一种精雕机上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种精雕机上下料机械手，包括精雕机，与精雕机配合工作的上下料机械手，上下料机械手包括龙门架，X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、R轴旋转机构；X轴移动机构连接在龙门架顶部，Y轴移动机构连接在龙门架中部，Z轴移动机构连接在X轴移动机构上，R轴旋转机构连接在Z轴移动机构上，Y轴移动机构上设置有储料装置。通过机械手代替人工进行操作，实现对平板玻璃工件做一系列抓取

【技术实现步骤摘要】
一种精雕机上下料机械手


[0001]本技术涉及精雕机
，具体涉及一种精雕机上下料机械手。

技术介绍

[0002]随着3C手机行业的不断创新和发展，其更新速度也是非常之快，随之而来的是手机配件的生产受到相应的影响。手机盖板、手机玻璃钢化膜作为手机配件其中一部分，使用精雕机加工，为目前最普遍的加工方法，而双头精雕机最为通用，在加工过程手机盖板和手机玻璃钢化膜的上下料为人工取放。由于人工取放料存在有放料不准确、取料不及时等情况导致产品损坏，同时精雕机为高速动转设备，极易发生工伤事故，应用自动化机械手取代人工操应运而生。
[0003]现有技术文献，公告号：CN103231617B，公开了一种精雕机机械手，上述技术方案的精雕机机械手，使精雕机能自动实现上料和下料过程并协助定位，无需人工操作；能够利用精雕机的传动部件实现XYZ轴的移动，无需加置额外的传动结构，简化了机械结构，减少了制作成本；使精雕工序同上料、定位和下料过程无缝隙连接，整体运作流程。虽然，上述技术方案的精雕机机械手，虽然能够实现上料和下料过程并协助定位，但其技术方案还不够完善。

技术实现思路

[0004]为了克服上述缺陷，本技术的目的在于提供精雕机上下料机械手，使精雕工序同上料、定位和下料过程无缝隙连接，整体运作流畅。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种精雕机上下料机械手，包括精雕机，与精雕机配合工作的上下料机械手，所述上下料机械手包括龙门架，X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、R轴旋转机构；所述X轴移动机构连接在龙门架顶部，所述Y轴移动机构连接在龙门架中部，所述Z轴移动机构连接在X轴移动机构上，所述R轴旋转机构连接在Z轴移动机构上，所述Y轴移动机构上设置有储料装置。
[0007]具体的，X轴移动机构上活动连接两组Z轴移动机构，每组Z轴移动机构均活动连接R轴旋转机构。
[0008]具体的，Z轴移动机构包括Z轴移动主体结构，驱动Z轴移动主体结构运行的驱动模组，所述Z轴移动主体结构上设置有供R轴旋转机构与其连接一起的外下板。
[0009]具体的，R轴旋转机构包括旋转主架，所述旋转主架与Z轴移动机构上的外下板连接，还包括连接在旋转支架左、右端的旋转侧架，连接在两组旋转侧架之间旋转轴，连接在旋转轴上的旋转吸板，连接在旋转吸板上双层吸盘，所述旋转机构还包括驱动旋转轴运行的驱动模组。
[0010]具体的，Y轴移动机构包括Y轴安装支架，连接在Y轴安装支架上的Y轴移动主体结构，驱动Y轴移动主体结构运行的驱动模组。
[0011]具体的，储料装置包括挡水板，所述挡水板连接在Y轴移动机构上，所述挡水板上设置有料框型材，多个料框型材纵横交错组成一个用于固定连接料框托板的结构，所述料框托板上包括待加工存放工位和成品存放工位。
[0012]具体的，精雕机包括主机，与主机配合工作的工件定位装置，所述工件定位装置包括定位垫块，设置在定位垫块上的下层侧板，与下层侧板一同设置在定位垫块上的下层T型块，与下层T型块连接的对位块，与对位块连接的下层长板，设置在下层长板和下层侧板上的上板，所述上板、下层长板、对位块和下层T型块构成一个开口结构，所述上板底部设置有气缸组，所述气缸组上连接有推拉滑块，所述推拉滑块另一端穿过开口结构与直角长板连接，所述直角长板上设置有直角板，所述直角板上设置有靠拢块，所述上板上部设置有定位板一，所述治具上设置有定位板。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.提供了精雕机上下料机械手，通过机械手代替人工进行操作，实现对平板玻璃工件进行做一系列抓取
‑
转移动作，解决人工进行搬运，减少人员的配置，降低了人工劳动强度，提高了工件生产效率，保证了产品的质量，降低生产成本；本上下料机械手设计了R轴旋转机构，R轴旋转机构为双面作业抓取，可以对半成品工件以及成品工件同时抓取，节省机械手多余往返轨迹，提高机械手作业效率。
[0015]2.还提供与上下料机械手配合的工件定位装置，该工件定位装置为双工位定位装置，在工件定位装置上设计多个定位执行部件，利用多个定位执行部件配合下，对待加工工件进行定位，本工件定位装置能够适应不同尺寸工件进行定位。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术精雕机上下料机械手立体结构示意图；
[0018]图2为本技术上下料机械手立体结构示意图；
[0019]图3为本技术上下料机械手立体结构示意图；
[0020]图4为本技术工件定位装置立体结构示意图；
[0021]图5为本技术工件定位装置立体结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参阅附图1
‑
5，本实施例提供一种精雕机上下料机械手，包括精雕机1，与精雕机1配合工作的上下料机械手，上下料机械手包括龙门架7，X轴移动机构2、Y轴移动机构3、Z轴移动机构4、R轴旋转机构5；X轴移动机构2连接在龙门架7顶部，Y轴移动机构3连接在龙门架7中部，Z轴移动机构4连接在X轴移动机构2上，R轴旋转机构5连接在Z轴移动机构4上，Y轴移动机构3上设置有储料装置6。
[0024]本实施例的X轴移动机构2上活动连接两组Z轴移动机构4，每组Z轴移动机构4均活动连接R轴旋转机构5。
[0025]本实施例的Z轴移动机构4包括Z轴移动主体结构41，驱动Z轴移动主体结构41运行的驱动模组42，Z轴移动主体结构41上设置有供R轴旋转机构5与其连接一起的外下板43。
[0026]本实施例的R轴旋转机构5包括旋转主架51，旋转主架51与Z轴移动机构4上的外下板43连接，还包括连接在旋转支架51左、右端的旋转侧架52，连接在两组旋转侧架52之间旋转轴53，连接在旋转轴53上的旋转吸板54，连接在旋转吸板54上双层吸盘55，旋转机构5还包括驱动旋转轴53运行的驱动模组56。
[0027]本实施例的Y轴移动机构3包括Y轴安装支架31，连接在Y轴安装支架31上的Y轴移动主体结构32，驱动Y轴移动主体结构32运行的驱动模组33。
[0028]本实施例的储料装置6包括挡水板61，挡水板61连接在Y轴移动机构3上，挡水板61上设置有料框型材62，多个料框型材62纵横交错组成一个用于固定连接料框托板63的结构，料框托板63上包括待加工存放工位和成品存放工位。
[0029]本实施例的精雕机1包括主机，与主机配合工作的工件定位装置11，工件定位装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精雕机上下料机械手，其特征在于，包括精雕机，与精雕机配合工作的上下料机械手，所述上下料机械手包括龙门架，X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、R轴旋转机构；所述X轴移动机构连接在龙门架顶部，所述Y轴移动机构连接在龙门架中部，所述Z轴移动机构连接在X轴移动机构上，所述R轴旋转机构连接在Z轴移动机构上，所述Y轴移动机构上设置有储料装置。2.根据权利要求1所述的精雕机上下料机械手，其特征在于，所述X轴移动机构上活动连接两组Z轴移动机构，每组Z轴移动机构均活动连接R轴旋转机构。3.根据权利要求1所述的精雕机上下料机械手，其特征在于，所述Z轴移动机构包括Z轴移动主体结构，驱动Z轴移动主体结构运行的驱动模组，所述Z轴移动主体结构上设置有供R轴旋转机构与其连接一起的外下板。4.根据权利要求1所述的精雕机上下料机械手，其特征在于，所述R轴旋转机构包括旋转主架，所述旋转主架与Z轴移动机构上的外下板连接，还包括连接在旋转支架左、右端的旋转侧架，连接在两组旋转侧架之间旋转轴，连接在旋转轴上的旋转吸板，连接在旋转吸板上双层吸盘，所述旋转机构还包括驱动旋转轴运行的驱动模组。...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯广，李朴，
申请(专利权)人：东莞市顺畅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：