用于精雕机的自动上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于精雕机的自动上下料机械手，装配于精雕机的底座，包括上料搬运机械手、中转机械手、龙门支架及定位装置。龙门支架装配于底座并沿底座的左右方向跨设底座，中转机械手装配于龙门支架，上料搬运机械手装配于底座并位于龙门支架的前方，定位装置用于对上料搬运机械手所输送来的待加工的工件进行定位，定位装置位于龙门支架的正前方，中转机械手从上方将定位装置处的待工加的工件取走；以在待加工的工件被中转机械手转移至精雕机的工作台前先由定位装置提前定位好，有效地防止加工中的混合于切屑液中的加工废屑对定位装置的影响。屑对定位装置的影响。屑对定位装置的影响。

【技术实现步骤摘要】
用于精雕机的自动上下料机械手


[0001]本技术涉及精雕加工领域，尤其涉及一种用于精雕机的自动上下料机械手。

技术介绍

[0002]众所周知，应用于电子产品上例如屏幕或背壳上的玻璃具有硬度高、体薄、轻和面积小等特点，正由于应用领域的特殊性，而在该类玻璃的生产中往往需要快速、批量的精加工，因此，离不开精雕机的使用。
[0003]精雕机(CNC engraving and milling machine)是数控机床的一种，由于它具有运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单及维护方便等优点，使得它能应用对电子产品的屏幕或背壳上的玻璃进行加工。
[0004]其中，为实现待加工的工件自动上料和已加工的工件的自动下料，精雕机离不开上下料机械手的配套使用。但是，在现有的上下料机械手中，由于其用于对待加工的工件定位的定位装置是装配于精雕机的工作台，以及精雕机所使用的切屑液是具有一定的腐蚀性的碱性液体，再结合被加工的工件通常为玻璃，故使得加工中的粉尘废屑混合于切屑液中并跟随切屑液一起循环流动，从而会对定位装置造成腐蚀和对定位装置的运动造成障碍，因而影响到后续待加工的工件定位精准。
[0005]因此，有必要提供一种避免腐蚀和障碍的用于精雕机的自动上下料机械手来克服上述的缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种避免腐蚀和障碍的用于精雕机的自动上下料机械手。
[0007]为实现上述目的，本技术的用于精雕机的自动上下料机械手装配于精雕机的底座，包括上料搬运机械手、中转机械手、龙门支架及定位装置。所述龙门支架装配于所述底座并沿所述底座的左右方向跨设所述底座，所述中转机械手装配于所述龙门支架；所述定位装置用于对所述上料搬运机械手所输送来的待加工的工件进行定位，所述定位装置位于所述龙门支架的正前方，所述上料搬运机械手装配于所述底座并位于所述龙门支架的前方，所述中转机械手从上方将所述定位装置处的待加工的工件取走。
[0008]较佳地，所述上料搬运机械手包含上料取放机构及用于驱使所述上料取放机构沿所述底座的左右方向做往复滑移的左右移载机构，所述左右移载机构沿所述底座的左右方向布置，所述上料取放机构装配于所述左右移载机构的输出端，所述定位装置为多个且沿所述底座的左右方向间隔开地排列成行以形成定位装置排，所述定位装置排位于所述左右移载机构的前方或后方。
[0009]较佳地，本技术的用于精雕机的自动上下料机械手还包括门型支架，所述门型支架的两侧脚架与所述底座装配固定，所述左右移载机构从所述门型支架的前方装配于所述两侧脚架，所述定位装置从所述门型支架的上方装配于所述门型支架的顶梁。
[0010]较佳地，本技术的用于精雕机的自动上下料机械手还包括装配于所述底座并位于所述左右移载机构之左侧或右侧的旁边的上料料仓机构，所述上料取放机构在所述左右移载机构的驱使下将所述上料料仓机构所存放的待加工的工件取出并放置于所述定位装置处。
[0011]较佳地，所述上料料仓机构包含料仓框体、顶升装置及由所述料仓框体所围出的供待加工的工件上下堆叠的堆叠腔，所述堆叠腔的腔口朝上布置，所述顶升装置位于所述堆叠腔的正下方并装配于所述料仓框体，所述顶升装置用于将所述堆叠腔内的待加工的工件向上顶起。
[0012]较佳地，所述堆叠腔为多个且沿所述底座的左右方向呈间隔开的排列。
[0013]较佳地，所述顶升装置包含顶升电机、顶升丝杆、顶升丝母及顶升支架，所述顶升丝杆可转动地装配于所述料仓框体，所述顶升电机装配于所述料仓框体并驱使所述顶升丝杆旋转，所述顶升丝母可滑动地套装于所述顶升丝杆并与所述顶升支架固定连接，所述顶升支架的上端向上伸入每个所述堆叠腔中。
[0014]较佳地，所述中转机械手包含前后移载机构、上下移载机构、旋转驱动器、安装支架、旋转轴、第一吸头结构及第二吸头结构，所述前后移载机构装配于所述龙门支架，所述上下移载机构装配于所述前后移载机构的输出端，所述安装支架装配于所述上下移载机构的输出端，所述旋转轴可转动地装配于所述安装支架并沿所述底座的左右方向布置，所述旋转驱动器装配于所述安装支架并驱使所述旋转轴旋转，所述第一吸头结构和第二吸头结构各装配于所述旋转轴，所述第一吸头结构与所述第二吸头结构两者的朝向相反。
[0015]较佳地，所述安装支架为门型框架，所述门型框架的顶梁与所述上下移载机构的输出端装配连接，所述旋转轴的左端装配于所述门型框架的左侧脚，所述旋转轴的右端装配于所述门型框架的右侧脚，所述旋转驱动器从所述门型框架的外部装配于所述门型框架的左侧脚或右侧脚。
[0016]较佳地，本技术的用于精雕机的自动上下料机械手还包括下料暂存机构，所述下料暂存机构沿所述底座的前后方向位于所述龙门支架与所述定位装置排之间，所述下料暂存机构包含数量与所述定位装置相同且沿所述底座的左右方向排列成行的暂存单元。
[0017]与现有技术相比，由于本技术的用于精雕机的自动上下料机械手还包括用于对上料搬运机械手所输送来的待加工的工件进行定位的定位装置，定位装置位于龙门支架的正前方，上料搬运机械手装配于底座并位于龙门支架的前方，中转机械手从上方将定位装置处的待加工的工件取走；这样设计使得定位装置先对上料搬运机械手所送来的待加工的工件进行提前定位，然后再由中转机械手将提前定位好的待加工的工件取走并往精雕机的工作台处转送，一方面确保放置于工作台上的待加工的工件的位置精准性，另一方面避免切屑液和混合于切屑液的粉尘废屑对定位装置造成腐蚀和障碍。另，由于定位装置位于龙门支架的正前方，上料搬运机械手位于龙门支架的前方，中转机械手从上方将定位装置处的待加工的工件取走，这样设计使得龙门支架、上料搬运机械手及定位装置三者之间更合理和更紧凑。
附图说明
[0018]图1是本技术的用于精雕机的自动上下料机械手装配于精雕机的底座的立体
结构示意图。
[0019]图2是本技术的自动上下料机械手中的上料料仓机构、上料搬运机械手、门型支架及定位装置四者位置关系的立体结构示意图。
[0020]图3是本技术的自动上下料机械手中的上料搬运机械手和定位装置装配于门型支架的立体结构示意图。
[0021]图4是本技术的自动上下料机械手中的上料料仓机构的立体结构示意图。
[0022]图5是本技术的自动上下料机械手中的中转机械手装配于龙门支架的立体结构示意图。
具体实施方式
[0023]现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
[0024]请参阅图1，本技术的用于精雕机的自动上下料机械手100装配于精雕机的底座200，由底座200为本技术的自动上下料机械手100提供支撑和固定安装的场所。其中，本技术的自动上下料机械手100包括上料搬运机械手10、中转机械手20、龙门支架30及定位装置40a。龙门支架20装配于底座200并沿底座200的左右方向跨设底座200；中转机械手20装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于精雕机的自动上下料机械手，装配于精雕机的底座，包括上料搬运机械手、中转机械手及龙门支架，所述龙门支架装配于所述底座并沿所述底座的左右方向跨设所述底座，所述中转机械手装配于所述龙门支架，其特征在于，所述用于精雕机的自动上下料机械手还包括用于对所述上料搬运机械手所输送来的待加工的工件进行定位的定位装置，所述定位装置位于所述龙门支架的正前方，所述上料搬运机械手装配于所述底座并位于所述龙门支架的前方，所述中转机械手从上方将所述定位装置处的待加工的工件取走。2.根据权利要求1所述的用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于，所述上料搬运机械手包含上料取放机构及用于驱使所述上料取放机构沿所述底座的左右方向做往复滑移的左右移载机构，所述左右移载机构沿所述底座的左右方向布置，所述上料取放机构装配于所述左右移载机构的输出端，所述定位装置为多个且沿所述底座的左右方向间隔开地排列成行以形成定位装置排，所述定位装置排位于所述左右移载机构的前方或后方。3.根据权利要求2所述的用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于，还包括门型支架，所述门型支架的两侧脚架与所述底座装配固定，所述左右移载机构从所述门型支架的前方装配于所述两侧脚架，所述定位装置从所述门型支架的上方装配于所述门型支架的顶梁。4.根据权利要求2所述的用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于，还包括装配于所述底座并位于所述左右移载机构之左侧或右侧的旁边的上料料仓机构，所述上料取放机构在所述左右移载机构的驱使下将所述上料料仓机构所存放的待加工的工件取出并放置于所述定位装置处。5.根据权利要求4所述的用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于，所述上料料仓机构包含料仓框体、顶升装置及由所述料仓框体所围出的供待加工的工件上下堆叠的堆叠腔，所述堆叠腔的腔口朝上布置，所述顶升装置位于所述堆叠腔的正下方并装配于所述料仓框体，所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯广，李朴，吕才智，尚明文，
申请(专利权)人：东莞市顺畅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：