精雕机用新型取放料机械手制造技术

本发明专利技术涉及精雕机取放料技术领域，且公开了精雕机用新型取放料机械手包括固定底座，固定底座装配有驱动电机和装配盒，驱动电机装配有螺纹丝杆，装配盒装配有装配块和电动机，电动机装配有驱动齿轮，驱动齿轮装配有从动齿轮，从动齿轮装配有支撑杆，支撑杆装配有固定块，固定块装配有固定杆，固定杆上设置有滑槽，固定杆装配有安装板和推动气缸，安装板装配有导轨杆，导轨杆装配有滑动块，推动气缸装配有推动块，滑动块装配有数控板，数控板装配有气缸，气缸装配有伸缩杆，伸缩杆装配有连接块，连接块装配有第一夹取块，上述一种精雕机用新型取放料机械手通过全方位机械自动化操作解决了现有的机械手自动化程度低，生产效率低下的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
精雕机用新型取放料机械手


[0001]本专利技术涉及精雕机取放料
，具体为精雕机用新型取放料机械手。

技术介绍

[0002]精雕机是一种高精度的加工设备，需要精确地控制加工材料的位置和姿态，而新型取放料机械手就是为了解决这个问题而设计的，新型取放料机械手是一种基于机械、电子、计算机等多种技术的复合系统，它可以精准地抓取工件、移动工件并进行放置，以实现精确的加工操作。
[0003]但是现有的精雕机取放料机械手在使用过程中还存在以下问题：
[0004]现有的精雕机取放料机械手在抓取和放下物料过程中，常常有人工进行校准机械手，自动化程度较低，且人工操作存在很大不确定因素，也降低了生产的效率，因此涉及一种精雕机用新型取放料机械手用于现有的精雕机取放料
是很有必要的。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有的机械手自动化程度低，生产效率低下的问题，本专利技术提供了精雕机用新型取放料机械手，具备全自动化生产，大大提高生产效率的优点，以解决
技术介绍
提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述的目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]精雕机用新型取放料机械手，包括固定底座，
[0010]所述固定底座上固定装配有驱动电机，驱动电机的输出端固定装配有螺纹丝杆，固定底座上活动装配有装配盒，装配盒的一侧固定装配有装配块，装配盒可在固定底座的表面进行运动，螺纹丝杆与装配块之间螺纹装配，装配盒上固定装配有电动机，电动机的输出端固定装配有驱动齿轮，驱动齿轮活动装配有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮之间齿纹装配，从动齿轮上固定装配有支撑杆。
[0011]优选的，所述支撑杆的一端固定装配有固定块，固定块上固定装配有固定杆，固定杆上设置有滑槽，固定杆上固定装配有安装板，安装板上固定装配有导轨杆，导轨杆上活动装配有滑动块，滑动块沿着滑槽和导轨杆的方向进行运动。
[0012]优选的，所述固定杆上固定装配有推动气缸，推动气缸的输出端固定装配有推动块，推动块与滑动块固定装配。
[0013]优选的，所述滑动块上固定装配有数控板，数控板上固定装配有气缸，气缸上活动装配有伸缩杆，伸缩杆的一端固定装配有连接块，连接块固定装配有第一夹取块。
[0014]优选的，所述第一夹取块的底端固定装配有传动齿轮，传动齿轮活动装配有传动齿条，传动齿条固定装配有活动板，第一夹取块两端与活动板活动装配，活动板上活动装配有移动块，移动块上固定装配有移动板。
[0015]优选的，所述第二夹取块内固定装配有夹持气缸，夹持气缸的一端固定装配有第一夹持板，第一夹持板上活动装配有第二夹持板。
[0016]优选的，所述数控板上固定装配有高精度传感器。
[0017]精雕机用新型取放料机械手的使用方法，包括以下步骤：
[0018]S1、启动驱动电机带动螺纹丝杆转动从而通过装配块带动装配盒在固定底座上运动，使装置在水平方向上进行调整位置；
[0019]S2、启动电动机带动驱动齿轮和从动齿轮转动，从而带动支撑杆转动，能够快速转动机械手对物料进行抓取和放下；
[0020]S3、启动推动气缸带动推动块进行运动，使滑动块在导轨杆的方向上进行运动调整抓取位置；
[0021]S4、启动气缸带动伸缩杆上下运动，进行上下移动对物料进行抓取；
[0022]S5、高精度传感器对物料位置进行准确判断，传动齿轮转动带动传动齿条运动从而带动活动板进行调整抓取位置；
[0023]S6、活动板与移动板之间相对运动调整上下抓取高度；
[0024]S7、启动夹持气缸控制第一夹持板和第二夹持板对物料进行取放。
[0025](三)有益效果
[0026]与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
[0027]1、本专利技术中精雕机用新型取放料机械手，通过气缸和电机带动各部分在不同方向上进行自动化运动，大大提高了精雕机放料机械手的工作效率，解决了自动化程度低，生产效率低下的问题。
[0028]2、本专利技术中精雕机用新型取放料机械手，通过高精度传感器对物料位置进行准确判定，不断调整取放料机械手的位置并进行固定，从而达到提高放料机械手抓放物料的精度，解决了抓放料不稳的情况。
附图说明
[0029]图1为本专利技术中精雕机用新型取放料机械手正视结构示意图；
[0030]图2为本专利技术中精雕机用新型取放料机械手后视结构示意图；
[0031]图3为本专利技术中精雕机用新型取放料机械手中装配盒内部结构示意图；
[0032]图4为图1中A处结构放大示意图；
[0033]图5为本专利技术中精雕机用新型取放料机械手部分细节放大结构示意图。
[0034]图中：
[0035]10、固定底座；11、驱动电机；12、螺纹丝杆；13、装配盒；
[0036]14、装配块；15、电动机；16、驱动齿轮；17、从动齿轮；
[0037]18、支撑杆；19、固定块；20、固定杆；21、滑槽；
[0038]22、安装板；23、导轨杆；24、滑动块；25、数控板；
[0039]26、气缸；27、伸缩杆；28、连接块；29、第一夹取块；
[0040]30、传动齿轮；31、传动齿条；32、活动板；33、移动块；
[0041]34、移动板；35、第二夹取块；36、夹持气缸；37、第一夹持板；
[0042]38、第二夹持板；39、推动气缸；40、推动块；41、高精度传感器。
具体实施方式
[0043]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]实施例1
[0045]如图1～5所示，其为本专利技术一优选实施方式的精雕机用新型取放料机械手结构示意图，本实施例的精雕机用新型取放料机械手包括固定底座10，固定底座10上固定装配有驱动电机11，驱动电机11的输出端固定装配有螺纹丝杆12，固定底座10上活动装配有装配盒13，装配盒13的一侧固定装配有装配块14，装配盒13可在固定底座10的表面进行运动，螺纹丝杆12与装配块14之间螺纹装配，使装置能够进行水平方向运动。
[0046]装配盒13上固定装配有电动机15，电动机15的输出端固定装配有驱动齿轮16，驱动齿轮16活动装配有从动齿轮17，驱动齿轮16与从动齿轮17之间齿纹装配，从动齿轮17上固定装配有支撑杆18，电动机15带动装置能够快速转动抓取物料。
[0047]支撑杆18的一端固定装配有固定块19，固定块19上固定装配有固定杆20，固定杆20上设置有滑槽21，固定杆20上固定装配有安装板22，安装板22上固定装配有导轨杆23，导轨杆23上活动装配有滑动块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.精雕机用新型取放料机械手，包括固定底座(10)，其特征在于：所述固定底座(10)上固定装配有驱动电机(11)，驱动电机(11)的输出端固定装配有螺纹丝杆(12)，固定底座(10)上活动装配有装配盒(13)，装配盒(13)的一侧固定装配有装配块(14)，装配盒(13)可在固定底座(10)的表面进行运动，螺纹丝杆(12)与装配块(14)之间螺纹装配，装配盒(13)上固定装配有电动机(15)，电动机(15)的输出端固定装配有驱动齿轮(16)，驱动齿轮(16)活动装配有从动齿轮(17)，驱动齿轮(16)与从动齿轮(17)之间齿纹装配，从动齿轮(17)上固定装配有支撑杆(18)。2.根据权利要求1所述的精雕机用新型取放料机械手，其特征在于：所述支撑杆(18)的一端固定装配有固定块(19)，固定块(19)上固定装配有固定杆(20)，固定杆(20)上设置有滑槽(21)，固定杆(20)上固定装配有安装板(22)，安装板(22)上固定装配有导轨杆(23)，导轨杆(23)上活动装配有滑动块(24)，滑动块(24)沿着滑槽(21)和导轨杆(23)的方向进行运动。3.根据权利要求2所述的精雕机用新型取放料机械手，其特征在于：所述固定杆(20)上固定装配有推动气缸(39)，推动气缸(39)的输出端固定装配有推动块(40)，推动块(40)与滑动块(24)固定装配。4.根据权利要求3所述的精雕机用新型取放料机械手，其特征在于：所述滑动块(24)上固定装配有数控板(25)，数控板(25)上固定装配有气缸(26)，气缸(26)上活动装配有伸缩杆(27)，伸缩杆(27)的一端固定装配有连接块(28)，连接块(28)固定装配有第一夹取块(29)。5.根据权利要求4所述的精雕机用新型取放料机械手，其特征在于：所述第一夹取块(29)的底端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：周新民，
申请(专利权)人：深圳市诚创数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：