精雕加工系统及其上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种上下料系统，包括承载结构及上下料机械手。所述承载结构上具有供平放有待加工工件的载具进行存放的上料存放区及供已被所述上下料机械手取走待加工工件的载具存放的下料存放区，所述上下料机械手从上方将所述上料存放区处的载具中的待加工工件往所述精雕机处转送，所述上下料机械手将已被取走待加工工件的载具转送到所述下料存放区，所述上下料机械手还从上方将所述精雕机处的已加工工件平放于所述下料存放区的载具上；以提高效率和降低成本。另，本实用新型专利技术还公开了一种精雕加工系统。了一种精雕加工系统。了一种精雕加工系统。

Precision carving processing system and its loading and unloading system

【技术实现步骤摘要】
精雕加工系统及其上下料系统


[0001]本技术涉及精雕加工领域，尤其涉及一种精雕加工系统及其上下料系统。

技术介绍

[0002]众所周知，精雕机(CNC engraving and milling machine)是数控机床的一种，由于它具有运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单及维护方便等优点，使得它广泛地应用对电子产品的屏幕或背壳上的面板加工，实现对工件为玻璃或非玻璃材质的加工目的。
[0003]其中，在中国专利号CN202021623931.4所公开的精雕生产线中，它的料框30上开设有多个沿Y轴方向呈等间隔排列且供玻璃板竖直摆放的插料槽；由于插料槽要确保玻璃板竖直摆放，故插料槽被设计成狭小且尺寸略大于玻璃板之厚度的结构，故对位要求高，因此，将开料形成待加工的玻璃板装入料框30的插料槽过程中需要专人进行插料，同时，在上下料机械手40将精雕机10(20)处的已加工的玻璃板插入插料槽的过程中，因玻璃板需要与插料槽精准对位而导致下料时间长，相应地导致成本高和速度慢。
[0004]因此，有必要提供一种对位要求不高以降低成本和提高效率的精雕加工系统及上下料系统来克服上述的缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的一目的在于提供一种对位要求不高以降低成本和提高效率的上下料系统。
[0006]本技术的另一目的在于提供一种对位要求不高以降低成本和提高效率的精雕加工系统。
[0007]为实现上述目的，本技术的上下料系统适用于精雕机的上下料，包括承载结构及上下料机械手。所述承载结构上具有供平放有待加工工件的载具进行存放的上料存放区及供已被所述上下料机械手取走待加工工件的载具存放的下料存放区，所述上下料机械手从上方将所述上料存放区处的载具中的待加工工件往所述精雕机处转送，所述上下料机械手将已被取走待加工工件的载具转送到所述下料存放区，所述上下料机械手还从上方将所述精雕机处的已加工工件平放于所述下料存放区的载具上。
[0008]较佳地，所述上下料机械手用于从上方将所述上料存放区处的逐层堆叠的载具逐个地往所述下料存放区处转移并逐层地堆叠在一起。
[0009]较佳地，所述载具为料盘结构。
[0010]较佳地，所述上下料机械手包含位于所述承载结构之侧旁的架体、装配于所述架体的转移机构及位于所述承载结构对应上方的取放机构，所述取放机构包含翻转轴、翻转驱动器、第一取放件及第二取放件，所述翻转轴可转动地装配于所述转移机构的输出端，所述翻转驱动器装配于所述转移机构的输出端并驱使所述翻转轴做翻转的运动，所述第一取放件及第二取放件各装配于所述翻转轴上，所述第一取放件还沿所述翻转轴的旋转方向与
所述第二取放件相对齐，所述翻转驱动器通过所述翻转轴对调所述第一取放件与第二取放件之间的位置。
[0011]较佳地，所述第一取放件和第二取放件于所述翻转轴上呈背对的布置，所述转移机构为多轴平移机构，所述架体为龙门架。
[0012]较佳地，所述承载结构上的上料存放区与所述下料存放区彼此隔开排列。
[0013]本技术的上下料系统还包括位于所述承载结构下方的位置切换机构，所述位置切换机构的输出端与所述承载结构装配连接，所述位置切换机构驱使所述承载结构沿平行于所述上料存放区与下料存放区两者的隔开排列方向滑移至所述取放机构与所述上料存放区或下料存放区相对齐的位置。
[0014]较佳地，所述第一取放件和第二取放件为吸嘴结构。
[0015]为实现上述的目的，本技术的精雕加工系统包括前述的上下料机械手及第一精雕机，述承载结构位于所述第一精雕机的侧旁，所述上下料机械手从上方跨设所述第一精雕机的工作台与所述承载结构。
[0016]较佳地，本技术的精雕加工系统还包括与所述第一精雕机呈隔开的并排布置的第二精雕机，所述承载结构位于所述第一精雕机与所述第二精雕机两者之间的间隙中，所述上下料机械手还从上方跨设所述第二精雕机的工作台。
[0017]与现有技术相比，由于承载结构上具有供平放有待加工工件的载具进行存放的上料存放区，使得待加工工件以载具为载体而在承载结构的上料存放区处进行存放，再结合待加工工件于载具上的平放，使得待加工工件于载具上的装料的对位要求低，缩短装料时长；同时，由于承载结构上还具有供已被上下料机械手取走待加工工件的载具存放的下料存放区，上下料机械手还从上方将精雕机处的已加工工件平放于下料存放区的载具上，以实现载具由上料存放区往下料存放区转移，以及载具从对待加工工件承载转换成对已加工工件的承托，实现载具重复利用以提速度和效率；又由于已加工工件平放于下料存放区处的载具上，使得已加工工件于载具上的摆放的对位要求低，从而缩短下料时长，提高速度和效率。
附图说明
[0018]图1是本技术的精雕加工系统在取放机构移至承载结构正上方时的立体图。
[0019]图2是本技术的精雕加工系统在取放机构移至第一精雕机的工作台正上方时的立体图。
[0020]图3是本技术的精雕加工系统在取放机构移至第二精雕机的工作台正上方时的立体图。
[0021]图4是本技术的上下料系统在承载结构切换至第一位置时的立体图。
[0022]图5是本技术的上下料系统在承载结构切换至第二位置时的立体图。
[0023]图6是图4在另一角度时的立体图。
具体实施方式
[0024]现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
[0025]请参阅图1至图3，本技术的精雕加工系统1包括上下料机械手100、第一精雕机300及第二精雕机400，第二精雕机400与第一精雕机300呈隔开的并排布置，以使得第二精雕机400与第一精雕机300之间留有为下面描述到的承载结构10的布置提供间隙400，承载结构10位于第一精雕机300与第二精雕机400两者之间的间隙400中，以有效地缩短上下料行程，相应地提高上下料效率；下面描述到的上下料机械手20从上方跨设第一精雕机300的工作台310、承载结构10及第二精雕机400的工作台410，以满足上下料机械手20的上下料需要。具体地，在图1至图3中，第一精雕机300及第二精雕机400两者沿X轴方向隔开排列并相互对齐，上下料机械手20是沿X轴方向跨设于第一精雕机300的工作台310、承载结构10及第二精雕机400的工作台410，但不以此为限。可理解的是，根据实际需要，可以将第二精雕机400进行删除；当删除第二精雕机400时，此时的承载结构10位于第一精雕机300的侧旁，例如但不限于图1至图3所示的右侧旁；上下料机械手20从上方跨设第一精雕机300的工作台310与承载结构10，故不以图1至图3所示为限。
[0026]结合图4至图6，上下料系统100包括承载结构10及上下料机械手20。承载结构10上具有供平放有待加工工件510的载具500进行存放的上料存放区11及供已被上下料机械手20取走待加工工件510的载具500存放的下料存放区12。上下料机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料系统，适用于精雕机的上下料，其特征在于，包括承载结构及上下料机械手，所述承载结构上具有供平放有待加工工件的载具进行存放的上料存放区及供已被所述上下料机械手取走待加工工件的载具存放的下料存放区，所述上下料机械手从上方将所述上料存放区处的载具中的待加工工件往所述精雕机处转送，所述上下料机械手将已被取走待加工工件的载具转送到所述下料存放区，所述上下料机械手还从上方将所述精雕机处的已加工工件平放于所述下料存放区的载具上。2.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，所述上下料机械手用于从上方将所述上料存放区处的逐层堆叠的载具逐个地往所述下料存放区处转移并逐层地堆叠在一起。3.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，所述载具为料盘结构。4.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，所述上下料机械手包含位于所述承载结构之侧旁的架体、装配于所述架体的转移机构及位于所述承载结构对应上方的取放机构，所述取放机构包含翻转轴、翻转驱动器、第一取放件及第二取放件，所述翻转轴可转动地装配于所述转移机构的输出端，所述翻转驱动器装配于所述转移机构的输出端并驱使所述翻转轴做翻转的运动，所述第一取放件及第二取放件各装配于所述翻转轴上，所述第一取放件还沿所述翻转轴的旋转方向与所述第二取放件相对齐，所述翻转驱动器通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯广，李朴，
申请(专利权)人：东莞市顺畅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：