱使所述上料取放机构沿所述底座的左右方向做往复滑移的左右移载机构，所述左右移载机构沿所述底座的左右方向布置，所述上料取放机构装配于所述左右移载机构的输出端，所述定位装置为多个且沿所述底座的左右方向间隔开地排列成行以形成定位装置排，所述定位装置排位于所述左右移载机构的前方或后方。
[0012]较佳地，所述自动上下料机械手还包含门型支架，所述门型支架的两侧脚架与所述底座装配固定，所述左右移载机构从所述门型支架的前方装配于所述两侧脚架，所述定位装置从所述门型支架的上方装配于所述门型支架的顶梁。
[0013]较佳地，所述自动上下料机械手还包含装配于所述底座并位于所述左右移载机构之左侧或右侧的旁边的上料料仓机构及沿所述底座的前后方向位于所述龙门支架与所述定位装置排之间的下料暂存机构，所述下料暂存机构包含数量与所述定位装置相同且沿所述底座的左右方向排列成行的暂存单元。
[0014]较佳地，所述上料料仓机构包含料仓框体、顶升装置及由所述料仓框体所围出的供待加工的工件上下堆叠的堆叠腔，所述堆叠腔的腔口朝上布置，所述顶升装置位于所述堆叠腔的正下方并装配于所述料仓框体，所述顶升装置用于将所述堆叠腔内的待加工的工件向上顶起。
[0015]较佳地，所述堆叠腔为多个且沿所述底座的左右方向呈间隔开的排列；所述顶升装置包含顶升电机、顶升丝杆、顶升丝母及顶升支架，所述顶升丝杆可转动地装配于所述料仓框体，所述顶升电机装配于所述料仓框体并驱使所述顶升丝杆旋转，所述顶升丝母可滑动地套装于所述顶升丝杆并与所述顶升支架固定连接，所述顶升支架的上端向上伸入每个所述堆叠腔中。
[0016]较佳地，所述中转机械手包含前后移载机构、上下移载机构、旋转驱动器、安装支架、旋转轴、第一吸头结构及第二吸头结构，所述前后移载机构装配于所述龙门支架，所述上下移载机构装配于所述前后移载机构的输出端，所述安装支架装配于所述上下移载机构的输出端，所述旋转轴可转动地装配于所述安装支架并沿所述底座的左右方向布置，所述旋转驱动器装配于所述安装支架并驱使所述旋转轴旋转，所述第一吸头结构和第二吸头结构各装配于所述旋转轴，所述第一吸头结构与所述第二吸头结构两者的朝向相反。
[0017]与现有技术相比，由于定位装置装配于底座并位于工作台的前方，避免了定位装置装配于工作台，这样设计使得定位装置先对自动上下料机械手所送来的待加工的工件进行提前定位，然后再将提前定位好的待加工的工件取走并往工作台处转送，一方面确保放
置于工作台上的待加工的工件的位置精准性，另一方面避免切屑液和混合于切屑液的粉尘废屑对定位装置造成腐蚀和障碍。同时，由于自动上下料机械手装配于底座并位于立式支架的前方，避免自动上下料机械手与主轴机构同时装配于立式支架，以及因自动上下料机械手装配于立式支架而对主轴机构造成影响，从而确保了主轴机构的加工精度。
附图说明
[0018]图1是本技术的带自动上下料机械手的精雕机的立体结构示意图。
[0019]图2是图1所示的精雕机在隐藏自动上下料机械手和定位装置后的立体结构示意图。
[0020]图3是图2所示的精雕机中的上下移载机构的立体结构示意图。
[0021]图4是图2所示的精雕机中的工作台装配于水平移载机构的立体结构示意图。
[0022]图5是图4所示在另一角度时的立体结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自动上下料机械手的精雕机，包括底座、在水平方向活动地装配于所述底座的工作台、装配于所述底座的立式支架、装配于所述立式支架并位于所述工作台上方的主轴机构，其特征在于，所述带自动上下料机械手的精雕机还包括自动上下料机械手和定位装置，所述定位装置装配于所述底座并位于所述工作台的前方，所述自动上下料机械手装配于所述底座并位于所述立式支架的前方，所述自动上下料机械手从上方将待加工的工件转送至所述定位装置定位后再转送至所述工作台，所述自动上下料机械手还从上方将所述工作台上已加工的工件下料。2.根据权利要求1所述的带自动上下料机械手的精雕机，其特征在于，还包括装配于所述底座的水平移载机构及装配于所述立式支架的上下移载机构，所述工作台从上方安装于所述水平移载机构的输出端，所述工作台在所述水平移载机构的驱动下于由所述立式支架与所述底座所围的空间中做水平方向的平移，所述主轴机构装配于所述上下移载机构的输出端，所述上下移载机构驱使所述主轴机构沿所述底座的上下方向做靠近或远离所述工作台的滑移。3.根据权利要求2所述的带自动上下料机械手的精雕机，其特征在于，所述主轴机构为多个且沿所述底座的左右方向排成一行，每个所述主轴机构对应有一个所述上下移载机构。4.根据权利要求1所述的带自动上下料机械手的精雕机，其特征在于，所述自动上下料机械手包含上料搬运机械手、中转机械手及龙门支架，所述龙门支架装配于所述底座并沿所述底座的左右方向跨设所述工作台的上方，所述龙门支架还位于所述立式支架的正前方，所述中转机械手装配于所述龙门支架，所述定位装置位于所述龙门支架的正前方，所述上料搬运机械手装配于所述底座并位于所述龙门支架的前方，所述上料搬运机械手将待加工的工件转送至所述定位装置，所述中转机械手从上方将所述定位装置处的待加工的工件取走并转送至所述工作台，所述中转机械手还从上方将所述工作台上的已加工的工件下料。5.根据权利要求4所述的带自动上下料机械手的精雕机，其特征在于，所述上料搬运机械手包含上料取放机构及用于驱使所述上料取放机构沿所述底座的左右方向做往复滑移的左右移载机构，所述左右移载机构沿所述底座的左右方向布置，所述上料取放机构装配于所述左右移载机构的输出端，所述定位装置为多个且沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯广，李朴，吕才智，尚明文，
申请(专利权)人：东莞市顺畅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：